一种便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统

本发明实施例涉及无创运动皮层刺激领域，具体涉及一种便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统。背景技术：1、刺激运动皮层可以治疗多种神经系统疾病，目前存在一种植入电极的方案mcs以及两种无创治疗方案tms和tdcs。mcs有一定手术风险并且花费较高，绝大部分患者无法接受该方法治疗。2、tms和tdcs具有无创的优势，但主要缺点有以下两点：(1)精准度较低，往往涉及较大范围的刺激区域，难以实现精确的运动皮层刺激。(2)治疗设备较复杂，需要患者频繁往返医院，导致难以长期治疗，也难以实现长期有效治疗。并且目前使用的运动皮层刺激装置均无法通过感知患者脑电信号活动调整刺激参数和模式。技术实现思路1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统，用于解决现有技术中无创刺激难以实现精确的运动皮层刺激的技术问题。2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统，所述便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统包括头部组件、运动部位采集组件以及控制组件；3、所述头部组件，用于佩戴在活体头部进行测试，以采集脑电信号，并根据所述脑电信号的分析结果确定超声信号参数，向目标刺激部位发出超声信号进行刺激；4、所述运动部位采集组件，用于佩戴在所述目标诱发运动部位进行信号采集以获取运动诱发电信号，所述目标诱发运动部位为所述超声信号刺激所述目标刺激部位对应诱发的活体运动部位；5、控制组件，分别与所述头部组件以及所述运动部位采集组件进行通讯连接，并用于从所述头部组件获取脑电信号以及所述目标刺激部位，还用于从所述运动部位采集组件获取所述运动诱发电信号，以根据所述运动诱发电信号确认是否准确刺激到所述目标刺激部位，并在未准确刺激到所述目标刺激部位时，更改所述超声信号的起始三维坐标自动校准刺激部位以实现对所述目标刺激部位的准确刺激。6、在一种可选的方式中，所述目标刺激部位为所述活体头部的运动皮层。7、在一种可选的方式中，所述头部组件包括：8、壳体；9、三维运动组件，设于所述壳体上，在所述壳体覆盖的三维空间进行位置移动，所述三维空间为所述目标刺激部位可能存在区域；10、超声换能器，设于所述三维运动组件上，并跟随所述三维运动组件运动以改变所述起始三维坐标，以从所述起始三维坐标向所述目标刺激部位发出所述超声信号；11、脑电信号采集模块，设于所述壳体内侧，以在佩戴时贴近活体，并用于采集所述脑电信号；以及，12、第一通讯模块，分别与采集模块以及所述超声换能器通讯连接，并用于与所述控制组件进行信号传输。13、在一种可选的方式中，所述控制组件还用于：14、步骤s11、根据所述目标刺激部位移动所述三维运动组件以使所述超声换能器向目标刺激部位发出所述超声信号进行刺激；15、步骤s12、通过所述运动部位采集组件获取所述运动诱发电信号；16、步骤s13、根据所述运动诱发电信号确认所述超声信号是否准确刺激到目标刺激部位；17、步骤s14、若确认刺激到所述目标刺激部位，则停止移动所述三维运动组件，并确认此时的所述起始三维坐标为准确刺激所述目标刺激部位的有效三维坐标；18、步骤s15、若确认未准确刺激到，则更改所述起始三维坐标并控制所述三维运动组件按照更改后的所述起始三维坐标进行移动，并重新执行步骤s11至步骤s15直至确认所述有效三维坐标。19、在一种可选的方式中，所述壳体为人造纤维面料。20、在一种可选的方式中，所述运动部位采集组件包括：21、套设柔性壳体，用于在进行目标刺激部位刺激时，套设于所述目标诱发运动部位；22、无线运动诱发电位采集模块，设于所述套设柔性壳体上，用于获取所述目标诱发运动部位的所述运动诱发电信号；以及，23、第二通讯模块，用于将所述运动诱发电信号输出至所述控制组件。24、在一种可选的方式中，所述无线运动诱发电位采集模块包括多个电极片；多个所述电极片呈阵列分布于所述套设柔性壳体上。25、在一种可选的方式中，所述控制组件包括：26、超声刺激模块，用于根据所述目标刺激部位的坐标控制所述三维运动组件运动以对所述目标刺激部位进行超声信号刺激；27、脑电信号检测分析模块，用于对所述脑电信号进行过滤以及信号放大，并对所述脑电信号的波形以及幅度进行分析并得到脑电信号分析结果；28、运动诱发电位检测分析模块，用于对所述运动诱发电信号进行过滤以及信号放大，并对所述运动诱发电信号的波形以及幅度进行分析并得到运动诱发电信号分析结果；29、主控模块，分别与所述超声刺激模块、所述脑电信号检测分析模块以及所述运动诱发电位检测分析模块电连接，并用于根据所述脑电信号分析结果确定是否需要刺激以及刺激参数，并在确定需要进行超声刺激后，通过所述第三通讯模块输出控制信号控制所述超声换能器移动以使所述超声换能器发出可以诱发运动电信号改变的超声信号对所述目标刺激部位进行超声刺激，并获取所述运动诱发电信号；30、所述主控模块还用于根据所述运动诱发电信号分析结果确认所述超声换能器是否准确刺激到目标刺激部位，若未准确刺激到，则对所述起始三维坐标进行反复调整，并输出控制信号至通过所述第三通讯模块输出控制信号控制所述超声换能器移动以使所述超声换能器的超声信号到达所述目标刺激部位；31、第三通讯模块，用于将所述超声信号的刺激方案以及所述起始三维坐标输出至所述头部组件。32、在一种可选的方式中，还包括用户交互模块，所述用户交互模块与所述主控模块连接；33、所述用户交互模块，用于获取用户指令；34、所述主控模块，用于根据所述用户指令控制对应电路执行对应指令。35、在一种可选的方式中，还包括供电模块，所述供电模块与所述主控模块连接；36、所述供电模块，用于为所述主控模块提供工作电源。37、本发明实施例通过该便携式自适应无创超声运动皮层刺激系统包括头部组件、运动部位采集组件以及控制组件，其中，头部组件获取脑电信号，并向运动皮层部位发出超声信号进行刺激，运动部位采集组件进行信号采集以获取目标诱发运动部位的运动诱发电信号，控制组件根据所述目标刺激部位和所述运动诱发电信号确认是否准确刺激到所述目标刺激部位，并在未准确刺激到所述目标刺激部位时，更改所述超声信号的起始三维坐标自动校准刺激部位以实现对所述目标刺激部位的准确刺激，控制组件根据脑电信号分析结果自动调整超声刺激参数或根据设置的对应参数进行调整，从而实现了在运动皮层刺激的过程中，自动对运动皮层长时程无创刺激，达到治疗疾病的效果，解决现有技术中无创刺激难以实现精确的运动皮层刺激技术问题。38、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。