腹腔镜下连续缝合装置及系统的制作方法

本发明实施例涉及医疗器械，特别涉及一种腹腔镜下连续缝合装置及系统。背景技术：1、腹腔镜技术已广泛应用于泌尿男科手术中。腹腔镜下组织器官出血是不可避免的临床手术场景，不仅造成视野不清，还容易导致患者失血性贫血甚至休克。目前，临床上解决该问题的方案是通过吸引器在止血点附近吸引血液以暴露出血点，再使用电凝、超声刀、器械夹闭或纱布填塞等方法止血，在止血无效后使用细线缝合出血点是最为有效的止血手段。连续缝合器可以快速缝合患者组织器官以实现止血。2、然而，现有的连续缝合器不具备清除血液以暴露出血点的功能，在临床手术中，使用吸引器廓清出血点视野和使用缝合器缝合止血需要双人分开操作。有时还需要中转开腹，为腹腔镜的使用带来了许多阻力。这使得腹腔镜下组织器官止血操作难，效率低，不利于手术快速完成和患者的恢复。技术实现思路1、本发明实施方式的目的在于提供一种腹腔镜下连续缝合装置及系统，降低器械的操作难度，提高手术效率，有利于快速完成手术和患者的恢复。2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种腹腔镜下连续缝合装置，包括：3、手柄；推进机构，传动连接所述手柄；排液器和缝合器，所述排液器的近端传动连接所述推进机构，所述排液器的远端连接所述缝合器，所述排液器用于吸引液体并排出液体；其中，所述手柄用于在所述排液器排出液体后，经由所述推进机构驱动所述排液器运动以带动所述缝合器实现连续缝合。4、另外，所述排液器包括螺杆，所述螺杆的近端传动连接所述推进机构，所述螺杆的远端连接所述缝合器；所述螺杆具有贯穿自身两个端面的第一通孔，所述螺杆的近端还用于连接吸引装置，并用于所述吸引装置吸引液体时使液体经由所述第一通孔排出。5、另外，所述手柄包括推杆和传动连接所述推杆的驱动件，所述推杆经由所述推进机构传动连接所述螺杆的近端，所述驱动件用于驱动所述推杆朝向远端平移以带动所述螺杆朝向远端移动；所述排液器还包括套设于所述螺杆外周的旋转件，所述旋转件用于在所述螺杆朝向远端移动时使所述螺杆发生旋转以带动所述缝合器旋转。6、另外，所述推杆具有贯穿自身两个端面的第二通孔，所述推杆的远端连接所述螺杆的近端以使所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述推杆的近端连接所述吸引装置。7、另外，所述排液器还包括固定件和第一限位件，所述第一限位件设置于所述固定件上，所述固定件连接所述推进机构；所述旋转件位于所述第一限位件的近端；所述旋转件可相对所述第一限位件以所述螺杆的轴线的转轴转动。8、另外，所述排液器还包括和所述第一限位件间隔设置的第二限位件，所述第二限位件设置于所述固定件上，所述旋转件位于所述第一限位件和所述第二限位件的中间。9、另外，所述手柄还包括壳体、第一固定块和推动件，所述第一固定块固定于所述壳体内；所述推杆位于所述壳体内、并穿过所述第一固定块和所述推动件；所述驱动件包括驱动扳机，所述驱动扳机可旋转地设于所述壳体上，所述驱动扳机的一端抵持所述推动件，所述驱动扳机的另一端为自由端；旋转所述驱动扳机抵压所述推动件，所述推动件推动所述推杆使所述推杆朝向远端移动。10、另外，所述手柄还包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一固定块和所述推动件之间，所述推杆还穿过所述第一弹性件；所述推动件推动所述推杆时压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述驱动扳机被释放时驱动所述推动件复位。11、另外，所述手柄还包括第二固定块、第二弹性件和锁紧板；所述第二固定块固定于所述壳体上，所述锁紧板可旋转地固定于所述壳体内、且自所述壳体内延伸至所述壳体外，所述第二弹性件位于所述第二固定块和所述锁紧板之间，所述推杆穿过所述第二固定块、所述第二弹性件和所述锁紧板；当所述推杆朝向远端移动时，所述锁紧板旋转并压缩所述第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述驱动扳机被释放时驱动所述锁紧板复位以使所述锁紧板固定所述推杆的位置。12、另外，所述壳体设有滑槽，所述推杆的近端设有拉动件，所述拉动件自所述壳体内经由所述滑槽伸至所述壳体外；所述拉动件用于在所述锁紧板释放所述推杆时，拉动所述拉动件朝向近端移动以使所述推杆复位。13、另外，还包括转向输入机构，所述转向输入机构传动连接所述推进机构；所述转向输入机构经由所述推进机构驱动所述排液器转动。14、本发明的第二方面提供了一种腹腔镜下连续缝合系统，包括：吸引装置和如上所述的腹腔镜下连续缝合装置，所述吸引装置连接所述腹腔镜下连续缝合装置，所述吸引装置用于吸引液体以使液体经由所述腹腔镜下连续缝合装置的排液器排出。15、如此配置，在手术过程中，可以通过腹腔镜下连续缝合装置的排液器排出出血点附近的血液或其他组织液，以廓清出血点附近的视野，使操作人员能够准确判断出血点的位置。之后，再通过手柄经由推进机构驱动排液器运动，排液器运动的同时带动缝合器以实现连续缝合，提高缝合效率。这样，腹腔镜下连续缝合装置可以实现排出出血点附近的液体和对出血点的缝合，无需单独使用吸引器排出出血点附近的液体，可以降低器械操作难度，提高手术效率，有利于快速完成手术和患者的恢复。技术特征：1.一种腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述排液器包括螺杆，所述螺杆的近端传动连接所述推进机构，所述螺杆的远端连接所述缝合器；3.根据权利要求2所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述手柄包括推杆和传动连接所述推杆的驱动件，所述推杆经由所述推进机构传动连接所述螺杆的近端，所述驱动件用于驱动所述推杆朝向远端平移以带动所述螺杆朝向远端移动；4.根据权利要求3所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述推杆具有贯穿自身两个端面的第二通孔，所述推杆的远端连接所述螺杆的近端以使所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述推杆的近端连接所述吸引装置。5.根据权利要求3所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述排液器还包括固定件和第一限位件，所述第一限位件设置于所述固定件上，所述固定件连接所述推进机构；所述旋转件位于所述第一限位件的近端；所述旋转件可相对所述第一限位件以所述螺杆的轴线的转轴转动。6.根据权利要求5所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述排液器还包括和所述第一限位件间隔设置的第二限位件，所述第二限位件设置于所述固定件上，所述旋转件位于所述第一限位件和所述第二限位件的中间。7.根据权利要求3-6任一项所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述手柄还包括壳体、第一固定块和推动件，所述第一固定块固定于所述壳体内；所述推杆位于所述壳体内、并穿过所述第一固定块和所述推动件；8.根据权利要求7所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述手柄还包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一固定块和所述推动件之间，所述推杆还穿过所述第一弹性件；9.根据权利要求8所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述手柄还包括第二固定块、第二弹性件和锁紧板；所述第二固定块固定于所述壳体上，所述锁紧板可旋转地固定于所述壳体内、且自所述壳体内延伸至所述壳体外，所述第二弹性件位于所述第二固定块和所述锁紧板之间，所述推杆穿过所述第二固定块、所述第二弹性件和所述锁紧板；10.根据权利要求9所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，所述壳体设有滑槽，所述推杆的近端设有拉动件，所述拉动件自所述壳体内经由所述滑槽伸至所述壳体外；11.根据权利要求1-6任一项所述的腹腔镜下连续缝合装置，其特征在于，还包括转向输入机构，所述转向输入机构传动连接所述推进机构；所述转向输入机构经由所述推进机构驱动所述排液器转动。12.一种腹腔镜下连续缝合系统，其特征在于，包括吸引装置和如权利要求1-11任一项所述的腹腔镜下连续缝合装置，所述吸引装置连接所述腹腔镜下连续缝合装置，所述吸引装置用于吸引液体以使液体经由所述腹腔镜下连续缝合装置的排液器排出。技术总结本发明实施例涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜下连续缝合装置，包括：手柄；推进机构，传动连接所述手柄；排液器和缝合器，所述排液器的近端传动连接所述推进机构，所述排液器的远端连接所述缝合器，所述排液器用于吸引液体并排出液体；其中，所述手柄用于在所述排液器排出液体后，经由所述推进机构驱动所述排液器运动以带动所述缝合器实现连续缝合。本发明实施例还公开了一种腹腔镜下连续缝合系统，可以降低器械操作难度，提高手术效率，有利于快速完成手术和患者的恢复。技术研发人员：肖冬冬,王诗元,卢慕峻,王光辉,丁樑受保护的技术使用者：微创优通医疗科技（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16