用于将血管内数据与增强型支架部署X射线图像共

本公开总体上涉及将来自不同医学诊断模式的数据共配准(co-registering)。具体而言，血管内数据可以被与增强型支架部署x射线图像(enhanced stent deployment x-ray images)共配准，并用于评估支架部署程序的成功。背景技术：1、医生使用许多不同的医疗诊断系统和工具来监测患者的健康状况并诊断医疗状况。不同模式(modality)的医疗诊断系统可以给医生提供与患者体内的内部结构相关的不同图像、模型和/或数据。这些模式包括侵入性设备和系统(例如，血管内系统)以及非侵入性设备和系统(例如，x射线系统和计算机断层扫描(ct)系统)。使用多种诊断系统来检查患者的解剖学结构，可以给医生提供对患者状况的更深入了解。2、在血管内成像的领域中，将来自侵入性设备(例如，诸如血管内超声(ivus)设备或瞬时无波比率(ifr)设备之类的血管内设备)的数据与非侵入性地收集的图像(例如，诸如那些通过x射线血管造影术获得的图像之类的管腔外图像)共配准是用于提高血管导管手术的效率和准确性的强大技术。通过将数据映射到血管的血管造影图像上，共配准识别出血管内数据测量值的沿着血管的位置。随后，医生可以确切地知道在血管中进行测量的位置，而不是估计该位置。3、在治疗程序期间，支架可以被定位在患者血管内、位于血管收缩处，以恢复血流。支架的不正确放置或展开不足会导致无法恢复血流以及部署后的并发症。医生只能看到管腔外图像的视图，例如支架增强型图像，以评估支架是否在血管内正确地定位和/或展开。技术实现思路1、本公开的实施例是用于将血管内数据与增强型支架部署x射线图像(enhancedstent deployment x-ray image)共配准的系统、设备及方法。本公开的各方面有利地向医生提供关于支架部署程序成功的信息。具体而言，本公开的各方面帮助医生确认支架在部署之后是否被正确地展开，以及确定支架是否被纵向地沿着血管放置在正确的位置，使得支架的中央部分被放置在血管的收缩处或其附近。例如，医生不再受限于只能看到管腔外图像，例如支架增强型图像。相反，医生还能够使用已经被与支架增强型图像共配准的血管内数据(例如，管腔内图像，如ivus图像)来评估支架的正确定位和/或展开。2、在第一步骤处，支架被定位在血管内，同时获取血管的x射线图像。x射线图像被用于共配准支架的位置，包括支架在展开之后的位置，以及用于生成支架增强型图像以增强在支架展开之后供给医生的支架视图。由于支架和/或递送设备的不透射线部分在x射线图像中是可见的，因此在整个程序中支架在x射线图像内的位置是已知的。在支架展开之后，可以拉动血管内超声(ivus)成像设备通过血管和支架，同时获取支架区域的x射线图像。在ivus成像程序中，由于成像设备的不透射线部分出现在x射线图像内，因此获取ivus图像的位置也可以是已知的。支架的位置和血管内成像设备的位置都被与同一x射线图像共配准。其结果是，ivus图像和任何伴随的数据，例如支架展开评分(stent expansion score)，可以被与支架增强型图像共配准。3、本公开的各方面包括显示支架提升型图像，该支架提升型图像带有叠加的ivus数据，例如支架展开评分。ivus数据也可以被叠加在血管的纵向视图上。这些显示有利地向医生提供了关于支架是否被正确地放置和充分地展开以恢复血流并降低与支架相关的进一步并发症的风险的信息。本公开的优点还可以包括利用各种医疗系统和应用之间的协同作用，以及减少在不同系统和应用之间切换所花费的程序时间。本公开还可以帮助医生解释支架增强型图像和ivus图像。4、在一个示例性方面，提供了一种系统。该系统包括处理器电路，该处理器电路被配置成用于与管腔外成像设备和管腔内成像设备通信，其中，该处理器电路被配置成用于：获得增强型支架部署管腔外图像，其中，该增强型支架部署管腔外图像描绘被定位在患者的体腔内的支架，其中，该支架在该增强型支架部署管腔外图像中的视觉外观(visualappearance)被相对于该增强型支架部署管腔外图像的其它部分增强；接收多个管腔内图像，该多个管腔内图像由该管腔内成像设备在该管腔内成像设备在该体腔内的移动期间获得，其中，被在移动通过该支架期间获得的该多个管腔内图像的第一集合描绘该支架；将该多个管腔内图像与该增强型支架部署管腔外图像内的对应位置共配准；以及向与该处理器电路通信的显示器输出屏幕显示，该屏幕显示包括：该增强型支架部署管腔外图像；该多个管腔内图像的该第一集合中的管腔内图像。5、在一个方面，该处理器电路被配置成用于响应于自动识别该管腔内图像内的支架，在该屏幕显示中提供该增强型支架部署管腔外图像。在一个方面，该增强型支架部署管腔外图像包括标记(marker)，该标记识别该增强型支架部署管腔外图像内对应于该管腔内图像的位置。在一个方面，该处理器电路还被配置成用于针对该多个管腔内图像中的一个或多个管腔内图像确定展开评分。在一个方面，该处理器电路被配置成用于自动识别该多个管腔内图像中的一个或多个管腔内图像内的支架边缘。在一个方面，该处理器电路被配置成用于将该一个或多个管腔内图像的展开评分与阈值展开评分进行比较。在一个方面，该处理器电路被配置成用于识别超出阈值展开评分的展开评分相对应的多个管腔内图像的第二集合。在一个方面，该增强型支架部署管腔外图像包括指示符(indicator)，该指示符识别该支架部署管腔外图像内的与超出该阈值展开评分的展开评分相对应的一个或多个位置。在一个方面，该处理器电路还被配置成用于接收多个管腔外图像，并且该屏幕显示还包括该多个管腔外图像中的管腔外图像。在一个方面，该屏幕显示还包括包含该支架的该体腔的纵向视图。在一个方面，该纵向视图包括针对该支架的与没有超出阈值展开评分的展开评分相对应的区域的指示符。在一个方面，该增强型支架部署管腔外图像中描绘的体腔长度仅包括包含该支架的该体腔的一部分。6、在一个示例性方面，提供了一种方法。该方法包括：获得增强型支架部署管腔外图像，其中，该增强型支架部署管腔外图像描绘被定位在患者的体腔内的支架，其中，该支架在该增强型支架部署管腔外图像中的视觉外观被相对于该增强型支架部署管腔外图像的其它部分增强；接收多个管腔内图像，该多个管腔内图像由管腔内成像设备在该管腔内成像设备在该体腔内的移动期间获得，其中，被在移动通过该支架期间获得的该多个管腔内图像的第一集合描绘该支架；将该多个管腔内图像与该增强型支架部署管腔外图像内的对应位置共配准；以及向与该处理器电路通信的显示器输出屏幕显示，该屏幕显示包括：该增强型支架部署管腔外图像；以及该多个管腔内图像的该第一集合中的管腔内图像。7、在一个示例性方面，提供了一种系统。该系统包括：血管内超声(ivus)成像设备；处理器电路，该处理器电路被配置成用于与x射线成像设备和该ivus成像设备通信，其中，该处理器电路被配置成用于：获得增强型支架部署x射线图像，其中，该增强型支架部署x射线图像描绘被定位在患者的体腔内的支架，其中，该支架在该增强型支架部署x射线图像中的视觉外观被相对于该增强型支架部署x射线图像的其它部分增强；接收由该x射线成像设备获得的多个x射线图像；接收多个ivus图像，该多个ivus图像由该ivus成像设备在该ivus成像设备在该体腔内的移动期间获得，其中，被在移动通过该支架期间获得的该多个ivus图像的第一集合描绘该支架；将该多个ivus图像与该增强型支架部署x射线图像内的对应位置共配准；基于该多个ivus图像生成该体腔的纵向视图；以及向与该处理器电路通信的显示器输出屏幕显示，该屏幕显示包括：该增强型支架部署x射线图像；该多个ivus图像的该第一集合中的管腔内图像；该纵向视图；以及该多个x射线图像中的x射线图像。8、本公开的其他方面、特征和优点将从以下详细描述中变得明显。