视线检测装置、观察装置、图像拾取装置、控制

实施例的方面中的一个涉及视线检测装置。背景技术：1、传统上已提出了所谓的视线检测装置，该视线检测装置检测光学装置的观察者正在对观察表面上的哪个位置进行观察。2、日本专利特开no.11-2755公开了作为视线检测装置的方法的角膜反射方法。在角膜反射方法中，在非可见光被照射到观察者的眼球的同时对观察者的眼球进行成像，并且使用来自眼球的光源的反射图像(浦肯野(purkinje)图像)与观察者的瞳孔之间的位置关系以及到观察者的眼球的距离信息计算注视点。角膜反射方法使用多个光源照射观察者的眼球，并且使用浦肯野图像之间的距离确定到观察者的眼球的距离。3、然而，在从倾斜方向以大角度对观察者的眼球进行成像的情况下或者在使用具有大畸变的图像拾取光学系统从正面对观察者的眼球进行成像的情况下，使用基于浦肯野图像之间的距离的计算不能准确地计算到观察者的眼球的距离。4、存在通过在执行视线检测之前执行校准以调整观察者之间的个体差异和环境误差来减小误差的方法，但是在校准之后观察者的眼球的位置改变的情况下，仍然不能计算到眼球的准确距离。技术实现思路1、根据本公开的一个方面的视线检测装置包括：多个光源，所述多个光源包括第一光源和第二光源，并且被配置为从彼此不同的位置照亮对观察装置进行观察的用户的眼球；图像拾取单元，所述图像拾取单元被配置为捕获所述眼球的图像；以及处理器，所述处理器被配置为基于由所述图像拾取单元捕获的所述图像中的由所述眼球反射的所述第一光源的第一反射图像与由所述眼球反射的所述第二光源的第二反射图像之间的距离、计算从所述图像拾取单元到所述眼球的眼球距离。所述处理器被配置为使用基于所述图像上的所述第一反射图像和所述第二反射图像的位置信息的校正信息计算所述眼球距离。各自具有以上视线检测装置的观察装置和图像拾取装置也构成本公开的另一个方面。与以上视线检测装置对应的控制方法以及存储使计算机执行以上控制方法的程序的存储介质也构成本公开的另一个方面。2、本公开的各个实施例的进一步的特征从以下参考附图对实施例的描述将变得清楚。技术特征：1.一种视线检测装置，包括：2.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述图像拾取单元从相对于所述观察装置的光轴的倾斜方向捕获所述图像。3.根据权利要求2所述的视线检测装置，其特征在于以下不等式被满足：4.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述校正信息基于以下中的至少一个：所述图像中由所述眼球反射的所述多个光源的多个反射图像的重心坐标、所述图像中的所述多个反射图像之间的距离、先前计算的所述眼球的位置与所述图像拾取单元之间的位置关系、以及所述眼球的曲率半径。5.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述校正信息基于所述图像中由所述眼球反射的所述多个光源的多个反射图像的重心坐标、以及所述图像中的所述多个反射图像之间的距离。6.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述校正信息基于先前计算的所述眼球的位置与所述图像拾取单元之间的位置关系、以及所述眼球的曲率半径。7.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器对从由所述眼球反射的所述多个光源的多个反射图像获得的反射图像之间的多个距离进行加权。8.根据权利要求7所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器基于所述多个距离的可靠性对所述多个距离进行加权。9.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器优先使用从由所述眼球反射的所述多个光源的多个反射图像获得的反射图像之间的多个距离当中的宽距离。10.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器使用从由所述眼球反射的所述多个光源的多个反射图像获得的反射图像之间的多个距离当中的最大距离。11.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器以预定的时间间隔计算所述眼球距离，基于计算的眼球距离校正由所述图像拾取单元捕获的所述图像，并且使用经校正的图像计算所述用户的所述眼球的注视点方向。12.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于以下不等式被满足：13.根据权利要求1所述的视线检测装置，其特征在于所述计算器使用所述校正信息校正由所述眼球反射的所述第一光源的所述第一反射图像与由所述眼球反射的所述第二光源的所述第二反射图像之间的距离。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的视线检测装置，还包括存储器，所述存储器存储所述校正信息。15.一种观察装置，包括：16.一种图像拾取装置，包括：17.一种视线检测装置的控制方法，所述视线检测装置包括多个光源和图像拾取单元，所述多个光源包括第一光源和第二光源，并且被配置为从彼此不同的位置照亮对观察装置进行观察的用户的眼球，所述图像拾取单元被配置为捕获所述眼球的图像，所述控制方法包括：18.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储使计算机执行根据权利要求17所述的控制方法的程序。技术总结本公开涉及视线检测装置、观察装置、图像拾取装置、控制方法、以及存储介质。视线检测装置包括：多个光源，所述多个光源包括第一光源和第二光源，并且被配置为从彼此不同的位置照亮对观察装置进行观察的用户的眼球；图像拾取单元，所述图像拾取单元被配置为捕获所述眼球的图像；以及计算器，所述计算器被配置为使用基于所述图像上的由所述眼球反射的所述第一光源的第一反射图像和由所述眼球反射的所述第二光源的第二反射图像的位置信息的校正信息、基于由所述图像拾取单元捕获的所述图像中的所述第一反射图像与所述第二反射图像之间的距离、计算从所述图像拾取单元到所述眼球的眼球距离。技术研发人员：信夫史弘,中道先受保护的技术使用者：佳能株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/16