一种按摩机构及按摩装置的制作方法

本技术涉及按摩仪，尤其涉及一种用于按摩仪中的按摩机构及按摩装置。背景技术：1、颈部按摩仪配置有若干按摩头，按摩头的按摩头支架与传动机构连接，驱动机构工作时，传动机构带动按摩头支架运动，按摩头随动，以实现按摩功能。为了提升按摩效果，还会配置有敲击驱动机构，敲击驱动机构安装在按摩头支架的一侧，敲击驱动机构的输出端与按摩头支架铰接。输出端与按摩头支架的铰接点处于按摩头支架的枢转端与按摩头之间，会影响按摩头支架沿着枢转轴的运动幅度，具体地，由于敲击驱动机构的输出端连接在按摩头支架的中部，会影响按摩头支架相对于其枢转轴的运动幅度，也会影响按摩头支架沿着枢转轴的圆周方向的振动敲击幅度，导致按摩头的可敲击按摩范围受限，按摩范围小，性能还有待改善。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种按摩机构及按摩装置，按摩构件的装配环的下半部设有铰接座，敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。2、本实用新型技术方案提供一种按摩机构，包括按摩构件和用于带动所述按摩构件敲击运动的敲击驱动构件；3、所述按摩构件包括依次连接的装配环、连接臂和按摩头，所述连接臂呈长条状；4、所述敲击驱动构件包括有用于与偏心旋转件连接的铰链座和与所述铰链座铰接的铰链臂；5、所述敲击驱动构件与所述连接臂处于所述装配环的同一侧，所述敲击驱动构件处于所述连接臂的下方；6、所述装配环的下半部设有铰接座，所述铰链臂的一端与所述铰接座铰接。7、在其中一项可选技术方案中，所述铰接座与所述按摩头之间的圆心角为钝角。8、在其中一项可选技术方案中，所述圆心角在95°-125°之间。9、在其中一项可选技术方案中，所述连接臂包括有长臂段和与所述长臂段连接且向上弯曲延伸的曲臂段，所述按摩头连接在所述曲臂段的上端。10、在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述长臂段大致平行且上下间隔设置；11、所述铰链臂自所述铰链座向朝向所述铰接座的方向延伸，所述长臂段自所述装配环向远离所述铰接座的方向延伸。12、在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述铰接座相接的一端具有铰链球头，所述铰接座中具有球头容纳槽，所述铰链球头可枢转地装配在所述球头容纳槽中。13、在其中一项可选技术方案中，所述铰接座包括与所述装配环一体连接的固定板和与所述固定板可拆卸连接的盖板；14、所述固定板和所述盖板分别设有凹槽，两个所述凹槽对接形成所述球头容纳槽。15、在其中一项可选技术方案中，所述按摩机构包括有用于带动所述按摩构件摆动的摆动驱动构件；16、所述摆动驱动构件具有用于与转轴装配的装配孔；17、所述摆动驱动构件可枢转地装配在所述装配环中，且能够带动所述装配环沿着周向或轴向往复摆动。18、在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动构件包括有用于带动所述装配环沿着周向往复摆动的偏心驱动轮，所述装配孔设在所述偏心驱动轮的圆心的一侧。19、在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动构件包括有用于带动所述装配环沿着轴向往复摆动的偏斜驱动体；20、所述装配孔贯通所述偏斜驱动体，所述偏斜驱动体包括有与所述装配环配合的柱体部，所述柱体部的轴线与所述装配孔的轴线之间形成有非零夹角。21、在其中一项可选技术方案中，所述柱体部的一端连接有限位凸台，所述柱体部上安装有限位环；22、所述装配环通过第一轴承安装在所述柱体部上，所述第一轴承的内圈装配在所述限位凸台与所述限位环之间。23、在其中一项可选技术方案中，所述按摩构件还包括压板，所述压板连接于所述装配环的一侧，所述装配环的另一侧形成有限位部；24、所述第一轴承的外圈装配在所述压板和所述限位部之间。25、本实用新型技术方案还提供一种按摩装置，包括第一枢转轴、与所述第一枢转轴平行布置的第二枢转轴和前述任一技术方案所述的按摩机构；26、所述装配环与所述第一枢转轴传动连接；27、所述第二枢转轴上设有所述偏心旋转件，所述铰链座套接在所述偏心旋转件上，且所述偏心旋转件能够相对于所述铰链座旋转。28、在其中一项可选技术方案中，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴的两端分别装配有一套所述按摩机构。29、在其中一项可选技术方案中，所述偏心旋转件包括偏心轴，所述偏心轴设置在所述第二枢转轴的端部且处于第二枢转轴的轴线的一侧；30、所述铰链座可枢转地套接在所述偏心轴上。31、在其中一项可选技术方案中，所述铰链座通过第二轴承安装在所述偏心轴上。32、在其中一项可选技术方案中，所述第二枢转轴的两端分别设有一根所述偏心轴，两根所述偏心轴处于所述第二枢转轴的轴线的相对两侧。33、采用上述技术方案，具有如下有益效果：34、本实用新型提供的按摩机构及按摩装置，包括按摩构件和敲击驱动构件。按摩构件由装配环、连接臂和按摩头依次连接而成，装配环处于连接臂的枢转端，以用于与枢转轴或枢转元件连接。装配环的下半部设有铰接座，用于与敲击驱动构件铰接。敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。技术特征：1.一种按摩机构，其特征在于，包括按摩构件(1)和用于带动所述按摩构件(1)敲击运动的敲击驱动构件(2)；2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述铰接座(14)与所述按摩头(13)之间的圆心角为钝角。3.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，所述圆心角在95°-125°之间。4.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述连接臂(12)包括有长臂段(120)和与所述长臂段(120)连接且向上弯曲延伸的曲臂段(121)，所述按摩头(13)连接在所述曲臂段(121)的上端。5.根据权利要求4所述的按摩机构，其特征在于，所述铰链臂(22)与所述长臂段(120)大致平行且上下间隔设置；6.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述铰链臂(22)与所述铰接座(14)相接的一端具有铰链球头(221)，所述铰接座(14)中具有球头容纳槽(143)，所述铰链球头(221)可枢转地装配在所述球头容纳槽(143)中。7.根据权利要求6所述的按摩机构，其特征在于，所述铰接座(14)包括与所述装配环(11)一体连接的固定板(141)和与所述固定板(141)可拆卸连接的盖板(142)；8.根据权利要求1-7中任一项所述的按摩机构，其特征在于，所述按摩机构包括有用于带动所述按摩构件(1)摆动的摆动驱动构件(3)；9.根据权利要求8所述的按摩机构，其特征在于，所述摆动驱动构件(3)包括有用于带动所述装配环(11)沿着周向往复摆动的偏心驱动轮(32)，所述装配孔(30)设在所述偏心驱动轮(32)的圆心的一侧。10.根据权利要求8所述的按摩机构，其特征在于，所述摆动驱动构件(3)包括有用于带动所述装配环(11)沿着轴向往复摆动的偏斜驱动体(31)；11.根据权利要求10所述的按摩机构，其特征在于，所述柱体部(311)的一端连接有限位凸台(312)，所述柱体部(311)上安装有限位环(33)；12.根据权利要求11所述的按摩机构，其特征在于，所述按摩构件(1)还包括压板(15)，所述压板(15)连接于所述装配环(11)的一侧，所述装配环(11)的另一侧形成有限位部(111)；13.一种按摩装置，其特征在于，包括第一枢转轴(6)、与所述第一枢转轴(6)平行布置的第二枢转轴(7)和如权利要求1-12中任一项所述的按摩机构；14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述第一枢转轴(6)与所述第二枢转轴(7)的两端分别装配有一套所述按摩机构。15.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述偏心旋转件(71)包括偏心轴(711)，所述偏心轴(711)设置在所述第二枢转轴(7)的端部且处于第二枢转轴(7)的轴线的一侧；16.根据权利要求15所述的按摩装置，其特征在于，所述铰链座(21)通过第二轴承(23)安装在所述偏心轴(711)上。17.根据权利要求15所述的按摩装置，其特征在于，所述第二枢转轴(7)的两端分别设有一根所述偏心轴(711)，两根所述偏心轴(711)处于所述第二枢转轴(7)的轴线的相对两侧。技术总结本技术公开了一种按摩机构及按摩装置，包括按摩构件和敲击驱动构件。按摩构件由装配环、连接臂和按摩头依次连接而成，连接臂呈长条状，装配环处于连接臂的枢转端，以用于与枢转轴或枢转元件连接。装配环的下半部设有铰接座，用于与敲击驱动构件铰接。敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。技术研发人员：熊小兵受保护的技术使用者：佛山市摩法一道科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/8/16