无菌隔离结构及手术器械组件的制作方法

本技术属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种无菌隔离结构及手术器械组件。背景技术：1、手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口大小从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。2、手术机器人中的器械具有后端执行器械，例如钳子、剪刀、夹子等。器械与动力机构的连接通常设计为可拆卸性，用于满足在手术中更换不同器械的需求，同时器械通常为可以独立地消毒灭菌。动力机构通常设计为不可消毒，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在动力机构与器械之间加入无菌隔离结构。3、目前的无菌隔离结构包括隔离罩和隔离板，隔离罩需要与连接结构相互连接固定后，再通过连接结构的定位或固定结构与隔离板相互连接，导致无菌隔离结构的装配较为复杂，装配效率较低。技术实现思路1、本实用新型实施例的目的在于提供一种无菌隔离结构及手术器械组件，以解决现有技术中存在的无菌隔离结构装配复杂导致装配效率较低的技术问题。2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无菌隔离结构，包括第一隔离板、第二隔离板以及用于罩设在动力机构外侧的无菌隔离罩，所述第一隔离板设置在所述无菌隔离罩的外部，所述第二隔离板设置于所述无菌隔离罩的内部，所述第一隔离板上具有第一连接部，所述第二隔离板上具有第二连接部，所述无菌隔离罩上具有第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部正对设置，且使所述第一隔离板、所述第二隔离板和所述无菌隔离罩相互连接，所述第一隔离板、所述第二隔离板和所述无菌隔离罩上均开设有供所述动力机构的动力输出件伸出的避让孔。3、采用上述方案，第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩分别设置有相互正对分布的第一连接部、第二连接部和第三连接部，通过三个连接部的相互连接配合使第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩相互连接，如此，无需额外再设计连接结构，即可直接将第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩这三者相互装配，装配步骤较为简单，装配效率较高。而且，无菌隔离罩上设置第三连接部和用于避让动力输出件的避让孔即可满足工作要求，其结构相对简单，开设的孔也较少，增强了器械和动力机构之间的隔离效果，降低了有菌风险。4、可选地，所述第三连接部为连接孔，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为连接孔，另一个为连接柱，所述连接柱插入两个所述连接孔中。连接柱插入两个连接孔中设置，使得第一连接部、第二连接部和第三连接部能够相互连接。采用上述方案，无需使用其他结构连接第一连接部、第二连接部和第三连接部，其装配结构更加简单。5、可选地，所述连接柱为热熔固定柱，使所述第一隔离板、所述无菌隔离罩和所述第二隔离板热熔固定连接。热熔固定柱使第一隔离板、无菌隔离罩和第二隔离板装配定位较为容易，可在定位后进行热熔步骤，因此，使得无菌隔离结构的装配较为容易，而且装配连接结构也较为稳定。或者，所述连接柱为过盈配合柱，使所述第一隔离板、所述无菌隔离罩和所述第二隔离板过盈配合连接。过盈配合柱和两个对应的连接孔过盈配合。过盈配合柱设置于第一隔离板上时，过盈配合柱穿过无菌隔离罩上的连接孔、第二隔离板上的连接孔，且与这两个连接孔过盈配合，从而实现第一隔离板、无菌隔离罩和第二隔离板相互固定。6、可选地，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部均为连接孔，通过固定件穿过所述连接孔，使所述第一隔离板、所述无菌隔离罩和所述第二隔离板固定连接。固定件可为固定销钉、固定螺钉等。7、可选地，所述第二隔离板上开设的所述避让孔为第二避让孔，所述第二避让孔的周圈朝向所述第一隔离板延伸形成有限位凸台。限位凸台的作用在于对动力机构的动力输出件进行限位，使无菌隔离结构的有菌侧和无菌侧之间形成较窄的空气通道，增强了器械和动力机构之间的隔离效果。限位凸台的作用还在于与第一隔离板形成相互配合，实现对第一隔离板和第二隔离板的轴向定位(第一避让孔的轴向)。8、可选地，所述第一隔离板上开设的所述避让孔为第一避让孔，所述第一避让孔的内径小于或者等于所述限位凸台的内径，所述第一隔离板在所述第一避让孔的周圈处抵接于所述限位凸台。第一隔离板在第一避让孔的周圈处的壳体与限位凸台背向第二隔离板一端相互抵接，使得第一隔离板和第二隔离板形成轴向定位。9、可选地，所述限位凸台的内圈处具有围设在所述动力输出件周圈的隔离凸台。通过设置隔离凸台，隔离凸台的内径相对于限位凸台的内径与动力输出件的外径更加适配，仅精加工隔离凸台的内周壁就可以使隔离凸台和动力输出件之间的间隙较小，在尽可能低成本加工的条件下，提高了无菌隔离结构的隔离效果，而且也不会影响动力输出件的装配。10、可选地，所述动力输出件的周圈处具有环形凸台，所述第一隔离板和所述动力输出件之间的间隙、所述无菌隔离罩和所述动力输出件之间的间隙、所述第二隔离板和所述动力输出件之间的间隙形成曲线通道。曲线通道的设置可以使有菌空间的空气更难穿过无菌隔离结构至无菌空间，可以提高无菌隔离的效果。11、可选地，所述无菌隔离结构还包括检测销钉，所述检测销钉的轴向中部向外凸起形成有环形台阶，所述第一隔离板的朝向所述第二隔离板一侧具有第一容纳腔，所述第二隔离板的朝向所述第一隔离板一侧具有第二容纳腔，所述环形台阶在所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间滑动。检测销钉用于检测无菌适配结构和器械是否安装到位，具体而言，在安装对应的机构后，检测销钉的位置会发生改变，通过检测销钉的位置判断动力机构或者器械是否安装到位。12、可选地，所述检测销钉的两端呈对称设置。这样，无需区分检测销钉的两端，可以防止检测销钉错装。13、可选地，所述第一隔离板具有用于与器械定位配合的第一定位部，器械上相应设置有第三定位部，第一定位部和第三定位部相互配合，实现器械和第一隔离板的相互定位；和/或，所述第二隔离板具有用于与所述动力机构定位配合的第二定位部，动力机构上相应设置有第四定位部，第二定位部和第四定位部相互配合，实现动力机构和第二隔离板的相互定位。14、可选地，所述第一隔离板具有朝向器械延伸的延伸板，所述延伸板上具有与所述器械导向配合的导向滑轨。第一隔离板上的导向滑轨与器械上的导向滑槽相互配合，使器械滑动装配至动力机构上，一是使器械3的装配更加顺滑，二是可以对器械和无菌隔离结构形成初步的定位。15、可选地，所述第二隔离板朝向所述第一隔离板延伸形成有插入部，所述第一隔离板和所述无菌隔离罩上分别开设有供所述插入部插入的第一插入孔和第二插入孔。在无菌隔离结构装配至动力机构上时，插入部依次穿过第二插入孔和第一插入孔。通过插入部、第一插入孔和第二插入孔的设置，使无菌隔离结构和动力机构能够进行初定位。16、本实用新型还提供一种手术器械组件，包括动力机构，还包括上述的无菌隔离结构，所述动力机构设置于所述无菌隔离罩内。在无菌隔离结构中，第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩分别设置有相互正对分布的第一连接部、第二连接部和第三连接部，通过三个连接部的相互连接配合使第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩相互连接，如此，无需额外再设计连接结构，即可直接将第一隔离板、第二隔离板和无菌隔离罩这三者相互装配，装配步骤较为简单，装配效率较高。而且，无菌隔离罩上设置第三连接部和用于避让动力输出件的避让孔即可满足工作要求，其结构相对简单，开设的孔也较少，增强了器械和动力机构之间的隔离效果，降低了有菌风险。17、可选地，所述动力机构具有动力输出件，所述动力输出件的传动轴的端部具有导向结构。导向结构用于使动力机构更容易与器械装配，防止在安装时，器械的轴孔和动力机构的传动轴难以对位。