基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法、系

本申请涉及医疗康复器械，尤其涉及一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品。背景技术：1、节律性听觉刺激作为一种步态训练方法，在神经损伤用户的康复中具有重要意义。通过稳定的节奏提示，用户可以更容易地控制步态，提高步行的稳定性和流畅性。2、然而，目前的节律性听觉刺激主要依靠恒定的节拍器声音，或者结合视觉刺激或者结合电刺激进行步态训练，无法满足用户特定的步态治疗需求，更无法普及到家庭。3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现思路1、本申请的主要目的在于提供一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法，旨在解决现有步态训练方法无法满足用户特定的步态治疗需求，用户无法独自完成训练的技术问题。2、为实现上述目的，本申请提出一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法，所述的方法包括：3、获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表；4、输出所述节律性音乐列表的曲目的播放信号，并实时获取用户训练时的步态参数；5、根据所述步态参数与所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数；6、根据所述步态质量参数，调整所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整所述节律性音乐列表的曲目选择。7、在一实施例中，所述步态质量参数包括第一步态质量参数与第二步态质量参数；所述根据所述步态参数与所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数的步骤包括：8、根据所述步态参数，计算用户的第一步态质量参数；其中，所述第一步态质量参数包括步态变异性、步幅、步频、步态对称性、着地角度与髋关节屈曲伸展角度中至少一项；9、根据所述第一步态质量参数与所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算第二步态质量参数；其中，所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数包括曲目播放速度，所述第二步态质量参数包括用于表征所述步频与所述曲目播放速度的偏离程度的特征参数。10、在一实施例中，所述根据所述步态质量参数，调整所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整所述节律性音乐列表的曲目选择的步骤具体为：11、根据所述步态质量参数，调整所述节律性音乐列表的曲目的曲目播放速度、曲目播放节奏与曲目播放强度和/或调整所述节律性音乐列表的曲目选择。12、在一实施例中，所述画像参数包括用户选择的病症训练模式与用户之前完成的训练完成次数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：13、获取病症训练模式与训练完成次数；14、根据所述病症训练模式与所述训练完成次数，确定训练系数；15、根据所述训练系数，调整预设节律性音乐列表的曲目的音乐参数，以生成节律性音乐列表。16、在一实施例中，所述画像参数包括用户对预设节律性音乐列表的曲目的熟悉程度和/或喜欢程度的打分参数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：17、输出预设节律性音乐列表的曲目的播放信号，并获取打分参数；18、根据所述打分参数，从预设节律性音乐列表中筛选出用户的偏好曲目，以生成节律性音乐列表。19、在一实施例中，所述画像参数包括用户在没有接收到听觉刺激时的初始步态参数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：20、在预设时间内，不进行曲目的播放信号的输出，获取用户在所述预设时间内行走的初始步态参数；21、根据所述初始步态参数，调整预设节律性音乐列表的曲目的音乐参数，以生成节律性音乐列表。22、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练系统，所述的系统包括：23、输入模块，用于供用户输入画像参数；24、采集模块，用于采集并发送用户的步态参数；25、播放模块，用于接收节律性音乐列表的曲目的播放信号，并进行播放；26、处理模块，用于获取所述输入模块输入的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表；输出所述节律性音乐列表的曲目的播放信号至所述播放模块，并实时获取用户训练时所述采集模块发送的步态参数；根据所述步态参数与所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数；根据所述步态质量参数，调整所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整所述节律性音乐列表的曲目选择。27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。29、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。30、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：31、获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表；输出节律性音乐列表的曲目的播放信号，并实时获取用户训练时的步态参数；根据步态参数与节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数；根据步态质量参数，调整节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整节律性音乐列表的曲目选择。如此，本申请可以实时收集用户进行步态训练时的步态参数，判断出真实的步态质量，并根据用户的步态质量进行多维度的实时调整，比如，可以调整节律性音乐列表的曲目的曲目播放速度、曲目播放节奏与曲目播放强度等音乐参数，和/或，切换节律性音乐列表的曲目等，可以适用于感知能力不同的用户。此外，本申请也可以根据画像参数生成节律性音乐列表，以实现节律性音乐列表的曲目更容易让用户理解以及更匹配用户的行走能力的目的，满足用户特定的步态治疗需求。综上所述，本申请可以满足用户特定的步态治疗需求以及独立训练的需求，可以普及到家庭。技术特征：1.一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法，其特征在于，所述的方法包括：2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步态质量参数包括第一步态质量参数与第二步态质量参数；所述根据所述步态参数与所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数的步骤包括：3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述步态质量参数，调整所述节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整所述节律性音乐列表的曲目选择的步骤具体为：4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画像参数包括用户选择的病症训练模式与用户之前完成的训练完成次数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画像参数包括用户对预设节律性音乐列表的曲目的熟悉程度和/或喜欢程度的打分参数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画像参数包括用户在没有接收到听觉刺激时的初始步态参数；所述获取用户的画像参数，并根据所述画像参数生成节律性音乐列表的步骤包括：7.一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练系统，其特征在于，所述的系统包括：8.一种基于节律性听觉刺激的自适应步态训练设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法的步骤。技术总结本申请公开了基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及医疗康复器械技术领域，公开了基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法，包括：获取用户的画像参数，并根据画像参数生成节律性音乐列表；输出节律性音乐列表的曲目的播放信号，并实时获取用户训练时的步态参数；根据步态参数与节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数；根据步态质量参数，调整节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整节律性音乐列表的曲目选择。本申请可以实时收集用户的步态参数，判断出真实的步态质量，并进行多维度的实时调整，可以满足用户特定的步态治疗需求以及独立训练的需求，可以普及到家庭。技术研发人员：顾昭华,安森文,陆晓,魏彤,樊冰洁受保护的技术使用者：深圳行正科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16