CT扫描系统的扫描床运动控制方法、装置、设备和

本发明涉及ct扫描以及相关，具体地，涉及适用于一种ct扫描系统的扫描床运动控制方法、装置、设备和介质。背景技术：1、扫描床是ct系统的重要组成部件，被扫描患者位于扫描床上，被扫描患者与扫描架(旋转采集系统)的相对位置是通过扫描床的运动来实现的，在不同的扫描模式工况下扫描床包括不同的运动模式，通常临床应用的主要扫描模式为断层扫描和螺旋扫描两种模式。2、一方面，连续多圈断层扫描模式需要在很短的时间内有精确的位置步进以保证扫描的时间连续性和图像的位置连续性；而另一方面，螺旋扫描模式为了在有效的运动范围内有更多的匀速运动区间来保证更大的扫描范围，因此，扫描床需要较大的加速度，而在急加速或者急减速的切换位置处扫描床加速度的阶跃变化(急动度)无穷大，会使得扫描床剧烈抖动，进而导致图像运动伪影。技术实现思路1、本文中描述的实施例提供了一种ct扫描系统的扫描床运动控制方法、装置、设备和介质，解决现有技术存在的问题。2、第一方面，根据本公开的内容，提供了一种ct扫描系统的扫描床运动控制方法，包括：3、获取目标扫描区域在第一位置处时扫描床的初始扫描速度以及所述目标扫描区域在第二位置处时扫描床的目标扫描速度；4、根据所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数，其中，所述第一距离信息基于所述第一位置和所述第二位置确定，所述第一预设速度运动函数n阶可导；5、根据所述第一预设速度运动函数，确定所述扫描床的第一预设运动参数，其中，所述第一预设运动参数至少包括加速度和急动度；6、根据所述第一预设运动参数与目标运动参数的关系，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整得到目标速度运动函数；7、基于所述目标速度运动函数对所述扫描床进行控制。8、在本公开一些实施例中，所述根据所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和所述第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数，包括：9、根据所述初始扫描速度和所述目标扫描速度，构建所述扫描床的初始速度运动函数；10、对所述初始速度运动函数进行积分处理得到位移函数；11、根据所述位移函数和所述第一距离信息，确定所述初始速度运动函数的第一预设运动周期；12、根据所述第一预设运动周期和所述初始速度运动函数，确定所述第一预设速度运动函数。13、在本公开一些实施例中，构建的所述扫描床的初始速度运动函数满足：14、15、其中，v0为目标扫描区域在第一位置处时扫描床的初始扫描速度，vm为目标扫描区域在第二位置处时扫描床的目标扫描速度，t0为目标扫描区域在第一位置处时ct扫描系统的时间信息，t1'为扫描床在初始扫描速度v0和目标扫描速度vm之间的运动时间周期。16、在本公开一些实施例中，所述根据所述第一预设速度运动函数，确定所述扫描床的预设运动参数，包括：17、对所述第一预设速度运动函数进行求导处理，得到加速度运动函数；18、根据所述加速度运动函数，获取在所述第一预设运动周期内不同时间所对应的加速度；19、对所述加速度运动函数进行求导处理，得到急动度运动函数；20、根据所述急动度运动函数，获取在所述第一预设运动周期内不同时间所对应的急动度。21、在本公开一些实施例中，所述根据所述第一预设运动参数与目标运动参数的关系，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整得到目标速度运动函数，包括：22、依次比较在所述第一预设运动周期内不同时间所对应的加速度和不同时间所对应的急动度，并选取最大的加速度作为第一预设目标加速度，选取最大的急动度作为第一预设目标急动度；23、根据所述第一预设目标加速度和所述第一预设目标急动度与目标运动参数的关系，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整，并确定目标速度运动函数。24、在本公开一些实施例中，所述目标运动参数包括目标加速度和目标急动度；25、所述根据所述第一预设目标加速度和所述第一预设目标急动度与目标运动参数的关系，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整，并确定目标速度运动函数，包括：26、当所述第一预设目标加速度大于所述目标加速度和/或所述第一预设目标急动度大于所述目标急动度时，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整得到第二预设速度运动函数，其中，所述第二预设速度运动函数的运动周期为第二预设运动周期，所述第二预设运动周期大于所述第一预设运动周期；27、当所述第一预设目标加速度小于或等于所述目标加速度且所述第一预设目标急动度小于或等于所述目标急动度时，所述第一预设速度运动函数即为所述目标速度运动函数。28、在本公开一些实施例中，所述根据所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和所述第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数之前，还包括：29、获取所述扫描床的扫描模式，其中，所述扫描床的扫描模式包括断层扫描和螺旋扫描；30、所述根据所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和所述第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数，包括：31、根据所述扫描模式、所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和所述第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数。32、第二方面，根据本公开的内容，提供了一种ct扫描系统的扫描床运动控制装置，包括：33、速度获取模块，用于获取目标扫描区域在第一位置处时扫描床的初始扫描速度以及所述目标扫描区域在第二位置处时扫描床的目标扫描速度；34、预设速度运动函数确定模块，用于根据所述初始扫描速度、所述目标扫描速度和第一距离信息，确定所述扫描床的第一预设速度运动函数，其中，所述第一距离信息基于所述第一位置和所述第二位置确定，所述第一预设速度运动函数n阶可导；35、预设运动参数确定模块，用于根据所述第一预设速度运动函数，确定所述扫描床的第一预设运动参数，其中，所述第一预设运动参数至少包括加速度和急动度；36、目标速度运动函数确定模块，用于根据所述第一预设运动参数与目标运动参数的关系，对所述第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整得到目标速度运动函数；37、控制模块，用于基于所述目标速度运动函数对所述扫描床进行控制。38、第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：39、一个或多个处理器；40、存储装置，用于存储一个或多个程序，41、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。42、第四方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中方法的步骤。43、本公开实施例提供的ct扫描系统的扫描床运动控制方法、装置、设备和介质，获取目标扫描区域在第一位置处时扫描床的初始扫描速度以及目标扫描区域在第二位置处时扫描床的目标扫描速度；根据初始扫描速度、目标扫描速度和第一距离信息，确定扫描床的第一预设速度运动函数；根据第一预设速度运动函数，确定扫描床的第一预设运动参数；根据第一预设运动参数与目标运动参数的关系，对第一预设速度运动函数的第一预设运动周期进行调整得到目标速度运动函数；基于目标速度运动函数对扫描床进行控制。由于构建的扫描床的速度运动函数为n阶可导的，避免出现在急加速或急减速的切换位置处扫描床加速度的阶跃变化，使得扫描床剧烈抖动，进而导致图像运动伪影。此外，通过将得到的预设运动参数与目标运动参数进行比较，对预设速度运动函数的运动周期进行调整，实现在扫描床的控制参数满足系统的要求的情况下，保证获取的扫描图像的质量。44、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。