一种肩颈按摩仪的制作方法

本技术涉及按摩仪，尤其涉及一种肩颈按摩仪。背景技术：1、肩颈按摩仪专用于给用户的肩颈按摩，为了提升按摩效果，按摩头除了进行摆动作动按摩，还进行敲击作动按摩。2、肩颈按摩仪配置有主传动轴和副传动轴，按摩头的按摩头支架安装在主传动轴的端部，由主传动轴及其附属驱动机构带动按摩头摆动。主传动轴两端的两套按摩头用于挂在用户的脖颈的两侧，以给用户的双肩及脖颈根部进行按摩。副传动轴的两端都安装有用于驱动按摩头进行敲击作动的敲击驱动机构。在副传动轴转动时，会通过其附属的驱动结构带动敲击驱动机构作动，从而带动按摩头进行敲击作动。3、现有技术中，为了给用户选择开启或不开启敲击按摩功能，通常配置有主电机和副电机，主电机用于驱动主传动轴转动，副电机用于驱动副传动轴转动，以分别带动按摩头作动。主电机和副电机分别通过导线与电路板连接，主电机和副电机都由电路板控制运转。在用户选择同时使用摆动按摩和敲击按摩功能时，则需要通过电路板控制主电机和副电机都开启；在用户选择单独使用摆动按摩功能时，则需要通过电路板开启主电机，关闭副电机。4、现有技术中的缺陷为：5、敲击驱动机构与按摩头支架的连接位置处于按摩头支架的两端之间，会限制按摩头支架的活动范围。6、由电路板集成控制主、副电机的运转，控制方式复杂，容易出现故障。由肩颈按摩仪的使用位置所限，壳体的空间有限，主、副电机的布局方式增加了集成安装的难度，也增加了成本。主、副电机都需要通过导线与电路板连接，在安装空间有限前提下，两股导线束容易发生缠绕，需要的布线空间大，否则还容易与周围的传动机构发生干涉。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种肩颈按摩仪，减小了对按摩头机构的摆动限制，节省了电机数量，简化了控制方式，降低了电机布局及布线的难度，降低了产品成本。2、本实用新型技术方案提供一种肩颈按摩仪，包括外壳、与所述外壳连接的机芯、与所述机芯可枢转连接的第一转轴及第二转轴、安装在所述第一转轴的两端的两套按摩头机构和安装在所述第二转轴的两端且与两套所述按摩头机构对应连接的敲击驱动机构；3、所述第一转轴的端部装配有用于驱动所述按摩头机构摆动的摆动驱动件；4、所述机芯包括有电路板和与所述电路板信号连接的驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构与所述第一转轴连接，所述驱动电机通过第二传动机构与所述第二转轴连接，所述第二传动机构与所述第二转轴之间安装有单向轴承，所述第二转轴的端部具有偏心结构；5、所述敲击驱动机构包括有铰链座和与所述铰链座铰接的铰链臂，所述铰链座与所述偏心结构连接，所述铰链臂与所述按摩头机构的枢转端铰接。6、在其中一项可选技术方案中，所述驱动电机为单输出轴电机，所述驱动电机包括一根电机轴；7、所述第一传动机构与所述第二传动机构间隔连接于所述电机轴。8、在其中一项可选技术方案中，所述第二传动机构包括主动轮、从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的传动带；9、所述主动轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述从动轮套接在所述第二转轴上，所述单向轴承安装在所述从动轮与所述第二转轴之间。10、在其中一项可选技术方案中，所述偏心结构包括设在所述第二转轴的端部的偏心轴，所述铰链座通过第一轴承安装在所述偏心轴上。11、在其中一项可选技术方案中，所述第二转轴两端的两根所述偏心轴处于所述第二转轴的轴线的相对两侧。12、在其中一项可选技术方案中，所述第一传动机构包括与所述驱动电机的电机轴连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和连接在所述蜗轮与所述第一转轴之间的传动齿轮组。13、在其中一项可选技术方案中，所述蜗杆与所述第一转轴平行；14、所述传动齿轮组包括一体设在所述蜗轮上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、一体设在所述第二齿轮上的第一锥齿轮和套接在所述第一转轴上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。15、在其中一项可选技术方案中，所述第一转轴与所述蜗轮处于所述蜗杆的相对两侧；16、所述第一齿轮的半径小于所述蜗轮的半径，且小于所述第二齿轮的半径，所述第二齿轮的部分与所述蜗轮重叠。17、在其中一项可选技术方案中，所述按摩头机构包括间隔布置的第一按摩头构件和第二按摩头构件，所述第一按摩头构件和第二按摩头构件与所述摆动驱动件连接；18、所述铰链臂与所述第一按摩头构件和/或所述第二按摩头构件的枢转端铰接。19、在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头构件包括依次连接的第一装配环、第一连接臂和第一按摩头，所述第二按摩头构件包括依次连接的第二装配环、第二连接臂和第二按摩头；20、所述第一装配环和/或所述第二装配环与所述摆动驱动件连接；21、所述铰链臂与所述第一装配环和/或所述第二装配环铰接。22、在其中一项可选技术方案中，所述敲击驱动机构与所述第二连接臂处于所述第二装配环的同一侧，所述敲击驱动机构处于所述第二连接臂的下方；23、所述铰链臂与所述第二装配环铰接。24、在其中一项可选技术方案中，所述第二装配环的下半部设有铰接座，所述铰接座与所述第二按摩头之间的圆心角在95°-125°之间；25、所述铰链臂的一端与所述铰接座铰接。26、在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述铰接座相接的一端具有铰接球头；27、所述铰接座包括与所述第二装配环一体连接的固定板和与所述固定板可拆卸连接的盖板，所述盖板与所述固定板之间形成有球头容纳槽；28、所述铰接球头装配在所述球头容纳槽中。29、在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动件包括套接在所述第一转轴的端部的偏心驱动轮；30、所述第一装配环和/或所述第二装配环与所述偏心驱动轮连接，所述偏心驱动轮能够带动所述第一按摩头构件和/或所述第二按摩头构件沿着周向摆动。31、在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动件包括套接在所述第一转轴的端部的偏斜驱动体；32、所述偏斜驱动体包括有相互连接的第一柱体部和第二柱体部；33、所述偏斜驱动体还包括用于所述第一转轴穿过的驱动体通孔，其中，所述第一柱体部、所述第二柱体部的轴线与所述驱动体通孔的轴线之间分别形成有非零夹角；34、所述第一装配环装配在所述第一柱体部上，所述第二装配环装配在所述第二柱体部上。35、在其中一项可选技术方案中，所述第二柱体部与所述第一柱体部同轴配置。36、在其中一项可选技术方案中，所述第一柱体部与所述第二柱体部之间具有间隔凸台。37、在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头和/或所述第二按摩头为滚动按摩头。38、在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头构件包括多个所述第一按摩头，和/或，所述第二按摩头构件包括多个所述第二按摩头。39、采用上述技术方案，具有如下有益效果：40、本实用新型提供的肩颈按摩仪，敲击驱动机构的铰链臂与按摩头机构的枢转端铰接，减小了对按摩头机构的摆动限制。41、本实用新型提供的肩颈按摩仪，仅配置有一套驱动电机。驱动电机通过第一传动机构来带动第一转轴，进而通过摆动驱动件带动两端的按摩头机构做摆动运动。驱动电机还通过第二传动机构来带动第二转轴，进而通过偏心结构带动敲击驱动机构作动，从而带动按摩头机构进行敲击作动。第二传动机构与第二转轴之间装配有单向轴承，其能够根据驱动电机的旋转方向来自动调节第二转轴的转动与否。当驱动电机正向转动时，第一转轴和第二转轴都转动，当驱动电机反向转动时，第一转轴转动，而第二转轴不转动。42、综上所述，本实用新型提供的肩颈按摩仪，减小了对按摩头机构的摆动限制，节省了电机数量，简化了控制方式，降低了电机布局及布线的难度，降低了产品成本。