一种多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声

本技术属于超声美容仪器，具体涉及一种多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头。背景技术：1、目前市面上大多的超声炮同时配有超声刀手柄或/和超声炮手柄，兼具2mm、3mm、4.5mm、13mm三种不同治疗深度，针对不同客户的皮肤情况不同，所需治疗(针入)的深浅不同，或者针对同一客户其美容部位不同，所需治疗的深浅程度不同，因此需要针对不同的客户或不同部位更换不同的刀头部分，这样会给美容医生的工作带来一定的麻烦，使治疗效率受限。如cn206745759u一种超声美容装置，其采用聚焦超声换能器，超声换能单元和液箱均设置于基座中，基座活动设置于外壳中，且晶片对应位于外壳的开口端；调节机构连接基座，用于调节基座在外壳中的位置，以使晶片伸出至外壳的开口端外或者使晶片收缩至外壳的开口端内，由此可以获知，其超声换能单元置于基座内部，无法调节位置或者调节其聚焦点位置，也无法调整治疗深浅，而且也无法实时监测皮肤表面温度或者进行影像观察。2、因此，亟需一种能够便于操作且工作效率高的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头。技术实现思路1、为了克服现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种聚焦换能器，能够通过同步调控单/多个聚焦换能器位置而改变超声波聚焦位置，进而调整超声波辐射能量治疗深浅程度，辐射范围，无需频繁更换超声头，提高操作便利性，扩大辐射范围，增加治疗面积，且提高工作效率。2、本实用新型所采用的技术方案是：3、一种多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，包括壳体1以及移动机构3和至少1个聚焦换能器；所述移动机构3和聚焦换能器依次设置在壳体1内腔；所述聚焦换能器设置在移动机构3上并通过移动机构3驱动改变聚焦点位置。4、进一步限定，所述聚焦换能器包括能量输出端，所述能量输出端为球冠型曲面，使超声能量聚焦在聚焦换能器的沿中心轴线的一系列不同深度的焦点位置。5、进一步限定，所述能量输出端是换能器探头的弧形曲面，其曲率半径为19.8mm，弧长为20.7mm，并且焦点位置到皮肤表面的距离可以从1mm～15mm连续可调。进一步限定，所述聚焦换能器是多个，且并列设置在移动机构3上。6、进一步限定，所述移动机构3包括至少一个维度方向的直线运动模组；所述直线运动模组通过连接件分别与聚焦换能器连接。7、进一步限定，所述移动机构3是由在同一平面内分别沿x和y方向运动的两个直线运动模组组成，或者由分别沿x和y、z方向三维空间运动的三个直线运动模组组成。8、进一步限定，所述直线运动模组通过固定件5与壳体1的内壁固定。9、进一步限定，所述直线运动模组包括电机、导轨、滚珠丝杆传动组件和滑动基座，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆传动组件与滑动基座连接，所述滑动基座设置在导轨上沿着导轨作直线运动；所述滑动基座通过连接件与聚焦换能器连接。10、进一步限定，所述电机是伺服电机或步进电机。11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：12、1)聚焦换能器是采用弧形曲面输出面结构设计，能够与移动机构3配套，调整能量输出聚焦点在中心轴线上的不同深度的位置，并且焦点位置深入皮肤的距离可以从1mm～15mm连续可调，治疗范围广，覆盖常用的现有2mm、3mm、4.5mm、13mm的超声头进而可以根据不同皮肤或者不同治疗部位适应性的治疗需求调整治疗深度，无需频繁切换超声头，提高操作便利性，且提高工作效率。13、2)在壳体不动的情况下，可以通过调整移动机构的二维、三维等多维度运动调整聚焦换能器的聚焦位置形成点阵式治疗区域，一方面，通过步进电机0.01mm的高精度定位，移动的精确度更高，减小人为操作的误差；另一方面，增加治疗面积，大大提高工作效率。14、3)多个聚焦换能器可以并列设置，能够同步调控多个聚焦换能器的聚焦焦点位置，进而形成点阵式聚焦区域，可以扩大辐射范围，在同一时刻治疗多个病灶，增加治疗面积，减少治疗时间，大大提高工作效率，还可以实现不同治疗深度同步进行的复杂治疗方案。技术特征：1.一种多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，包括壳体(1)以及移动机构(3)和至少1个聚焦换能器；所述移动机构(3)和聚焦换能器依次设置在壳体(1)内腔；所述聚焦换能器设置在移动机构(3)上并通过移动机构(3)驱动改变聚焦点位置；2.根据权利要求1所述的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，所述聚焦换能器包括能量输出端，所述能量输出端为球冠型曲面，使超声能量聚焦在聚焦换能器的沿中心轴线的不同深度的焦点位置。3.根据权利要求2所述的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，所述能量输出端是换能探头的弧形曲面，其曲率半径为10mm～30mm，弧长为10mm～30mm，并且焦点位置到皮肤表面的距离从1mm～15mm连续可调。4.根据权利要求1所述的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，所述直线运动模组通过固定件(5)与壳体(1)的内壁固定。5.根据权利要求4所述的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，所述直线运动模组包括电机、导轨、滚珠丝杆传动组件和滑动基座，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆传动组件与滑动基座连接，所述滑动基座设置在导轨上沿着导轨作直线运动；所述滑动基座通过连接件与聚焦换能器连接。6.根据权利要求5所述的多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，其特征在于，所述电机是伺服电机或步进电机。技术总结本技术涉及一种多超声换能器的可变焦点位置的点阵式超声头，包括壳体以及移动机构和聚焦换能器；所述移动机构和聚焦换能器依次设置在壳体内腔；所述聚焦换能器设置在移动机构上并通过移动机构驱动改变聚焦点位置，可以根据不同皮肤或者不同治疗部位适应性的治疗需求调整治疗深度，无需频繁切换超声头，提高操作便利性，且提高工作效率，而且在壳体不动的情况下，可以通过调整移动机构的二维、三维等多维度运动调整聚焦换能器的聚焦位置形成点阵式治疗区域。技术研发人员：张光斌,韩明亮,李东晓,张小凤受保护的技术使用者：陕西师范大学技术研发日：20230518技术公布日：2024/8/16