一种折叠式抓钳的制作方法

本技术涉及一种折叠式抓钳，属于医疗器械领域。背景技术：1、抓钳用于腹腔手术中抓取病灶，目前抓钳的钳头部分与操作柄部分多数呈垂直状态设置，而无法对钳头部分进行折叠，这就使得在手术过程中需要在腹部的切口面积开的大于钳头部分才可将钳头部分放进腹腔中，由于切口面积较大，术后不利于伤口愈合。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的折叠式抓钳。2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该折叠式抓钳，包括钳座、第一钳头和第二钳头，其结构特点在于：还包括钳头铰接轴、钳头安装轴、角度调节机构和钳头开合机构，所述第二钳头通过钳头铰接轴安装在第一钳头上，所述第一钳头通过钳头安装轴安装在钳座上，所述角度调节机构与第一钳头连接，所述钳头开合机构与第二钳头连接。3、进一步地，所述角度调节机构包括调节套筒、调节齿条和调节齿轮，所述调节齿条固定在调节套筒的一端，所述调节齿轮固定在第一钳头上，所述调节齿条与调节齿轮啮合。4、进一步地，所述调节套筒与推拉管连接。5、进一步地，所述钳头开合机构包括铰接座、拉片、限位滑槽和限位滑杆，所述铰接座固定在第二钳头上，所述限位滑槽设置在拉片上，所述限位滑杆设置在铰接座上，且限位滑杆位于限位滑槽内。6、进一步地，所述拉片与推拉杆连接。7、进一步地，所述限位滑槽呈弧形结构设置，所述限位滑槽的弧心与钳头安装轴的轴线重合。8、进一步地，所述钳座与钳管连接，所述钳管套装在推拉管外，所述推拉管套装在推拉杆外。9、相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该折叠式抓钳的第一钳头可在0-90°范围内进行调节，在手术时可减小切口面积，术后有利于伤口愈合，通过第一钳头和第二钳头可将病灶夹取，控制第一钳头与第二钳头开、合更加方便，限位滑槽呈弧形结构设置、且限位滑槽的弧心与钳头安装轴的轴线重合，可避免第一钳头的角度发生变化时产生干涉，确定第一钳头的角度后再通过拉片控制第二钳头与第一钳头闭合，做抓取或分离动作，有利于手术正常进行。技术特征：1.一种折叠式抓钳，包括钳座（1）、第一钳头（2）和第二钳头（3），其特征在于：还包括钳头铰接轴（4）、钳头安装轴（5）、角度调节机构（6）和钳头开合机构（7），所述第二钳头（3）通过钳头铰接轴（4）安装在第一钳头（2）上，所述第一钳头（2）通过钳头安装轴（5）安装在钳座（1）上，所述角度调节机构（6）与第一钳头（2）连接，所述钳头开合机构（7）与第二钳头（3）连接。2.根据权利要求1所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括调节套筒（61）、调节齿条（62）和调节齿轮（63），所述调节齿条（62）固定在调节套筒（61）的一端，所述调节齿轮（63）固定在第一钳头（2）上，所述调节齿条（62）与调节齿轮（63）啮合。3.根据权利要求2所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述调节套筒（61）与推拉管（64）连接。4.根据权利要求1所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述钳头开合机构（7）包括铰接座（71）、拉片（72）、限位滑槽（73）和限位滑杆（74），所述铰接座（71）固定在第二钳头（3）上，所述限位滑槽（73）设置在拉片（72）上，所述限位滑杆（74）设置在铰接座（71）上，且限位滑杆（74）位于限位滑槽（73）内。5.根据权利要求4所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述拉片（72）与推拉杆（75）连接。6.根据权利要求4所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述限位滑槽（73）呈弧形结构设置，所述限位滑槽（73）的弧心与钳头安装轴（5）的轴线重合。7.根据权利要求1所述的折叠式抓钳，其特征在于：所述钳座（1）与钳管（8）连接，所述钳管（8）套装在推拉管（64）外，所述推拉管（64）套装在推拉杆（75）外。技术总结本技术涉及一种折叠式抓钳，属于医疗器械领域。本技术包括钳座、第一钳头和第二钳头，其结构特点在于：还包括钳头铰接轴、钳头安装轴、角度调节机构和钳头开合机构，所述第二钳头通过钳头铰接轴安装在第一钳头上，所述第一钳头通过钳头安装轴安装在钳座上，所述角度调节机构与第一钳头连接，所述钳头开合机构与第二钳头连接，所述角度调节机构包括调节套筒、调节齿条和调节齿轮，所述调节齿条固定在调节套筒的一端，所述调节齿轮固定在第一钳头上，所述调节齿条与调节齿轮啮合，所述调节套筒与推拉管连接。技术研发人员：徐生源,陆剑烽受保护的技术使用者：杭州桐庐时空候医疗器械有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/8/16