电梯及其轿厢消毒控制方法、轿厢消毒控制装置

本发明涉及电梯，尤其涉及一种电梯轿厢消毒控制方法、一种电梯控制器、一种电梯轿厢消毒控制装置和一种电梯。背景技术：1、随着技术的不断发展，电梯作为垂直建筑最常用的运输工具，在小区、办公写字楼等高层建筑中使用很普遍。同时，电梯轿厢是一个特殊的密闭腔体，具有空间狭小、人流集中、使用频繁等特点，其内部空气流动性较差，因此轿厢在使用时间变长后由于内部空气不流通往往容易滋生许多病毒细菌，且在电梯轿厢内容易发生病毒飞沫传播和接触传播，所以需要对电梯轿厢进行及时消毒，以保证乘坐人员的健康安全。2、在相关技术中，采用人工消毒或者采用消毒装置定时开启的方式对电梯进行消毒，但是，该技术方案难以保证轿厢消毒质量，对使用电梯的用户的健康仍存在较大的安全隐患。技术实现思路1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电梯轿厢消毒控制方法，根据载客参数对第一扩散时间和/或第一消毒时间进行自适应调节，保证了电梯轿厢消毒质量，提升了用户乘坐体验。2、本发明的第二个目的在于提出一种电梯控制器。3、本发明的第三个目的在于提出一种电梯轿厢消毒控制装置。4、本发明的第四个目的在于提出一种电梯。5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电梯轿厢消毒控制方法，包括：获取轿厢的载客参数；基于载客参数确定轿厢处于非消毒阶段时的第一扩散时间和/或处于消毒阶段时的第一消毒时间，其中，第一扩散时间为轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第二浓度的时间，第一消毒时间为轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间；基于第一扩散时间和/或第一消毒时间对轿厢进行消毒。6、根据本发明实施例的电梯轿厢消毒控制方法，首先，获取轿厢的载客参数，基于载客参数确定轿厢处于非消毒阶段时的第一扩散时间和/或处于消毒阶段时的第一消毒时间，其中，第一扩散时间为轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第二浓度的时间，第一消毒时间为轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间，然后基于第一扩散时间和/或第一消毒时间对轿厢进行消毒。由此，该方法根据载客参数对第一扩散时间和/或第一消毒时间进行自适应调节，保证了电梯轿厢消毒质量，提升了用户乘坐体验。7、另外，根据本发明上述实施例的电梯轿厢消毒控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：8、根据本发明的一个实施例，载客参数包括轿厢处于非消毒阶段且载客变化时的第一载客变化时间和第一载客量，第一载客变化时间为相邻两次载客变化之间的时间间隔，基于载客参数确定轿厢处于非消毒阶段时的第一扩散时间，包括：基于每次载客变化时的第一载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第一载客量和第一预设扩散影响系数确定每次载客变化时的第一扩散修正时间，并对第一扩散修正时间求和得到第二扩散修正时间；获取第一预设扩散时间与第二扩散修正时间的差值得到第一扩散时间，其中，第一预设扩散时间为轿厢处于非消毒阶段且无载客变化时轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第二浓度的时间。9、根据本发明的一个实施例，基于每次载客变化时的第一载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第一载客量和第一预设扩散影响系数确定每次载客变化时的第一扩散修正时间，包括：获取第一载客变化时间、第一预设扩散影响系数和第一载客量的乘积，得到第一扩散修正时间。10、根据本发明的一个实施例，载客参数包括轿厢处于消毒阶段且载客变化时的第二载客变化时间和第二载客量，第二载客变化时间为相邻两次载客变化之间的时间间隔，基于载客参数确定轿厢处于消毒阶段时的第一消毒时间，包括：基于每次载客变化时的第二载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第二载客量和第一预设消毒影响系数确定每次载客变化时的第一消毒修正时间，并对第一消毒修正时间求和得到第二消毒修正时间；获取第一预设消毒时间与第二消毒修正时间的和得到第一消毒时间，其中，第一预设消毒时间为轿厢处于消毒阶段且无载客变化时轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间。11、根据本发明的一个实施例，基于每次载客变化时的第二载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第二载客量和第一预设消毒影响系数确定每次载客变化时的第一消毒修正时间，包括：获取第二载客变化时间、第一预设消毒影响系数和第二载客量的乘积，得到第一消毒修正时间。12、根据本发明的一个实施例，基于第一扩散时间对轿厢进行消毒，包括：在非消毒阶段，在实际扩散时间与第一扩散时间之间的差值大于第一预设阈值且轿厢需要运载时，控制轿厢运载；在轿厢运载完成后，控制轿厢停止运载，并控制轿厢进入消毒阶段以对轿厢进行消毒且消毒时间为第一预设消毒时间，其中，第一预设消毒时间为轿厢处于消毒阶段且无载客变化时轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间。13、根据本发明的一个实施例，基于第一消毒时间对轿厢进行消毒，包括：在消毒阶段，若第一消毒时间小于等于实际消毒时间，则停止对轿厢进行消毒以使轿厢进入非消毒阶段。14、根据本发明的一个实施例，基于第一扩散时间和第一消毒时间对轿厢进行消毒，包括：在非消毒阶段，在实际扩散时间与第一扩散时间之间的差值大于第一预设阈值且轿厢需要运载时，控制轿厢运载，并控制轿厢进入消毒阶段以对轿厢进行消毒；在消毒阶段，若第一消毒时间小于等于实际消毒时间，则停止对轿厢进行消毒以使轿厢进入非消毒阶段。15、根据本发明的一个实施例，在消毒阶段，该电梯轿厢消毒控制方法还包括：在第一消毒时间大于实际消毒时间、且第一消毒时间与第二预设消毒时间之间的差值大于第二预设阈值时，控制轿厢运载，其中，第二预设消毒时间大于第一预设消毒时间；在轿厢运载完成后，控制轿厢停止运载，并基于载客参数确定轿厢处于消毒阶段时的第二扩散时间；基于第二扩散时间对轿厢进行消毒。16、根据本发明的一个实施例，载客参数包括轿厢处于非消毒阶段且载客变化时的第一载客变化时间和第一载客量、以及轿厢处于消毒阶段且载客变化时的第二载客变化时间和第二载客量，第一载客变化时间和第二载客变化时间为相邻两次载客变化之间的时间间隔，基于载客参数确定轿厢处于消毒阶段时的第二扩散时间，包括：基于每次载客变化时的第一载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第一载客量和第一预设扩散影响系数确定每次载客变化时的第一扩散修正时间，并对第一扩散修正时间求和得到第二扩散修正时间；基于每次载客变化时的第二载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第二载客量和第二预设扩散影响系数确定每次载客变化时的第三扩散修正时间，并对第三扩散修正时间求和得到第四扩散修正时间；基于每次载客变化时的第二载客变化时间、每次载客变化对应的前次载客变化时的第二载客量和第一预设消毒影响系数确定每次载客变化时的第一消毒修正时间，并对第一消毒修正时间求和得到第二消毒修正时间；获取第二扩散修正时间和第四扩散修正时间的和得到第五扩散修正时间，并获取第五扩散修正时间与第二消毒修正时间的差值得到第六扩散修正时间；获取第二预设扩散时间与第六扩散修正时间的差值得到第二扩散时间，其中，第二预设扩散时间为轿厢处于非消毒阶段且无载客变化时轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第三浓度的时间，第三浓度大于第二浓度。17、根据本发明的一个实施例，基于第二扩散时间对轿厢进行消毒，包括：在实际计时时间与第二扩散时间之间的差值小于等于第三预设阈值时，对电梯轿厢进行消毒且消毒时间为第二预设消毒时间，其中，实际计时时间为实际扩散时间与实际消毒时间的和，第二预设消毒时间为轿厢处于消毒阶段且无载客变化时轿厢内的细菌浓度由第三浓度降低至第一浓度的时间，第三浓度大于第二浓度；在实际计时时间与第二扩散时间之间的差值大于第三预设阈值时，对第二预设消毒时间进行延长修正，并对电梯轿厢进行消毒且消毒时间为延长修正后的第二预设消毒时间。18、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电梯控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的消毒控制程序，处理器执行消毒控制程序时，实现上述的电梯轿厢消毒控制方法。19、根据本发明实施例的电梯控制器，在处理器执行消毒控制程序时，实现上述的电梯轿厢消毒控制方法，基于上述电梯轿厢消毒控制方法，保证了电梯轿厢消毒质量，提升了用户乘坐体验。20、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电梯轿厢消毒控制装置，包括：获取模块，用于获取轿厢的载客参数；确定模块，用于基于载客参数确定轿厢处于非消毒阶段时的第一扩散时间和/或处于消毒阶段时的第一消毒时间，其中，第一扩散时间为轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第二浓度的时间，第一消毒时间为轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间；控制模块，用于基于第一扩散时间和/或第一消毒时间对轿厢进行消毒。21、根据本发明实施例的电梯轿厢消毒控制装置，通过获取模块获取轿厢的载客参数，通过确定模块基于载客参数确定轿厢处于非消毒阶段时的第一扩散时间和/或处于消毒阶段时的第一消毒时间，其中，第一扩散时间为轿厢内的细菌浓度由第一浓度升高至第二浓度的时间，第一消毒时间为轿厢内的细菌浓度由第二浓度降低至第一浓度的时间，控制模块基于第一扩散时间和/或第一消毒时间对轿厢进行消毒。由此，该装置根据载客参数对第一扩散时间和/或第一消毒时间进行自适应调节，保证了电梯轿厢消毒质量，提升了用户乘坐体验。22、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电梯，包括上述的电梯控制器，或者上述的电梯轿厢消毒控制装置。23、根据本发明实施例的电梯，基于上述电梯控制器或者上述电梯轿厢消毒控制装置，保证了电梯轿厢消毒质量，提升了用户乘坐体验。24、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。