一种内镜手术用椅

本技术涉及座椅，特别是涉及一种内镜手术用椅。背景技术：1、在使用内镜辅助手术的过程中，为了调整以及保持内径的角度，外科医生需长时间保持独特的工作姿势，在长时间的手术过程中，医生会很容易引起身体疲劳，对医生的腰腿等产生较大的负担，因此需要设计一种可以调节姿态以减轻医生负担的手术椅。技术实现思路1、本实用新型的目的是：提供一种内镜手术用椅，以减轻外科医生在长时间的手术过程中保持独特姿势的身体负担。2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种内镜手术用椅，包括升降支腿和布置在所述升降支腿的上侧的座椅，所述升降支腿的顶部设置有万向节，所述座椅与所述升降支腿之间通过所述万向节连接；3、所述升降支腿上还周向间隔布置有至少三组伸缩气缸，各所述伸缩气缸的底端均与所述升降支腿铰接，各所述伸缩气缸的顶端均与所述座椅铰接，所述升降支腿上还设置有与各组所述伸缩气缸分别通过气路管连接的控制阀，所述控制阀用于向各组所述伸缩气缸传输动作信号以驱动所述座椅摆动。4、优选地，所述伸缩气缸共有四组，四组所述伸缩气缸成十字形绕所述升降支腿的中心线间隔均布。5、优选地，所述万向节包括设置在所述升降支腿的顶部的球头和设置在所述座椅的底部的球座，所述球头嵌装在所述球座内。6、优选地，所述升降支腿包括用于支撑在地面基础的支柱、套装在所述支柱的外侧的套筒和用于驱动所述套筒升降的驱动机构，所述万向节设置在所述套筒的顶部，所述伸缩气缸的底端与所述套筒铰接。7、优选地，所述驱动机构包括设置在所述支柱内的气腔和与所述气腔连通的通气管，所述气腔的顶端设置有与所述套筒的内腔连通的通孔，所述支柱与所述套筒滑动密封装配，所述通气管上还设置有用于控制气体进出的脚踏阀。8、优选地，所述通气管有两组且对称布置在所述支柱的中心线的两侧，两组所述通气管上均布置有所述脚踏阀，两组所述脚踏阀中的一组用于控制进气、另一组用于控制出气。9、优选地，所述座椅包括坐垫、靠背和椅垫，所述椅垫布置于所述坐垫的远离所述靠背的一侧，所述椅垫与所述坐垫铰接装配，所述椅垫在转动行程中具有与所述坐垫平齐以支撑腿部的支撑状态和向下翻转至与所述坐垫垂直的折叠状态，所述坐垫上设置有在所述椅垫处于支撑状态时支撑所述椅垫的支撑件。10、优选地，所述支撑件包括与所述坐垫插装配合的支撑销，所述支撑销与所述坐垫可拆装配。11、本实用新型实施例一种内镜手术用椅与现有技术相比，其有益效果在于：座椅通过万向节布置在升降支腿的上方，升降支腿在升降的过程中可以调节座椅的高度，同时万向节为座椅提供了整个周向上的自由度，使得座椅可以在升降支腿的上侧前后左右摆动倾斜；升降支腿上的伸缩气缸在伸缩时，可以驱动座椅绕万向节转动，而伸缩气缸通过气路管与控制阀连接，外科医生可以通过控制阀调节各组伸缩气缸分别做伸缩运动，多组伸缩气缸相互配合可以驱动座椅实现前后左右多角度倾斜，满足对医生不同姿态的支撑需求，可以减轻医生保持独特姿势的身体负担。技术特征：1.一种内镜手术用椅，其特征在于，包括升降支腿和布置在所述升降支腿的上侧的座椅，所述升降支腿的顶部设置有万向节，所述座椅与所述升降支腿之间通过所述万向节连接；2.根据权利要求1所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述伸缩气缸共有四组，四组所述伸缩气缸成十字形绕所述升降支腿的中心线间隔均布。3.根据权利要求1所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述万向节包括设置在所述升降支腿的顶部的球头和设置在所述座椅的底部的球座，所述球头嵌装在所述球座内。4.根据权利要求1-3任一项所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述升降支腿包括用于支撑在地面基础的支柱、套装在所述支柱的外侧的套筒和用于驱动所述套筒升降的驱动机构，所述万向节设置在所述套筒的顶部，所述伸缩气缸的底端与所述套筒铰接。5.根据权利要求4所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支柱内的气腔和与所述气腔连通的通气管，所述气腔的顶端设置有与所述套筒的内腔连通的通孔，所述支柱与所述套筒滑动密封装配，所述通气管上还设置有用于控制气体进出的脚踏阀。6.根据权利要求5所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述通气管有两组且对称布置在所述支柱的中心线的两侧，两组所述通气管上均布置有所述脚踏阀，两组所述脚踏阀中的一组用于控制进气、另一组用于控制出气。7.根据权利要求1-3任一项所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述座椅包括坐垫、靠背和椅垫，所述椅垫布置于所述坐垫的远离所述靠背的一侧，所述椅垫与所述坐垫铰接装配，所述椅垫在转动行程中具有与所述坐垫平齐以支撑腿部的支撑状态和向下翻转至与所述坐垫垂直的折叠状态，所述坐垫上设置有在所述椅垫处于支撑状态时支撑所述椅垫的支撑件。8.根据权利要求7所述的内镜手术用椅，其特征在于，所述支撑件包括与所述坐垫插装配合的支撑销，所述支撑销与所述坐垫可拆装配。技术总结本技术涉及座椅技术领域，公开了一种内镜手术用椅，包括升降支腿和布置在升降支腿的上侧的座椅，升降支腿的顶部设置有万向节，座椅与升降支腿之间通过万向节连接；升降支腿上还周向间隔布置有至少三组伸缩气缸，各伸缩气缸的底端均与升降支腿铰接，各伸缩气缸的顶端均与座椅铰接，升降支腿上还设置有与各组伸缩气缸分别通过气路管连接的控制阀，控制阀用于向各组伸缩气缸传输动作信号以驱动座椅摆动。升降支腿上的伸缩气缸在伸缩时，可以驱动座椅绕万向节转动，而伸缩气缸通过气路管与控制阀连接，通过控制阀调节各组伸缩气缸分别做伸缩运动驱动座椅实现前后左右多角度倾斜，满足对医生不同姿态的支撑需求，减轻医生的身体负担。技术研发人员：王婷,曲强,王婷婷,朱益华受保护的技术使用者：福建医科大学附属第一医院技术研发日：20230816技术公布日：2024/8/16