一种助产吸引器

本发明涉及产科医疗器械领域，尤其是涉及一种助产吸引器。背景技术：1、胎头吸引术是利用负压的原理，把胎头吸引器置于胎头上，利用负压吸引原理，在孕妇分娩的过程中，在第二产程时出现产力不足或者其他特殊情况的时候，牵引胎头，配合母体产力进行牵引或旋转，协助胎儿娩出的阴道助产。2、现有技术中吸引器的形式多种多样，胎头吸引器基本构件由吸引杯、吸引管和负压吸引装置组成，常用的胎头吸引器的吸引杯有金属和l硅胶两种材质，软硅胶杯的负压吸引器一般主要用于第二产程简单的助产，金属杯吸引器主要适用于枕后位、枕横位和比较困难的枕前位分娩。硅胶吸引杯的优点在于相对柔软容易变形方便放置、并且不容易漏气。3、现有技术中针对吸引器的不方便放置入体内，以及在后续分娩时会将孕妇外阴道上的刀口裂开，使孕妇二次受伤给孕妇生产过程中带来危险，通过改进吸引杯的小型化来解决吸引器不方便放入；针对吸引器的容易脱落问题，通过调整吸引杯的结构材质、吸附方式来改进减少脱落发生，以及负压吸力不容易控制，在过小时容易滑脱，在过大时容易造成胎儿头皮水肿或血肿等，现有技术如专利号为202110182641.3的一种自动抽气式定位胎头吸引器，通过在壳体内安装的摄像头可将其内部视野传递至外部便于医护人员观测，负压传感器将检测的压力值进行传递反馈，从而实现压力值的自动调控。4、目前在实际操作中，市面上吸引器在操作便捷性和安全性基本能够满足要求，但是其在安全性和有效性上的比较依赖操作者的经验，操作者的技巧和熟练程度是决定胎吸助产能否成功、减少胎儿损伤的关键因素。5、其中在胎吸过程中的第一步放置吸引器的步骤中需要将吸引器的中心点放置在“俯屈点”上，来保证牵拉吸引时有利于胎头的俯屈，以使得胎头能够以最小径线通过骨盆，同时避免了放置错误位置时造成的吸引器滑脱造成胎儿头皮损伤，“俯屈点”的寻找目前是通过操作者在寻找到胎头的后卤后沿胎头的于矢状缝上前方约3cm处后通过手指手动测量其深度后，左手中指和食指向下撑开阴道后壁，右手将吸引器头调整位置后插入，通过大致移动确定吸引杯的放置位置，这一过程中非常考验操作者的技巧和熟练程度，即使在经验丰富的助产士中,吸引杯放置位置也存在很大差异，杯体中心点与“俯屈点”的偏移程度受到人为因素上很大的干扰，对后续的胎吸牵引的成功影响很大。6、因此,希望提高与用户经验无关的吸引杯放置位置精准度。特别是,希望自动判断吸引杯放置位置与俯屈点的偏移角度,以提高全世界临床医生或护理人员的技能和利用率,有助于减少在分娩期间帮助患者的可变性。此外,偏移角度的自动测量将提供一致且客观的测量,该测量独立于产房中工作人员和/或医生的经验。技术实现思路1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种能够检测吸引杯放置位置的助产吸引器。2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种助产吸引器，包括吸盘和连接导管，所述连接导管用于连接有负吸装置，所述吸盘还设置有手持器，所述吸盘设置有定位装置，该定位装置包括：3、标记件，用于贴附在胎儿头皮；4、识别器，用于识别标记件的位置距离，所述识别器设置在吸盘的内侧面中心位置，在识别到标记件在设定阈值的范围内和/或者在识别到超出设定阈值的范围时发送信号；5、还包括有信号接受装置，该信号接受装置与识别器电连接或者通信连接，所述信号接受装置包括有指示器。6、本发明的助产吸引器，在使用时助产士通过指触确定“俯屈点”，通过将标记件贴附在胎儿的“俯屈点”，然后将吸盘根据标记件设置位置，将其定位至靠近“俯屈点”的预设位置，优选的，吸盘在放置时将吸盘罩住标记件，识别器设置在吸盘的固定位置，识别器为距离传感器，识别器的设定阈值为识别器安装位置和吸引杯的中轴延伸线上的对应的虚拟目标“俯屈点”的距离，通过移动调整吸盘位置，识别器通过信号接受装置实时反馈吸盘的中轴线是否与俯屈点对齐。可以通过设定识别器检测标记件在设定阈值内发送信号给手持器上的信号接受装置，也可以通过设定识别检测标记件在设定阈值外时发送信号给手持器上的信号接受装置。助产士将在使用本技术方案的吸引器时能够准确的将吸盘定位固定在“俯屈点”，来保证牵拉吸引时胎头更好的俯屈，能够以最小径线通过骨盆，减少由于吸盘位置偏移造成的吸盘脱落概率。7、在本发明技术方案中，作为优选的，所述吸盘内侧面设置有用于连接标记件的连接组件，该连接组件包括连接绳和卷收器，标记件一侧通过连接绳连接卷收器，卷收器设置在吸盘内侧面。8、在助产士使用时，通过拉出连接绳先将标记件粘附在在胎儿的“俯屈点”，在后续放入吸盘后连接绳通过卷收器卷收多余部分，能够防止在分娩过程中标记件脱离遗落在产妇体内的风险。9、在本发明技术方案中，作为优选的，所述连接组件还包括有微型拉力传感器，该微型拉力传感器用于检测连接绳受到的拉力或者卷收器受到的拉力，在检测到拉力小于阈值的范围时发送信号，所述拉力传感器与信号接受装置电连接或者通信连接。10、通过在连接绳或卷收器上设置拉力传感器，在标记物贴附在胎头上时始终连接绳保持一定的张力，在标记物脱离胎头后，拉力传感器检测到的连接绳或者卷收器受到的拉力骤然变小，能够实时反馈标记物是否贴附在胎头上，是否脱落偏移，用以判断识别器发送的信号是否准确，进一步保障了指示器给出的指示是正确指示。11、在本发明技术方案中，作为优选的，所述指示器设置在手持器上，所述指示器为声音报警装置或led灯显示装置。12、手持器作为助产士在操作牵引吸引器的手持部，通过将指示器设置在手持器上，在操作过程中能够更方便的观察到信号。13、在本发明技术方案中，作为优选的，所述识别器的数量为至少三个，至少三个识别器以吸盘中轴线为中心轴轴向分布在吸盘的内侧，至少三个识别器电连接或者通信连接有数据处理单元，该数据处理单元通过采集至少三个识别器识别的与标记件的距离值来判断标记件相对吸盘中轴线的方向，所述数据处理单元与指示器通信连接，发送位置信息给指示器。14、作为优选方案，通过设置多个识别器来判断标识物的方向，能够更加直观准确的指导助产士或者医护人员准确的移动吸盘，使得吸盘定位步骤能够更加快速，以减少吸盘定位的操作时间，以保障整个胎吸过程的时间不超过20分钟，减少血肿的发生。15、在本发明技术方案中，作为优选的，所述负吸装置为电控负吸装置，包括气压传感器、进气阀、放气阀以及相互通信连接的控制器，气压传感器用于检测负压，在受到超出气压阈值时发出警报信号，还包括有宫缩检测装置，用于输出检测的母体的宫缩间隙信号和宫缩信号，宫缩检测装置与控制器通信连接，在控制器接收到宫缩间隙信号时，控制放气阀进行放气至工作气压的一半气压，在控制器接收到宫缩信号时，控制进气阀进气至工作气压。16、本技术方案中，通过将负吸装置与气压传感器以及宫缩检测装置联动控制，使得负吸装置与宫缩信号配合，在宫缩间隙时，能够对吸盘的负压降低至一半，在下一阵宫缩时再重新开始增加负压至工作负压，使得胎吸操作过程中能够不时刻保持高负压，以减少胎吸过程发生水肿或者血肿的概率。17、在本发明技术方案中，作为优选的，所述负压吸附器通过手持器与连接导管连接，所述负压吸附器还包括有设置在手持器上的显示装置，该显示装置为浮标式真空指示器；18、或与控制器的通信连接的数显装置，该数显装置用于显示气压传感器的的具体数值。19、显示装置能够时刻作为指示提供吸盘的负压具体数值，能够指引助产士在手动操作时控制吸盘负压在一个合理区间值内，避免负压值过低吸盘容易滑脱或者过高时对胎头血管的损伤。20、在本发明技术方案中，作为优选的，所述吸盘外侧面的中心设置有连接座，所述连接导管对应连接座位置设置有摆动块，在连接座内设置有识别摆动块偏转方向的方向检测装置，该方向检测装置与信号接受装置通信连接。21、在胎吸过程中需要在牵引过程中保持轻柔牵引，其牵引方向应当保持与产轴一致，只有在保持沿产轴方向用力才能用最小的牵引力获得最大的产程进程，牵引方向偏移会导致施力不均，进而导致吸盘滑脱。在现有技术中助产士保持牵引方向与产轴一致通过手指与吸盘轴向平行，通过手指指引牵引方向与吸盘的轴心保持平行，但是这个过程同样受到人为因素上很大的干扰，考验操作者的技巧和熟练程度，因此本技术方案通过对作为牵引绳的连接导管设置方向检测装置，进行客观精准的判断吸引器的施力方向是否保持平行于吸盘轴心方向。22、在本发明技术方案中，作为优选的，所述连接座内设置有容纳腔，方向检测装置设置在容纳腔内，所述摆动块的中心部与连接座的中心部铰接，所述方向检测装置包括若干个沿摆动块周向分布在连接座的检测模块，该检测模块用于采集摆动块的位置信号，方向检测装置在摆动块与不同方向设置的检测模块的距离小于或大于阈值时发送位置信号，方向检测装置根据不同的位置信号来检测所述摆动块的的偏转方向。23、本技术方案采用将摆动块固定在连接导管上，多个距离传感器来检测摆动块的偏转角度，来实现对连接导管的偏移角度进行监测，能够在连接导管偏移也就是说操作者的拉力方向偏移时进行提示，其整体的精准度高，并且通过将信号接受装置能够直观的观察到方向偏移的方向，时刻反馈给操作者偏移方向，能够使其及时调整方向。并且整体结构能够实现小型化，精简化。24、在本发明技术方案中，作为优选的，所述连接座设置有半球状的凹槽，摆动块呈半球状，所述凹槽的半径大于摆动块的半径，摆动块与连接座在中心部通过软性套连接，所述摆动块、软性套、连接座的中心部形成一个供连接导管穿过的通孔，摆动块与连接导管固定套接。25、通过软性套连接摆动块和连接座实现铰接，连接导管穿过摆动块的中心部，摆动块能够根据连接导管偏移而摆动，其检测的数据更加直观，受干扰因素低，能够相对准确的反映操作者的牵引方向。