一种手术器械的绷线工装及其使用方法与流程

本发明涉及手术器械，具体而言，涉及一种手术器械的绷线工装及其使用方法。背景技术：1、随着医疗技术的不断进步，越来越多的外科手术依赖于先进的手术器械来完成，这些器械极大地提升了医生在处理高难度手术时的效率和成功率。在众多手术器械中，牵引绳被广泛运用于控制操作臂，以完成精密操作。因此，牵引绳的张紧度对手术器械的精准性和稳定性起着至关重要的作用。保证牵引绳张紧力一致性不仅有助于确保手术器械操作的准确性，还能提高手术过程的稳定性，从而进一步提升外科手术的成功率和安全性。2、存在的问题是：现有的手术器械牵引绳松弛，传统绷线方法无法保证牵引绳张紧力一致性。技术实现思路1、本发明解决了现有手术器械牵引绳松弛，传统绷线方法无法保证牵引绳张紧力一致性的技术问题，通过使用绷线工装增大了牵引绳的弹性模量，量化了张紧力，并保证了张紧力的一致性，从而实现了提升手术器械的准确性和稳定性，达到了提高手术成功率和安全性的技术效果。2、为解决上述问题，本发明提供了一种手术器械的绷线工装，包括：底座和滑动件，滑动件安装于底座；刻度部，刻度部设置于底座靠近滑动件位置；绷线装置，绷线装置包括第一安装件和第二安装件；第一安装件固定于底座；第二安装件安装于滑动件；第二安装件在滑动件上，能够在靠近或者远离第一安装件方向活动；固线装置和支撑装置，固线装置安装于底座一端，支撑装置安装于底座另一端；其中，手术器械包括牵引绳和引导管，固线装置用于夹持固定牵引绳；支撑装置用于安装固定引导管；第一电机和第二电机，第一电机安装于第一安装件，第二电机安装于第二安装件；其中，手术器械还包括驱动轴和联结器，第一电机驱动驱动轴，第二电机驱动联结器，使牵引绳张紧。3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过固线装置将牵引绳固定，并参考底座上的刻度部，调节第二安装件在滑动件上的位置，能够有效确定牵引绳裁剪长度。并且，通过第一电机驱动驱动轴，第二电机驱动联结器，可以有效使牵引绳张紧。这一创新设计不仅确保了牵引绳的稳定性和准确性，稳定绷直的牵引绳还提高了手术器械的操作性能和可靠性，进一步提升了外科手术的成功率和安全性。4、在本发明的一个实例中，固线装置包括：夹持部件，夹持部件安装于底座，夹持部件将所牵引绳夹持固定；分线部件，分线部件安装于底座，分线部件位于第二安装件和夹持部件之间。5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过夹持部件将绷直的牵引绳夹持固定，有效保持其绷直状态，有助于精确测量牵引绳的裁剪长度，从而提高裁剪的精确度。此外，在第二安装件和夹持部件之间设置分线装置，可对牵引绳进行分线，确保裁剪后的牵引绳保持相等长度，进一步提升裁剪精度。这一技术创新有效地解决了牵引绳裁剪过程中长度不一致的问题，为保证牵引绳裁剪的准确性提供了可靠保障。6、在本发明的一个实例中，分线部件包括：分线本体，分线本体安装于底座；分线管，分线管贯穿分线本体；其中，牵引绳穿过分线管与夹持部件夹持固定。7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过使牵引绳穿过分线管之后，再与夹持部件夹持固定，确保了穿过分线管之前的牵引绳线段保证绷直且互不干扰，显著提升了对牵引绳的裁剪精度。并且，通过分线本体安装于底座，分线管安装于分线本体，有效固定了分线管的位置，达到了更好的分线效果。8、在本发明的一个实例中，夹持部件包括：第一夹持臂，第一夹持臂一端固定于底座；转动轴，转动轴安装于第一夹持臂；第二夹持臂，转动轴将第一夹持臂和第二夹持臂连接；其中，第一夹持臂和第二夹持臂将牵引绳夹持。9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过使第一夹持臂固定于底座，由转动轴将第一夹持臂和第二夹持臂连接的方式，可以有效实现夹持部件的夹持功能。夹持部件使牵引绳在被裁剪之前，始终保持绷直状态，有效增加了对牵引绳的测量精度。10、在本发明的一个实例中，滑动件包括：滑动底板，滑动底板安装于底座；滑动块，滑动块安装于滑动底板，滑动块能相对滑动底板滑动；其中，第二安装件安装于滑动块。11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将滑动底板安装于底座上，让滑动块在滑动底板上滑动，不仅减小了滑动块的滑动摩擦力，同时对滑动块滑动位置进行了固定，有效防止了滑动块脱离轨道。通过将第二安装件安装于滑动块，使第二安装件能够在靠近或者远离所述第一安装件的方向滑动，实现了对牵引绳的有效测量。12、在本发明的一个实例中，第二安装件包括：安装件本体，安装件本体安装于滑动块，且第二电机安装于安装件本体；限位件，限位件安装于安装件本体靠近刻度部的位置，限位件能限制安装件本体活动。13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将安装件本体安装于滑动块，使安装件本体能够跟随滑动块活动，有效实现了对牵引绳裁剪长度的测量及调整，增加了绷线工装的使用灵活性。并且，在安装件本体上靠近刻度部的位置设置限位件，当安装件本体滑动到目标刻度时，限位件能够将安装件本体有效固定，保证了对牵引绳的稳定裁剪。14、在本发明的一个实例中，第二安装件还包括分线槽，分线槽设置于安装件本体顶部，牵引绳安装于分线槽内。15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在安装件本体顶部设置分线槽，巧妙地简化了对牵引绳的安装过程，不仅降低了安装的复杂度，缩短了所需的安装时间，而且提升了整体的安装效率。这一创新设计使得牵引绳的安装更为便捷快速。16、为解决上述问题，本发明提供了一种手术器械的绷线工装使用方法，手术器械的绷线工装使用方法根据上述手术器械的绷线工装实现，手术器械的绷线工装使用方法包括：步骤s1：将手术器械钳头使用限位套固定，且钳头安装于引导管，并将引导管安装固定于支撑装置；步骤s2：将手术器械牵引绳拉直，使用固线装置将牵引绳夹持固定；步骤s3：对比刻度部，调整第二安装件在滑动件上的位置，以测量确定牵引绳长度并裁剪；步骤s4：将牵引绳连接手术器械驱动轴和联结器；步骤s5：第一电机和第二电机将驱动驱动轴和联结器相对旋转，为牵引绳施加相等扭矩并释放；步骤s6：使第一电机和第二电机为牵引绳施加相等扭矩，并使第一电机处于初始位置之后，将联结器锁紧；步骤s7：判断第一电机和第二电机施加的扭矩是否属于第一标准区间，若属于，则判断为绷线完成；若不属于，则返回步骤s5。17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过使用限位套将钳头固定，使用支撑装置将引导管固定，在将牵引绳拉直之后，使用固线装置夹持固定，有效保证了牵引绳保持稳定拉直状态。且通过对比刻度部，调整第二安装件在滑动件上位置的方式，实现了对牵引绳裁剪长度的有效测量。通过第一电机和第二电机对牵引绳施加相等扭矩，实现了对牵引绳的有效张紧。并且，通过判断第一电机和第二电机施加的扭矩，是否属于第一标准区间，有效实现了对牵引绳张紧度的判定。通过将联结器锁紧，实现了对牵引绳张紧度的锁定。并且，通过使第一电机处于初始位置，保证了手术器械钳头初始姿态的一致性，实现了降低拆装复杂度，缩短拆装时间的技术效果。18、在本发明的一个实例中，步骤s4包括：步骤s41：将牵引绳一端缠绕于驱动轴，并将驱动轴连接盘与第一电机接合；步骤s42：将牵引绳另一端缠绕于联结器，并使联结器与第二电机接合。19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将牵引绳一端缠绕于驱动轴，牵引绳另一端缠绕于联结器，且驱动轴能相对联结器活动，再通过第一电机驱动驱动轴连接盘，由驱动轴连接盘带动驱动轴，以及第二电机驱动联结器，使驱动轴和联结器相对旋转，便实现了对牵引绳的有效张紧。并且，通过控制第一电机和第二电机施加的扭矩，便可以实现对牵引绳张紧度的精确控制。20、在本发明的一个实例中，步骤s5具体包括：第一电机将驱动驱动轴旋转，第二电机将驱动联结器旋转，第一电机和第二电机将驱动驱动轴和联结器相对旋转，为牵引绳施加相等扭矩，再释放，循环预设次数后结束。21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对牵引绳循环施加预设次数的扭矩，有效检测了牵引绳的耐久性，并且通过多次张紧与释放，消除了牵引绳的不稳定性，使牵引绳张紧后更加稳定，保护牵引绳的张紧度。通过重复施加扭矩的方式，成功检测并排除了牵引绳潜在的故障点，从而确保了牵引绳的稳定性。这种稳定性保证了手术器械在外科手术中的准确性和稳定性，进而提高了手术的成功率。