一种烧伤整形科的激光美容控制系统

本发明涉及控制系统，尤其涉及一种烧伤整形科的激光美容控制系统。背景技术：1、疤痕形成是人体创伤修复的必然产物，当人体组织特别是皮肤组织受到一定深度的损伤后，创面先出现炎症反应，白细胞、巨噬细胞、肥大细胞等浸润，释放出多种细胞因子(生长因子)，成纤维细胞和肌成纤维细胞大量增生并合成大量的胶原和基质，造成胶原代谢与排列的异常，异常基质的沉着，加上微循环和自由基因素的影响，促进了疤痕的形成。一般认为疤痕的形成是由于人体炎症反应，胶原的合成与降解不平衡、异常粘多糖的出现以及肌成纤维细胞的增生所造成。增生性疤痕中淋巴回流减少，局部水肿，可导致疤痕的肥厚。2、目前烧伤科对疤痕防治手段，主要包括硅酮制剂、压力治疗、局部注射药物、口服药物、激光治疗、手术、放射治疗及其他物理治疗。其中，激光治疗作为主流除疤设备，其原理主要是利用光热效应，然后直接穿透到皮肤的深层，达到深层修复的效果，可以促进胶原蛋白生成和纤维重排，去除面部的疤痕，让皮肤变得光滑和平整，改善凹凸不平的状态。3、目前，医生在对患者皮肤进行除疤时，需要手持激光头进行除疤工作，在此过程中医生的手臂一直处于悬空状态，对医生的体力有着极大的消耗，除疤痕的过程中也需要医生精神高度集中，对医生的精力也有很大的损耗，除疤过程中医生的劳动强度较大。技术实现思路1、有鉴于此，本发明提供了一种烧伤整形科的激光美容控制系统，用于解决医生在对患者皮肤进行除疤时，需要手持激光头进行除疤工作，在此过程中医生的手臂一直处于悬空状态，对医生的体力有着极大的消耗，除疤痕的过程中也需要医生精神高度集中，对医生的精力也有很大的损耗，除疤过程中医生的劳动强度较大的问题。2、本发明的技术方案是这样实现的：3、一种烧伤整形科的激光美容控制系统，包括：底座、激光头、采集模块和智能控制器，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的一端设置有角度调节机构，所述角度调节机构上设置有微调结构，所述激光头设置在所述微调结构的底部；4、所述升降机构用于调节所述角度调节机构的整体高度；5、所述横向移动机构用于调节所述角度调节机构的水平位置；6、所述角度调节机构用于调节所述激光头的角度，使得所述激光头发出的激光始终与疤痕区域处于垂直；7、所述微调结构用于调节激光头与患者皮肤表面的距离；8、所述采集模块用于采集患者皮肤上疤痕的区域，并将采集的数据传输至所述智能控制器；9、所述激光头、所述升降机构、所述横向移动机构、所述角度调节机构和所述微调结构均受控于所述智能控制器。10、更进一步地，所述升降机构包括第一电机、内螺纹管、螺纹杆、承载座和限位杆，所述第一电机固定安装在所述底座的内底部，所述内螺纹管的下端通过轴承转动贯穿所述底座的顶部后与所述第一电机的转轴固定连接，所述螺纹杆的下端螺纹转动设置在所述内螺纹管的内部，所述承载座的底部与所述螺纹杆的顶部固定连接，所述限位杆包括限位管和限位插杆，所述限位管的底部与所述底座的顶部固定连接，所述限位插杆的顶部与所述承载座的底部固定连接，所述限位插杆的下端滑动插接在所述限位管的内部。11、更进一步地，所述横向移动机构包括第二电机、第一齿轮、移动支撑杆和限位套，所述第二电机和所述限位套均固定在所述承载座的顶部，所述第一齿轮与所述第二电机的转轴固定连接，所述移动支撑杆的顶部固定连接有直齿条，所述第一齿轮与所述直齿条相啮合，所述角度调节机构设置在移动支撑杆远离所述第二电机的一端。12、更进一步地，所述角度调节机构包括弧形架、第二齿轮和第三电机，所述弧形架的内侧一端固定连接有弧形齿条，所述弧形架的内侧靠近所述弧形齿条的一端固定连接有两个弧形支撑板，两个所述弧形支撑板上均开设有第一弧形导向孔，所述第三电机滑动设置在两个所述弧形支撑板之间，所述第二齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述第三电机的转轴转动贯穿靠近所述弧形齿条的所述弧形支撑板上的第一弧形导向孔后与所述第二齿轮固定连接，所述第三电机远离所述第二齿轮的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端滑动贯穿远离所述第二齿轮的所述弧形支撑板上的第一弧形导向孔后与所述微调结构上的安装架固定连接。13、更进一步地，所述微调结构包括电缸、所述安装架、装配壳和测距传感器，所述激光头的上端固定在所述装配壳的内部，所述安装架包括上弧形板、下弧形板和固定座，所述上弧形板滑动设置在所述弧形架的顶部，所述下弧形板滑动设置在所述弧形架的内顶部，所述弧形架的顶部开设有第二弧形导向孔，所述上弧形板与所述下弧形板之间通过连接板固定连接，所述固定座固定连接在所述下弧形板的底部，所述连接杆远离所述第三电机的一端与所述固定座的一侧固定连接，所述电缸固定安装在所述上弧形板的顶部，所述电缸的活塞杆的下端依次滑动贯穿所述上弧形板、所述第二弧形导向孔、所述下弧形板后与所述装配壳的顶部固定连接，所述测距传感器与所述智能控制器的输入端电性连接，所述电缸受控于所述智能控制器。14、更进一步地，所述采集模块包括主摄像头和两个副摄像头，所述主摄像头固定连接在所述下弧形板的底部，两个所述副摄像头分别安装在所述弧形架的两端内侧，所述主摄像头和所述副摄像头与所述智能控制器电性连接。15、更进一步地，所述移动支撑杆远离所述角度调节机构的一端固定连接有配重限位块。16、更进一步地，所述限位套设置有两个，所述第一齿轮设置在两个所述限位套之间。17、更进一步地，所述智能控制器设置在所述底座的顶部，所述智能控制器的顶部设置有显示屏，所述显示屏与所述智能控制器电性连接，所述显示屏为触摸屏。18、更进一步地，所述底座的底部四角均设置有行走轮，所述行走轮为自锁式万向轮。19、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：20、本发明通过升降机构、横向移动机构、角度调节机构、微调结构和智能控制器配合采集模块，实现了对患者皮肤的疤痕区域进行自动、精准的激光祛疤作业，全程无需人工参与，有效降低医护人员的劳动强度，提高了激光祛疤作业的效率；21、通过设置的角度调节机构使得激光头发出的激光始终与患者皮肤表面的疤痕区域垂直，保证激光除疤作业的质量和精度。22、通过设置的和微调结构，使得激光头与患者皮肤表面的疤痕区域的距离在设定的距离范围内，保证患者皮肤表面的疤痕区域受到激光照射强度在设定范围内。技术特征：1.一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，包括：底座（1）、激光头（9）、采集模块和智能控制器（6），所述底座（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）的顶部设置有横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）的一端设置有角度调节机构（4），所述角度调节机构（4）上设置有微调结构（5），所述激光头（9）设置在所述微调结构（5）的底部；2.根据权利要求1所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述升降机构（2）包括第一电机（201）、内螺纹管（202）、螺纹杆（203）、承载座（204）和限位杆，所述第一电机（201）固定安装在所述底座（1）的内底部，所述内螺纹管（202）的下端通过轴承（207）转动贯穿所述底座（1）的顶部后与所述第一电机（201）的转轴固定连接，所述螺纹杆（203）的下端螺纹转动设置在所述内螺纹管（202）的内部，所述承载座（204）的底部与所述螺纹杆（203）的顶部固定连接，所述限位杆包括限位管（205）和限位插杆（206），所述限位管（205）的底部与所述底座（1）的顶部固定连接，所述限位插杆（206）的顶部与所述承载座（204）的底部固定连接，所述限位插杆（206）的下端滑动插接在所述限位管（205）的内部。3.根据权利要求2所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述横向移动机构（3）包括第二电机（301）、第一齿轮（302）、移动支撑杆（303）和限位套（305），所述第二电机（301）和所述限位套（305）均固定在所述承载座（204）的顶部，所述第一齿轮（302）与所述第二电机（301）的转轴固定连接，所述移动支撑杆（303）的顶部固定连接有直齿条（304），所述第一齿轮（302）与所述直齿条（304）相啮合，所述角度调节机构（4）设置在移动支撑杆（303）远离所述第二电机（301）的一端。4.根据权利要求3所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括弧形架（401）、第二齿轮（402）和第三电机（403），所述弧形架（401）的内侧一端固定连接有弧形齿条（4014），所述弧形架（401）的内侧靠近所述弧形齿条（4014）的一端固定连接有两个弧形支撑板（4012），两个所述弧形支撑板（4012）上均开设有第一弧形导向孔（4013），所述第三电机（403）滑动设置在两个所述弧形支撑板（4012）之间，所述第二齿轮（402）与所述弧形齿条（4014）相啮合，所述第三电机（403）的转轴转动贯穿靠近所述弧形齿条（4014）的所述弧形支撑板（4012）上的第一弧形导向孔（4013）后与所述第二齿轮（402）固定连接，所述第三电机（403）远离所述第二齿轮（402）的一端固定连接有连接杆（404），所述连接杆（404）的一端滑动贯穿远离所述第二齿轮（402）的所述弧形支撑板（4012）上的第一弧形导向孔（4013）后与所述微调结构（5）上的安装架（502）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述微调结构（5）包括电缸（501）、所述安装架（502）、装配壳（503）和测距传感器（504），所述激光头（9）的上端固定在所述装配壳（503）的内部，所述安装架（502）包括上弧形板（5021）、下弧形板（5022）和固定座（5024），所述上弧形板（5021）滑动设置在所述弧形架（401）的顶部，所述下弧形板（5022）滑动设置在所述弧形架（401）的内顶部，所述弧形架（401）的顶部开设有第二弧形导向孔（4015），所述上弧形板（5021）与所述下弧形板（5022）之间通过连接板（5023）固定连接，所述固定座（5024）固定连接在所述下弧形板（5022）的底部，所述连接杆（404）远离所述第三电机（403）的一端与所述固定座（5024）的一侧固定连接，所述电缸（501）固定安装在所述上弧形板（5021）的顶部，所述电缸（501）的活塞杆的下端依次滑动贯穿所述上弧形板（5021）、所述第二弧形导向孔（4015）、所述下弧形板（5022）后与所述装配壳（503）的顶部固定连接，所述测距传感器（504）与所述智能控制器（6）的输入端电性连接，所述电缸（501）受控于所述智能控制器（6）。6.根据权利要求5所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述采集模块包括主摄像头（11）和两个副摄像头（12），所述主摄像头（11）固定连接在所述下弧形板（5022）的底部，两个所述副摄像头（12）分别安装在所述弧形架（401）的两端内侧，所述主摄像头（11）和所述副摄像头（12）与所述智能控制器（6）电性连接。7.根据权利要求3所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述移动支撑杆（303）远离所述角度调节机构（4）的一端固定连接有配重限位块（306）。8.根据权利要求3所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述限位套（305）设置有两个，所述第一齿轮（302）设置在两个所述限位套（305）之间。9.根据权利要求1所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述智能控制器（6）设置在所述底座（1）的顶部，所述智能控制器（6）的顶部设置有显示屏（7），所述显示屏（7）与所述智能控制器（6）电性连接，所述显示屏（7）为触摸屏。10.根据权利要求1所述的一种烧伤整形科的激光美容控制系统，其特征在于，所述底座（1）的底部四角均设置有行走轮（101），所述行走轮（101）为自锁式万向轮。技术总结本发明公开了一种烧伤整形科的激光美容控制系统，涉及控制系统技术领域，包括底座、激光头、采集模块和智能控制器，底座上设置有升降机构，升降机构的顶部设置有横向移动机构，横向移动机构的一端设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有微调结构，激光头设置在微调结构的底部，采集模块用于采集患者皮肤上疤痕的区域，并将采集的数据传输至智能控制器；本发明通过升降机构、横向移动机构、角度调节机构、微调结构和智能控制器配合采集模块，实现了对患者皮肤的疤痕区域自动、精准的激光祛疤作业，全程无需人工参与，有效降低医护人员的劳动强度，提高了激光祛疤作业的效率。技术研发人员：李强受保护的技术使用者：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）技术研发日：技术公布日：2024/8/16