一种新型消化内镜多功能移动治疗车的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种新型消化内镜多功能移动治疗车。背景技术：1、近年来，随着消化内镜治疗技术的迅速发展，新的内镜下治疗器械不断开发应用，消化内镜下微创手术的数量及质量正在大幅度增加，随之而来的是急诊治疗(如急诊ercp、急诊esd、急诊胃造瘘、急诊取异物、急诊止血等)的不断增加，这对护理人员的护理技术提出了更高的要求，护理人员迫切需要一辆集存储、转运于一体的多功能台车。2、现阶段，内镜室医生在给病人做内窥镜检查及治疗时，由于没有专门的治疗车，造成物品摆放杂乱、不整洁，或没有足够、适合的空间供专用物品摆放，造成医务人员使用上的不便，并且术中需要二名以上助手配合，浪费人力，甚至影响手术效率。技术实现思路1、本发明提供一种新型消化内镜多功能移动治疗车，通过分类抽屉来盛放内窥镜检查及治疗时所需的各类工具及耗材，因此满足物品的分类存储，避免摆放杂乱、不整洁的问题。在使用过程中，通过操作按键来改变滑动抽框在外框架内的位置，从而使对应的工具耗材处在最方便拿取的位置，因此方便医务人员来拿取分类抽屉内的物品，降低了人员配置需求，还提高了手术效率。2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其包括：外框架，所述外框架设有万向脚轮以及后背板，所述后背板设有两组相交的矩形轨道，并且所述外框架沿两个所述矩形轨道分布有多个就位区；滑动抽框，所述滑动抽框为多个设置，并分别对应各个所述就位区，各个所述滑动抽框尾部设有分别与两个所述矩形轨道滑动配合的定位棒，各个所述滑动抽框前端设有开口，并且所述开口内滑动配合有分类抽屉；循环驱动器，所述循环驱动器设置在所述外框架内，用于将所述滑动抽框在各个所述就位区之间进行循环；控制器，所述控制器固定设置在所述外框架顶部，并且所述控制器设有操作键及电源适配器，所述循环驱动器与所述控制器电性连接。3、优选的，所述矩形轨道包括第一循环轨道和第二循环轨道，所述第一循环轨道靠近所述滑动抽框的一侧沿走向设有第一定位槽，所述第二循环轨道远离所述滑动抽框的一侧沿走向设有第二定位槽；所述定位棒包括与第一循环轨道配合的第一滑头，以及与所述第二循环轨道配合的第二滑头，所述第一滑头设有与所述第一定位槽适配的第一定位环，所述第二滑头设有与所述第二定位槽适配的第二定位环。4、优选的，所述外框架顶部设有触控屏，各个所述滑动抽框内分别设有摄像头，所述触控屏及各个所述摄像头分别与所述控制器电性连接；各个所述就位区分别设有识别线圈，所述识别线圈与所述控制器电性连接；各个所述分类抽屉对应所述识别线圈设有rfid芯片。5、优选的，所述外框架顶部设有麦克风，所述麦克风与所述控制器电性连接。6、优选的，各个所述滑动抽框前端一侧分别设有驱动窗，所述就位区对应所述驱动窗设有抽屉马达，所述抽屉马达通过固定架与所述外框架固定连接，并且所述抽屉马达输出轴上设有摆动架以及主动轮，所述摆动架两端分别设有与所述主动轮摩擦传动的抽屉轮，并且所述摆动架与所述抽屉马达输出轴之间设有阻尼器；所述摆动架与所述固定架之间设有复位机构；所述抽屉马达与所述控制器电性连接。7、优选的，所述复位机构包括一对相对的固定在所述固定架上的弹簧推杆，两个所述弹簧推杆之间设有与所述固定架连接的限位块，所述摆动架设有向两个所述弹簧推杆之间延伸的拨动杆。8、优选的，所述循环驱动器包括升降链条，所述升降链条成对的设置在所述外框架内部的两侧，并且各个所述升降链条分别设有第一减速马达，两个所述第一减速马达分别与所述控制器电性连接；各个所述滑动抽框相对的两侧分别设有与所述升降链条配合的第一链齿。9、优选的，所述循环驱动器包括平移链条，所述平移链条成对的设置在所述外框架内的顶部与底部，并且各个所述平移链条分别设有第二减速马达，两个所述第二减速马达分别与所述控制器电性连接；各个所述滑动抽框相对的顶部及底部分别设有与所述平移链条配合的第二链齿。10、优选的，所述外框架底部的两个所述就位区的前端分别设有前罩板，各个所述前罩板分别对应所述分类抽屉设有灭菌灯，所述灭菌灯与所述控制器电性连接。11、本发明有益效果在于：分类抽屉用于盛放内窥镜检查及治疗时所需的各类工具及耗材，因此满足物品的分类存储，避免摆放杂乱、不整洁的问题。在使用过程中，通过操作按键来改变滑动抽框在外框架内的位置，从而使对应的工具耗材处在最方便拿取的位置，因此方便医务人员来拿取分类抽屉内的物品，降低了人员配置需求，还提高了手术效率。滑动抽框利用两个定位棒与第一循环轨道及第二循环轨道的滑动配合，在外框架内进行循环运动，并在运动过程中用保证稳定的空间姿态。在循环运动过程中，两个第一减速马达分别驱动两个第一链条满足外框架两侧的滑动抽框进行纵向位置变化；而两个第二减速马达分别驱动两个第二链条满足位于外框架顶部的滑动抽框进行横向位置变化，第一减速马达和第二减速马达在控制器的作用下协同工作，从而实现各个滑动抽框在各个就位区中进行循环位置变化，使存有即将被使用的分类抽屉移动至最便于操作的位置。控制器通过摄像头来提取各个分类抽屉内的物品图像，并通过触控屏进行显示，同时还可通过触控屏来调整各个滑动抽框的位置，满足手术操作的便捷使用需求，而控制器利用识别线圈来识别各个分类抽屉的rfid芯片，从而满足对各个分类抽屉的位置进行掌握，因此便于医务人员更直观的了解各个分类抽屉内所存放的物品。抽屉马达在控制器的作用下对分类抽屉进行开合控制，当开抽时，抽屉马达的输出轴旋转，并在阻尼器的作用下克服弹簧推杆的推力，使摆动架的角度倾斜，并使抽屉轮透过驱动窗与分类抽屉的外侧壁相抵，同时主动轮与抽屉轮摩擦传动，并带动分类抽屉向滑动抽框外部滑出，而对于分类抽屉的限位，可采用位置传感器或直线编码器来实现，避免分类抽屉的过分滑出，在该结构中当抽屉马达反向旋转时，摆动架朝另一次旋转，并使另一个抽屉轮透过驱动窗与分类抽屉外侧壁接触，从而实现分类抽屉的回缩。该过程中，相对设置的弹簧推杆分别对拨动杆施加复位推力，在抽屉马达停机状态下避免抽屉轮与分类抽屉侧壁接触，一方面保证分类抽屉能够被手动的操作，另一方面也保证了滑动抽框顺利进行位置交换。当分类抽屉行至前罩板覆盖范围内的时候，可在灭菌灯的作用下实现自动消杀灭菌。技术特征：1.一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于,包括：2.根据权利要求1所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述矩形轨道包括第一循环轨道(2)和第二循环轨道(3)，所述第一循环轨道(2)靠近所述滑动抽框(5)的一侧沿走向设有第一定位槽(12)，所述第二循环轨道(3)远离所述滑动抽框(5)的一侧沿走向设有第二定位槽(13)；所述定位棒(8)包括与第一循环轨道(2)配合的第一滑头，以及与所述第二循环轨道(3)配合的第二滑头，所述第一滑头设有与所述第一定位槽(12)适配的第一定位环(10)，所述第二滑头设有与所述第二定位槽(13)适配的第二定位环(11)。3.根据权利要求1所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述外框架(1)顶部设有触控屏(14)，各个所述滑动抽框(5)内分别设有摄像头(15)，所述触控屏(14)及各个所述摄像头(15)分别与所述控制器(9)电性连接；各个所述就位区(4)分别设有识别线圈(16)，所述识别线圈(16)与所述控制器(9)电性连接；各个所述分类抽屉(7)对应所述识别线圈(16)设有rfid芯片(17)。4.根据权利要求3所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述外框架(1)顶部设有麦克风(18)，所述麦克风(18)与所述控制器(9)电性连接。5.根据权利要求3所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：各个所述滑动抽框(5)前端一侧分别设有驱动窗(19)，所述就位区(4)对应所述驱动窗(19)设有抽屉马达，所述抽屉马达通过固定架(20)与所述外框架(1)固定连接，并且所述抽屉马达输出轴上设有摆动架(21)以及主动轮(22)，所述摆动架(21)两端分别设有与所述主动轮(22)摩擦传动的抽屉轮(23)，并且所述摆动架(21)与所述抽屉马达输出轴之间设有阻尼器(24)；所述摆动架(21)与所述固定架(20)之间设有复位机构；所述抽屉马达与所述控制器(9)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述复位机构包括一对相对的固定在所述固定架(20)上的弹簧推杆(25)，两个所述弹簧推杆(25)之间设有与所述固定架(20)连接的限位块(26)，所述摆动架(21)设有向两个所述弹簧推杆(25)之间延伸的拨动杆(27)。7.根据权利要求1所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述循环驱动器包括升降链条(29)，所述升降链条(29)成对的设置在所述外框架(1)内部的两侧，并且各个所述升降链条(29)分别设有第一减速马达(28)，两个所述第一减速马达(28)分别与所述控制器(9)电性连接；各个所述滑动抽框(5)相对的两侧分别设有与所述升降链条(29)配合的第一链齿(32)。8.根据权利要求1所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述循环驱动器包括平移链条(31)，所述平移链条(31)成对的设置在所述外框架(1)内的顶部与底部，并且各个所述平移链条(31)分别设有第二减速马达(30)，两个所述第二减速马达(30)分别与所述控制器(9)电性连接；各个所述滑动抽框(5)相对的顶部及底部分别设有与所述平移链条(31)配合的第二链齿(33)。9.根据权利要求1所述的一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其特征在于：所述外框架(1)底部的两个所述就位区(4)的前端分别设有前罩板(34)，各个所述前罩板(34)分别对应所述分类抽屉(7)设有灭菌灯(35)，所述灭菌灯(35)与所述控制器(9)电性连接。技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种新型消化内镜多功能移动治疗车，其包括：外框架，外框架设有两组相交的矩形轨道，以及沿矩形轨道分布有多个就位区；滑动抽框，滑动抽框对应各个就位区，并且尾部设有与两个矩形轨道滑动配合的定位棒，滑动抽框配合有分类抽屉；循环驱动器，循环驱动器设置在外框架内，用于将滑动抽框在各个就位区之间进行循环；控制器，控制器设有操作键，循环驱动器与控制器电性连接。本发明通过分类抽屉来盛放内窥镜检查及治疗时所需的各类工具及耗材，并通过操作按键来改变滑动抽框在外框架内的位置，从而方便医务人员来拿取分类抽屉内的对应物品，降低了人员配置需求，还提高了手术效率。技术研发人员：田帝,刘峰,乔会侠受保护的技术使用者：西安市中医医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16