一种手术机器人控制单元结构的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体地说是一种手术机器人控制单元结构。背景技术：1、手术机器人的控制单元能够通过线缆连接机器人从而对机器人发出指令，控制机器人进行位置调整和复位等操作，但目前手术机器人的控制单元在使用过程中还存在很多问题。2、现在手术机器人用到的控制模块多为一键式操作，这种情况极有可能出新误操作，有安全隐患；且指示灯通常只有亮和不亮两种状态，不方便根据指示灯来判断设备故障状态，导致不方便检修；控制单元使用的操作手柄多为按压和旋转两种操作，无法实现向前、后、左、右、旋转多个方向的控制；线缆的插接端通常需要多次插拔，所以使用中很可能出现多次插拔脱落的问题，影响使用，且安装固定多采用螺丝固定，不方便改变位置和拿取设备。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提出一种手术机器人控制单元结构，以解决现有技术中控制单元易发生误操作，指示灯功能少，操作杆功能不完善和线缆易脱落的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：3、一种手术机器人控制单元结构，包括控制单元主体1、操作杆2、启动按键3、功能按键4、显示屏5、按压式卡槽6、数据线接头7和数据线卡扣8，所述显示屏5位于所述控制单元主体1正面上方，所述启动按键3和所述功能按键4并排安装在所述显示屏5下方，所述操作杆2安装在所述功能按键4下方正中间处，所述按压式卡槽6固定安装在所述控制单元主体1靠近所述显示屏5的一端，所述数据线接头7和所述数据线卡扣8再所述控制单元主体1的背面；所述启动按键3和所述功能按键4一起按下才能将执行指定的功能，所述显示屏5会显示设备工作状态和操作界面，所述操作杆2能够进行前、后、左、右、旋转多个方向的控制，通过所述数据线接头7可以连接数据线，利用所述数据线卡扣8即可将数据线固定，所述控制单元主体1内设有控制模块，所述控制模块用于接收各按键或操作杆的信号并将各种信号转换成用于所述显示屏5的显示信号或者通过数据线传输给执行机构的控制信号。4、所述按压式卡槽6包括和所述控制单元主体1直接固定连接的固定卡槽61和可以活动的活动卡槽62，所述固定卡槽61固定在所述控制单元主体1上，所述固定卡槽61内设有一对活动卡槽方孔611和一个活动卡槽圆孔612，对应的所述活动卡槽62上设有一对活动卡槽方柱621和一个活动卡槽圆柱622，所述活动卡槽方柱621可以和所述活动卡槽方孔611相配合，所述活动卡槽圆柱622可以和所述活动卡槽圆孔612相配合，将所述活动卡槽62插入到所述固定卡槽61上；所述活动卡槽圆孔612远离所述活动卡槽62的一侧开设有一段直径更大的弹簧固定孔613，所述活动卡槽圆柱622在远离所述活动卡槽62的一端可以和一卡槽按压头63连接，所述卡槽按压头63的呈圆柱体，直径略小于所述弹簧固定孔613，所述卡槽按压头63和所述弹簧固定孔613之间设有弹簧64。5、所述显示屏5的左侧设有一开机指示灯51，右侧设有一电源按钮52，所述开机指示灯51可以显示为四种状态，分别代表未通电、通电待机、正在运行和系统故障，所述电源按钮52控制机器开关。6、每个所述启动按键3和所述功能按键4都可以选择按压上方或按压下方两种触发方式；所述启动按键3和所述功能按键4内都分别设有两个按键模块且和所述控制单元主体1内的控制模块连接，当所述启动按键3和所述功能按键4一同按下，此时才会执行对应的功能，所述启动按键3靠近上方的一侧为角度控制功能，靠近下方的一侧为定位控制功能，所述功能按键4设有三个，最靠近所述启动按键3的一个所述功能按键4为速度调节键，其中上方的一侧为快速移动，下方的一侧为慢速移动；中间的一个所述功能按键4为模式调节键，其中上方的一侧为自动模式，下方的一侧为手动模式，其中在触发自动模式时，所述启动按键3随意触发哪个功能都可以直接工作；最远离所述启动按键3的一个所述功能按键4为移动按钮，其中上方的一侧为移动到计划位置，下方的一侧为移动到原点。7、所述操作杆2内设有操作杆模块，且和所述控制单元主体1中的控制模块连接，将所述操作杆2的操作指令传输给所述控制单元主体1中的控制模块，再通过数据线传输将控制信号发送给执行机构。8、所述数据线卡扣8位于所述按压式卡槽6下方，所述数据线卡扣8处开设有一半圆形的数据线导向槽81，所述数据线导向槽81所朝向的内侧设有数据线接头7；所述数据线卡扣8的其中一端在所述数据线导向槽81的一侧铰接，所述数据线卡扣8的另一端的端部较薄，所述数据线导向槽81没和所述数据线卡扣8的一侧设有卡扣固定槽82，所述卡扣固定槽82为扁平状恰好可以将所述数据线卡扣8较薄的一端卡入，且所述卡扣固定槽82靠近所述按压式卡槽6的一侧有圆弧状开口。9、与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：10、本实用新型必须保险按键和功能按键同时按才可执行指令，可有效防止误操作；可通过状态显示灯快速识别工作状态；可通过操作杆灵活操作实现精准定位；所述数据线卡扣可有效防止线缆拉扯脱落；按压卡槽式设计，方便取放且牢固。技术特征：1.一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，包括控制单元主体(1)、操作杆(2)、启动按键(3)、功能按键(4)、显示屏(5)、按压式卡槽(6)、数据线接头(7)和数据线卡扣(8)，所述显示屏(5)位于所述控制单元主体(1)正面上方，所述启动按键(3)和所述功能按键(4)并排安装在所述显示屏(5)下方，所述操作杆(2)安装在所述功能按键(4)下方正中间处，所述按压式卡槽(6)固定安装在所述控制单元主体(1)靠近所述显示屏(5)的一端，所述数据线接头(7)和所述数据线卡扣(8)再所述控制单元主体(1)的背面；所述启动按键(3)和所述功能按键(4)一起按下才能将执行指定的功能，所述显示屏(5)会显示设备工作状态和操作界面，所述操作杆(2)能够进行前、后、左、右、旋转多个方向的控制，通过所述数据线接头(7)可以连接数据线，利用所述数据线卡扣(8)即可将数据线固定，所述控制单元主体(1)内设有控制模块，所述控制模块用于接收各按键或操作杆的信号并将各种信号转换成用于所述显示屏(5)的显示信号或者通过数据线传输给执行机构的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，所述按压式卡槽(6)包括和所述控制单元主体(1)直接固定连接的固定卡槽(61)和可以活动的活动卡槽(62)，所述固定卡槽(61)固定在所述控制单元主体(1)上，所述固定卡槽(61)内设有一对活动卡槽方孔(611)和一个活动卡槽圆孔(612)，对应的所述活动卡槽(62)上设有一对活动卡槽方柱(621)和一个活动卡槽圆柱(622)，所述活动卡槽方柱(621)可以和所述活动卡槽方孔(611)相配合，所述活动卡槽圆柱(622)可以和所述活动卡槽圆孔(612)相配合，将所述活动卡槽(62)插入到所述固定卡槽(61)上；所述活动卡槽圆孔(612)远离所述活动卡槽(62)的一侧开设有一段直径更大的弹簧固定孔(613)，所述活动卡槽圆柱(622)在远离所述活动卡槽(62)的一端可以和一卡槽按压头(63)连接，所述卡槽按压头(63)的呈圆柱体，直径略小于所述弹簧固定孔(613)，所述卡槽按压头(63)和所述弹簧固定孔(613)之间设有弹簧(64)。3.根据权利要求1所述的一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，所述显示屏(5)的左侧设有一开机指示灯(51)，右侧设有一电源按钮(52)，所述开机指示灯(51)可以显示为四种状态，分别代表未通电、通电待机、正在运行和系统故障，所述电源按钮(52)控制机器开关。4.根据权利要求1所述的一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，每个所述启动按键(3)和所述功能按键(4)都可以选择按压上方或按压下方两种触发方式；所述启动按键(3)和所述功能按键(4)内都分别设有两个按键模块且和所述控制单元主体(1)内的控制模块连接，当所述启动按键(3)和所述功能按键(4)一同按下，此时才会执行对应的功能。5.根据权利要求1所述的一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，所述操作杆(2)内设有操作杆模块，且和所述控制单元主体(1)中的控制模块连接，将所述操作杆(2)的操作指令传输给所述控制单元主体(1)中的控制模块，再通过数据线传输将控制信号发送给执行机构。6.根据权利要求1所述的一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，所述数据线卡扣(8)位于所述按压式卡槽(6)下方，所述数据线卡扣(8)处开设有一半圆形的数据线导向槽(81)，所述数据线导向槽(81)所朝向的内侧设有数据线接头(7)；所述数据线卡扣(8)的其中一端在所述数据线导向槽(81)的一侧铰接，所述数据线卡扣(8)的另一端的端部较薄，所述数据线导向槽(81)没和所述数据线卡扣(8)的一侧设有卡扣固定槽(82)，所述卡扣固定槽(82)为扁平状恰好可以将所述数据线卡扣(8)较薄的一端卡入，且所述卡扣固定槽(82)靠近所述按压式卡槽(6)的一侧有圆弧状开口。技术总结本技术提供了一种手术机器人控制单元结构，其特征在于，包括控制单元主体、操作杆、启动按键、功能按键、显示屏、按压式卡槽、数据线接头和数据线卡扣，通过所述按压式卡槽可以将整个所述控制单元主体固定到床边或专用固定架上，所述显示屏显示装置的使用状态和操作提示，所述数据线接头插入数据线进行数据从传输，通过所述数据线卡扣可以将插入的数据线卡紧，防止数据线被拉扯时滑脱，使用该装置进行操作时必须同时按住所述保险案件和功能按键才能执行功能；本技术可有效防止误操作，通过显示屏可观察工作状态，能够很方便的固定到指定位置，数据线设有卡扣有效防止松脱。技术研发人员：陈志明,孔令岩受保护的技术使用者：安隽医疗科技（南京）有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/8/16