一种可自控及定位的小肠检查系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种可自控及定位的小肠检查系统。背景技术：1、在医学领域中，小肠相关疾病的发病率正逐渐受到业界的广泛关注。作为消化系统的重要组成部分，小肠因其长而复杂的解剖结构，常易受到各类疾病的侵扰，包括但不限于小肠损伤出血性疾病、小肠血管相关性疾病、小肠炎性疾病、肠梗阻以及小肠肿瘤等。尽管这些疾病的总体发病率相对较低，但其对个体健康的危害却不容忽视。小肠的出血症状，无论是持续性的还是间歇性的，都可能导致贫血、血压下降，甚至可能诱发休克等严重并发症，直接威胁患者的生命安全。此外，小肠炎性疾病如克罗恩病等，会造成小肠黏膜的长期炎症，进而引发腹痛、腹泻、腹胀等一系列症状，严重时还可能发生肠道狭窄、穿孔等并发症，严重降低患者的生活质量。2、在现有技术中，医学界对小肠的检查主要依赖于小肠镜、磁控胶囊小肠镜等器械。小肠镜的操作涉及口腔或肛门插入探测器，过程复杂且易给患者带来不适。虽然双气囊小肠镜的出现在一定程度上扩大了检查范围并提升了安全性，但其操作技术要求较高，限制了其普及应用。磁控胶囊小肠镜虽然能够无创地检查小肠，解决了舒适度和操作技术的问题，但其摄像头位置固定、运动轨迹不可控，发现病灶无法定位，另外有腹部胃肠道手术史、肠梗阻、肠道巨大憩室、肠腔狭窄可能存在胶囊内镜卡顿风险，作为其使用的绝对或相对禁忌症导致其在小肠疾病检查中的使用价值大打折扣，使其在临床应用中的推广受到限制。这些传统检查器械在操作的复杂性、定位的精确性以及自主控制能力方面均存在不足，最终影响检测结果。技术实现思路1、本发明的目的在于，提供一种可自控及定位的小肠检查系统，解决以上技术问题；2、一种可自控及定位的小肠检查系统，包括，3、导管，所述导管包括介入前端和体外端；4、摄像头，位于所述介入前端，用于采集图像；5、重力水囊，形成于所述导管上，用于提供下降动力；6、加速弹簧，靠近所述重力水囊，用于提供前进动力；7、控速气囊，位于所述导管的两侧，靠近所述加速弹簧，用于调节所述导管的下降速度；8、体外操作盘，连接所述体外端，用于自主控制所述导管的移动和定位。9、优选地，所述重力水囊与所述加速弹簧之间设有可传导弯曲部位；10、自所述介入前端至所述可传导弯曲部位的管道采用可弯曲塑性材料制成，自所述加速弹簧至所述体外端的管道采用可压缩软质材料制成。11、优选地，所述导管内部设有传导光纤、弹簧控制线路、注水通道、注气通道以及摇杆操作传导线。12、优选地，所述体外操作盘的上表面设有，13、摇杆，通过所述摇杆操作传导线连接所述摄像头，用于控制所述摄像头进行360°旋转活动；14、水囊开启按键，通过所述注水通道连接所述重力水囊，用于自动注水；15、水囊释放按键，通过所述注水通道连接所述重力水囊，用于抽出所述重力水囊内的水；16、气囊开启按键，通过所述注气通道连接所述控速气囊，用于向所述控速气囊内打气至设定压力值；17、气囊关闭按键，通过所述注气通道连接所述控速气囊，用于回抽所述控速气囊内的气体至负压后解放；18、自动标记按键，通过位于所述介入前端的染色剂喷洒口进行自动标记。19、优选地，所述气囊关闭按键、所述水囊开启按键、所述气囊开启按键以及所述水囊释放按键自靠近所述摇杆的位置，按照顺时针方向设置于所述自动标记按键的四周。20、优选地，所述体外操作盘远离所述摇杆的一侧设有，21、控制旋钮，通过所述弹簧控制线路连接所述加速弹簧，用于旋转带动所述加速弹簧压缩或按压释放所述加速弹簧；22、所述控制旋钮包括，23、绕线转轮；24、按钮，位于所述绕线转轮的上方，通过可下压杆连接所述绕线转轮，所述按钮用于旋转带动线束缠绕在所述绕线转轮上，或按压释放所述加速弹簧。25、优选地，所述气囊开启按键和所述气囊关闭按键的下方设有压力传感器，用于监测所述控速气囊内部的气体压力值。26、优选地，还包括运动控制模块，用于控制所述导管进退、弯曲，以及控制所述摄像头旋转活动；27、拍摄控制模块，通过所述传导光纤连接所述摄像头，用于调节所述摄像头的拍摄参数。28、优选地，还包括图像处理模块，所述图像处理模块包括，29、图像收集单元，实时接收所述摄像头拍摄的图像，并进行预处理；30、图像识别单元，连接所述图像收集单元，用于自动识别预处理后的图像的异常位置；31、自动标记单元，连接所述图像识别单元，通过所述自动标记按键对所述异常位置进行标记。32、优选地，所述自动标记按键内设有用于发出警报的蜂鸣器和用于发出灯光的指示灯。33、本发明的有益效果是：由于采用以上技术方案，能够实现自主控制和精准定位，操作简单，应用范围广。技术特征：1.一种可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，包括，2.根据权利要求1所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述重力水囊(3)与所述加速弹簧(4)之间设有可传导弯曲部位(11)；3.根据权利要求1所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述导管(1)内部设有传导光纤、弹簧控制线路、注水通道、注气通道以及摇杆操作传导线。4.根据权利要求3所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述体外操作盘(6)的上表面设有，5.根据权利要求4所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述气囊关闭按键(65)、所述水囊开启按键(62)、所述气囊开启按键(64)以及所述水囊释放按键(63)自靠近所述摇杆(61)的位置，按照顺时针方向设置于所述自动标记按键(66)的四周。6.根据权利要求4所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述体外操作盘(6)远离所述摇杆(61)的一侧设有，7.根据权利要求4所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述气囊开启按键(64)和所述气囊关闭按键(65)的下方设有压力传感器，用于监测所述控速气囊(5)内部的气体压力值。8.根据权利要求4所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，还包括运动控制模块，用于控制所述导管(1)进退、弯曲，以及控制所述摄像头(2)旋转活动；9.根据权利要求8所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，还包括图像处理模块，所述图像处理模块包括，10.根据权利要求4所述的可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，所述自动标记按键(66)内设有用于发出警报的蜂鸣器和用于发出灯光的指示灯。技术总结本发明公开了一种可自控及定位的小肠检查系统，属于医疗器械技术领域；包括，导管，导管包括介入前端和体外端；摄像头，位于介入前端，用于采集图像；重力水囊，形成于导管上，用于提供下降动力；加速弹簧，靠近重力水囊，用于提供前进动力；控速气囊，位于导管的两侧，靠近加速弹簧，用于调节导管的下降速度；体外操作盘，连接体外端，用于自主控制导管的移动和定位。上述技术方案的有益效果是：能够实现自主控制和精准定位，操作简单，应用范围广。技术研发人员：孙会会,许树长,李博,陈莹,邵蕾,张力,吴晓芬受保护的技术使用者：上海市同济医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16