节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管的制作方法

本技术涉及一种节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管。背景技术：1、内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，例如泌尿领域中内窥镜可以经尿道进入肾脏里或经其他天然孔道进入体内，可以达到结石的清除以及病变的诊断等，不仅泌尿领域其他整改医用内窥镜领域都可以适用，在微创手术中可以让病人创伤小等优势。2、现有蛇骨管可以分为分段式蛇骨管和整体式蛇骨管，分段式蛇骨管一般采用了已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨后节圈和多个蛇骨中节圈，蛇骨后节圈又有两种连接方式，第一种为：蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，不仅蛇骨尺寸大、结构复杂，造价成本高，容易发生变形，造成铆钉卡住，影响蛇骨转动；第二种：为在蛇骨节圈上直接切割出轴孔结构，此连接方式具有蛇骨尺寸小、有利于小空间操作的优点，但蛇骨各节圈之间彼此独立，蛇骨节圈沿转轴轴线方向的运动没有有效约束，为了防止蛇骨意外脱节造成医疗事故，需要包裹金属丝编织网，这种保护措施使生产工艺复杂、成品成本提升，不利于一次性使用产品的普及与推广。而且相邻蛇骨节圈容易发生径向的脱钩，如在手术时发生脱钩会引发医疗事故。3、现有整体式蛇骨管都在管体侧壁上均布开口，实现管体的弯曲，但是所有开口都为独立开口，开口之间的距离过大会造成蛇骨管弯曲半径过大，开口之间的距离过小时则会容易造成蛇骨管的塑形变形，严重会造成蛇骨管的断裂，同样会引发医疗事故。4、申请号为202211676995.4的专利给出了一种螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管；包括管体，管体沿其长度方向依次划分为若干转向区域，处于转向区域的管体侧壁上分别开有螺旋状的转动切口；管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口侧壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口侧壁位置上延伸有限位凸台，限位凸台抵靠在限位凹槽槽壁上。蛇骨管体通过螺旋线结构的转动切口连接为一体，防止蛇骨管体脱节，变形均匀发生在蛇骨管体的整段螺旋线结构的转动切口上，实现大弯曲角度的同时避免应力集中。5、但是上述专利技术中存在以下问题：6、(1)、管体由整体切割式通过平行切槽或螺线切槽，在蛇骨上加工出相同的形变单元，进而在钢丝拉拽力的作用下，产生蛇骨的预期整体形变，蛇骨各单元的弯曲角度相同；7、(2)、前后端弯曲角度相同，意味着任何一个中间角度的弯曲都需要整根蛇骨等比例参与，占用的空间大，在狭小的内窥镜操作空间内，有时会出现干涉，无法实现。技术实现思路1、1、本实用新型要解决的技术问题2、本实用新型的目的在于提供一种节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，以解决上述背景技术中提出的问题：3、(1)如何改变蛇骨管在使用中整体同步形变，减少形变后蛇骨管所占用空间，满足在狭小的内窥镜操作空间内实现蛇骨管变形。4、2、技术方案5、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：6、一种节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，包括管体，所述管体划分有若干转向区域，每段处于转向区域的管体侧壁上开有螺旋状的转动切口，所述转动切口沿管体侧壁的周向方向布置；7、管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口侧壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口侧壁位置上延伸有限位凸台，所述限位凸台抵靠在对应限位凹槽槽壁上；8、处于每个转向区域内的管体侧壁受到转动切口分隔形成若干与压缩弹簧的圈相似的蛇骨节圈，相邻转向区域内的蛇骨节圈的宽度不同。9、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。10、进一步，管体上端侧壁向管体内侧方向凹陷形成的若干第一过绳孔，若干第一过绳孔沿管体始端至管体末端方向依次分布，所有第一过绳孔共同构成管体内上侧的过绳通道；管体下端侧壁向管体内侧方向凹陷形成的若干第二过绳孔，若干第二过绳孔沿管体始端至管体末端方向依次分布，所有第二过绳孔共同构成管体内下侧的过绳通道。11、进一步，沿从管体始端至管体末端方向穿丝区域的长度依次增加。12、进一步，所述管体上还划分有若干穿丝区域，所述穿丝区域分别处于相邻两个转向区域之间，穿丝区域的长度不相同。13、进一步，沿从管体始端至管体末端方向所有转向区域内的蛇骨节圈的宽度依次增加。14、进一步，所述限位凹槽内壁在经过管体轴线的竖直面投影为优弧；所述限位凸台包括支撑部及转动部，转动部通过支撑部与转动切口侧壁之间固定，所述转动部处于对应限位凹槽内，并且所述转动部外轮廓与对应限位凹槽内壁契合，支撑部可沿转动部为中心在对应限位凹槽的开口内发生转动。15、3、有益效果16、采用这种结构时，本节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管在采用螺线结构整体连接的基础上，从前到后，蛇骨节圈的节距递增，实现整根蛇骨的刚度变化，前端刚度小，后端刚度大，在钢丝拉拽力的作用下，前端更容易发生形变，进而在任何一个中间角度弯曲状态时，本节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管前端产生更多的形变，后端因为阻力大，产生的形变更少，因此，同样的中间角度弯曲占用的空间更小，在狭小的内窥镜操作空间更易操作。17、本节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管的有益技术效果为：18、(1)蛇骨管通过螺线结构连接为一体，结构简单、尺寸小、不易损坏；19、(2)本节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管免装配，不分节，不脱节；20、(3)通过限位凸台与限位凹槽配合，约束本蛇骨管扭转变形、拉伸变形与非设计方向的弯曲变形；21、(4)蛇骨节圈的节距从前到后递增，实现蛇骨前后端刚度由大到小变化；22、(5)本蛇骨管整体从零到极限弯曲过程中，前端弯曲多，后端弯曲少，前端会先触及限位位置，此时后端会继续弯曲，直到前后端都到达限位位置；23、(6)本蛇骨管在中间角度弯曲时，前端先弯，变形主要分布在前端，占用的空间小。技术特征：1.一种节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，包括管体(1)，所述管体(1)划分有若干转向区域(1a)，每段处于转向区域(1a)的管体(1)侧壁上开有螺旋状的转动切口(11)，所述转动切口(11)沿管体(1)侧壁的周向方向布置；2.根据权利要求1所述的节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，其特征是：3.根据权利要求1所述的节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，其特征是：4.根据权利要求3所述的节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，其特征是：5.根据权利要求4所述的节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，其特征是：6.根据权利要求1所述的节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，其特征是：技术总结本技术给出了一种节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管，包括管体，所述管体划分有若干转向区域，每段处于转向区域的管体侧壁上开有螺旋状的转动切口；管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口侧壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口侧壁位置上延伸有限位凸台，所述限位凸台抵靠在对应限位凹槽槽壁上。本节距变化的前端先弯式螺线蛇骨管在采用螺线结构整体连接的基础上，从前到后，蛇骨节圈的节距递增，实现整根蛇骨的刚度变化，前端刚度小，后端刚度大。技术研发人员：孙颖受保护的技术使用者：安徽省幸福工场医疗设备有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/8/16