一种超声刀智能档位控制系统及其电流输出方法

本发明涉及微创器械的能量控制领域，特别涉及一种超声刀智能档位控制系统及其电流输出方法。背景技术：1、在微创外科领域，超声刀应用广泛，相较于高频电刀等其他微创手术器械，其优点是：产生烟雾少，手术视野清晰，热损伤小，兼有组织切割、凝固和分离的作用，且可精确控制切割和凝血范围。2、超声刀可用于腔镜和内窥镜手术，也可用于开放式手术，可与其它手术器械，如传统的机械手术刀、电刀协调使用，也可单独使用，因为其集抓、剪、切、剥离、止血等多动能于一体，对不同的手术，需要适合的刀具长度来达到手术部位且用易于操作的手柄和刀具组合。3、传统超声刀一般会提供多个能量档位供医生根据手术需要进行选择，但是在实际临床应用中，频繁的切换档位不仅造成使用者的麻烦，而且使得超声刀在实际手术中对于部分手术场景使用效果会降低，例如血管闭合失败或组织热损伤过大等问题。为此，我们提出了一种超声刀智能档位控制系统。技术实现思路1、为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种超声刀智能档位控制系统及其电流输出方法，该系统及方法避免了频繁切换档位的繁琐，便于使用。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种超声刀智能档位控制系统，包括：3、主机；4、第一档位按键，用于调节切割组织时的能量输出；5、第二档位按键，用于调节止血和闭合血管时的能量输出；6、其中，所述主机包括阻抗获取模块以及输出电流调节模块，所述阻抗获取模块获取超声刀的刀头的阻抗值，所述输出电流调节模块获取所述阻抗值，并依据所述阻抗值的大小调节输出电流的大小，使得输出电流调节模块在阻抗值增加时降低输出电流，输出电流调节模块在阻抗值降低时增加输出电流；7、所述第一档位按键与第二档位按键所对应的输出电流均包括多个等级的输出电流。8、可选的，在所述第一档位按键启动时，输出电流调节模块按照以下步骤输出电流：9、在启动时输出第一电流；10、当超声刀的刀头进入第一切割阶段后，输出电流调节模块输出第二电流；11、当超声刀的刀头进入第二切割阶段后，输出电流调节模块输出第一电流；12、当超声刀的刀头进入第三切割阶段后，输出电流调节模块输出第三电流；13、当超声刀的刀头进入第四切割阶段后，输出电流调节模块输出第一电流；14、其中，所述第二电流大于第一电流，所述第三电流大于第一电流。15、可选的，在所述第一档位按键启动时，所述输出电流调节模块的输出电流为280~360ma。16、可选的，在启动所述第二档位按键时，输出电流调节模块按照以下步骤输出能量：17、在启动时输出第四电流；18、当超声刀的刀头进入第一闭合阶段后，输出电流调节模块输出第四电流；19、当超声刀的刀头进入第二闭合阶段后，输出电流调节模块输出第五电流；20、其中，所述第四电流大于第五电流。21、可选的，在所述第二档位按键启动时，所述输出电流调节模块的输出电流为180~280ma。22、基于上述的超声刀智能档位控制系统，本发明还提供了一种超声刀智能档位控制系统的电流输出方法，23、步骤101、主机检测到第一档位按键按下；24、步骤102、主机的输出电流调节模块按照第一电流输出；25、步骤103、主机的阻抗获取模块获取电压、电流、电压电流相位差和频率，并计算阻抗值；26、步骤104、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头的切割阶段是否为第一切割阶段，若是则进入步骤105，若否则返回步骤102；27、步骤105、主机的输出电流调节模块按照第二电流输出；28、步骤106、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头是否为第二切割阶段，若是则进入步骤107，若否则返回步骤105；29、步骤107、主机的输出电流调节模块按照第一电流输出；30、步骤108、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头是否为第三切割阶段，若是则进入步骤109，若否则返回步骤107；31、步骤109、主机的输出电流调节模块按照第三电流输出；32、步骤110、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头是否为第四切割阶段，若是则进入步骤111，若否则返回步骤109；33、步骤111、主机的输出电流调节模块按照第一电流输出。34、可选的，本发明的电流输出方法还包括以下步骤：35、步骤201、主机检测到第二档位按键按下；36、步骤202、主机的输出电流调节模块按照第四电流输出；37、步骤203、主机的阻抗获取模块获取电压、电流、相位差和频率，并计算阻抗值和电功率；38、步骤204、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头是否为第一闭合阶段，若是则进入步骤205，若否则返回步骤202；39、步骤205、主机的输出电流调节模块按照第四电流输出；40、步骤206、主机根据阻抗值的变化趋势，判断当前刀头是否为第二闭合阶段，若是则进入步骤207，若否则返回步骤205；41、步骤207、主机的输出电流调节模块按照第五电流输出。42、本发明能够根据手术过程中超声刀切割组织或闭合血管时反馈的阻抗参数，在不同切割状态下自动调整相应档位的输出电流，从而避免了超声刀在使用时需要频繁切换档位时的麻烦，便于使用。技术特征：1.一种超声刀智能档位控制系统，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种超声刀智能档位控制系统，其特征在于，在所述第一档位按键启动时，输出电流调节模块按照以下步骤输出电流：3.根据权利要求2所述的一种超声刀智能档位控制系统，其特征在于，在所述第一档位按键启动时，所述输出电流调节模块的输出电流为280~360ma。4.根据权利要求3所述的一种超声刀智能档位控制系统，其特征在于，在启动所述第二档位按键时，输出电流调节模块按照以下步骤输出能量：5.根据权利要求4所述的一种超声刀智能档位控制系统，其特征在于，在所述第二档位按键启动时，所述输出电流调节模块的输出电流为180~280ma。6.一种如权利要求5所述的超声刀智能档位控制系统的电流输出方法，其特征在于，包括以下步骤：7.根据权利要求6所述的超声刀智能档位控制系统的电流输出方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明公开了一种超声刀智能档位控制系统及其电流输出方法，涉及了微创器械的能量控制领域，该系统包括主机以及第一档位按键和第二档位按键，主机包括阻抗获取模块以及输出电流调节模块，所述阻抗获取模块获取超声刀的刀头的阻抗值，所述输出电流调节模块获取所述阻抗值，并依据所述阻抗值的大小调节输出电流的大小，使得输出电流调节模块在阻抗值增加时降低输出电流，输出电流调节模块在阻抗值降低时增加输出电流。本发明能够根据超声刀切割组织或闭合血管的反馈的阻抗参数，在不同切割状态下自动调节相应档位的输出电流，从而使得超声刀在不需要反复切换档位，便于使用。技术研发人员：许小波,熊美俊受保护的技术使用者：安徽皖仪科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16