电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种电动吻合器。背景技术：1、随着电外科器械普及，出于减少医生手部负担以及击发过程中手部抖动所带来的不利效果的目的，电动吻合器在开放或微创的普外、胸外、泌尿外科等已有很广泛的应用。2、医用吻合器是对生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，现在常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程中，每个操作均由独立的机构运行，使医生需要多次进行动作，通常操作步骤繁琐，容易发生误操作甚至造成手术失败。3、为此，亟需提供一种电动吻合器以解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种电动吻合器，使钳口组件和击发组件能够可选性地联动工作，减少电动吻合器内部零件的数量，简化医生的操作步骤，避免发生误操作，保证手术的顺利进行。2、为实现上述目的，提供以下技术方案：3、电动吻合器，包括套管组件和分别设置于所述套管组件沿第一方向的相对两端的钳口组件和手柄壳，所述套管组件内设有击发组件，电动吻合器还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：4、导轨件，用于转动设置于所述手柄壳内，所述导轨件的主体绕自身轴心设有螺旋导向槽，所述螺旋导向槽包括相连通的变半径通道和等半径通道；所述导轨件外边缘的下半部分设置有齿段和无齿段；5、联动杆，所述联动杆的一端与所述螺旋导向槽滑动连接，所述联动杆的另一端用于与所述套管组件的推管连接以驱动所述钳口组件打开或闭合；以及6、击发齿条，所述击发齿条的一端能与所述导轨件的有齿段啮合传动，所述击发齿条的另一端用于沿所述第一方向x推拉所述击发组件；所述联动杆的一端位于所述变半径通道时，所述击发齿条与所述无齿段对应；所述联动杆的一端位于所述等半径通道时，所述击发齿条与所述有齿段啮合。7、作为电动吻合器的可选方案，所述第一驱动组件还包括：8、第一电驱动件；以及9、第一过渡齿轮组，所述第一电驱动件和所述第一过渡齿轮组均设于所述手柄壳内，所述导轨件外边缘的上半部分设置全齿段，所述第一电驱动件通过所述第一过渡齿轮组与所述导轨件的全齿段啮合传动。10、作为电动吻合器的可选方案，所述第一驱动组件还包括：11、第二过渡齿轮组，所述第二过渡齿轮组设于所述手柄壳内，所述第二过渡齿轮组的下半部分与所述击发齿条啮合传动，所述第二过渡齿轮组的上半部分能与所述导轨件的有齿段啮合传动。12、作为电动吻合器的可选方案，所述套管组件的转动刀架外壁设有能沿所述第一方向滑动的推杆，所述电动吻合器还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：13、推块，用于沿所述第一方向滑动设置于所述手柄壳内；14、转动环，所述转动环的外壁与所述推块转动连接，所述转动刀架的一端穿设于所述转动环的内壁；以及15、定位柱，穿过所述转动环与所述推杆固定连接。16、作为电动吻合器的可选方案，所述第二驱动组件还包括：17、第二电驱动件，设于所述手柄壳内；18、丝杠，所述丝杠的一端与所述第二电驱动件传动连接，所述丝杠的另一端沿所述第一方向延伸；19、螺母，螺纹连接于所述丝杠上；以及20、插销，穿过所述螺母与所述推块插接。21、作为电动吻合器的可选方案，所述套管组件的推杆外壁设有避让切口，所述套管组件的转动刀架外壁设有第一限位槽，所述电动吻合器还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：22、转动壳，内设有第一限位部，所述第一限位部的限位端穿过所述避让切口与所述第一限位槽卡接，所述转动壳用于驱动所述转动刀架旋转。23、作为电动吻合器的可选方案，所述转动壳内设有第二限位部，所述第三驱动组件还包括：24、齿圈，嵌设于所述转动壳的第二限位部内；以及25、第三电驱动件，设于所述手柄壳内，所述第三电驱动件能与所述齿圈传动连接。26、作为电动吻合器的可选方案，所述齿圈的外圈设有凸起部，所述第二限位部设有第二限位槽，所述凸起部与所述第二限位槽卡接。27、作为电动吻合器的可选方案，所述齿圈的内圈设有传动齿，所述第三驱动组件还包括：28、第三过渡齿轮组，转动设置于所述手柄壳内，所述第三电驱动件通过所述第三过渡齿轮组与所述传动齿传动连接。29、作为电动吻合器的可选方案，所述电动吻合器还包括控制模块，所述控制模块设置于所述手柄壳内，所述第一电驱动件、所述第二电驱动件和所述第三电驱动件均与所述控制模块电性连接。30、与现有技术相比，本发明的有益效果：31、本发明所提供的电动吻合器，在电动吻合器内增设第一驱动组件，其中第一驱动组件的导轨件转动设置于手柄壳内，第一驱动组件的联动杆与导轨件的螺旋导向槽滑动连接，联动杆用于与套管组件的推管连接以驱动钳口组件打开或闭合，第一驱动组件的击发齿条与导轨件的有齿段啮合传动，击发齿条用于与击发组件连接。手术进行并正向转动导轨件，联动杆的一端沿螺旋导向槽的变半径通道滑动以及击发齿条与导轨件的无齿段对应，由于变半径通道的半径逐渐变大，进而使联动杆可以推动推管沿第一方向进行前移并靠近钳口组件，进而将钳口组件闭合，击发齿条不发生位移；继续正向转动导轨件，使联动杆的一端沿螺旋导向槽的等半径通道滑动以及击发齿条与导轨件的有齿段啮合时，击发齿条推动击发组件沿第一方向进行前移并进行击发，联动杆未推动推管使钳口组件保持闭合；手术完成后反向转动导轨件，使击发齿条和联动杆均复位并打开钳口组件。技术特征：1.电动吻合器，包括套管组件(100)和分别设置于所述套管组件(100)沿第一方向(x)的相对两端的钳口组件(200)和手柄壳(300)，所述套管组件(100)内设有击发组件(400)，其特征在于，还包括第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)包括：2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括：3.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括：4.根据权利要求2或3所述的电动吻合器，其特征在于，所述套管组件(100)的转动刀架(102)外壁设有能沿所述第一方向(x)滑动的推杆(103)，所述电动吻合器还包括第二驱动组件(2)，所述第二驱动组件(2)包括：5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述第二驱动组件(2)还包括：6.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述套管组件(100)的推杆(103)外壁设有避让切口(1011)，所述套管组件(100)的转动刀架(102)外壁设有第一限位槽(1021)，所述电动吻合器还包括第三驱动组件(3)，所述第三驱动组件(3)包括：7.根据权利要求6所述的电动吻合器，其特征在于，所述转动壳(31)内设有第二限位部(312)，所述第三驱动组件(3)还包括：8.根据权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述齿圈(32)的外圈设有凸起部(321)，所述第二限位部(312)设有第二限位槽(3121)，所述凸起部(321)与所述第二限位槽(3121)卡接。9.根据权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述齿圈(32)的内圈设有传动齿(322)，所述第三驱动组件(3)还包括：10.根据权利要求7-9任一项所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括控制模块(500)，所述控制模块(500)设置于所述手柄壳(300)内，所述第一电驱动件(14)、所述第二电驱动件(24)和所述第三电驱动件(33)均与所述控制模块(500)电性连接。技术总结本发明公开了一种电动吻合器，属于医疗器械技术领域。电动吻合器的第一驱动组件包括导轨件，导轨件的主体绕自身轴心设有螺旋导向槽，螺旋导向槽包括相连通的变半径通道和等半径通道；导轨件外边缘的下半部分设置有齿段和无齿段；联动杆的一端与螺旋导向槽滑动连接，联动杆的另一端用于与套管组件的推管连接以驱动钳口组件打开或闭合；击发齿条，击发齿条的一端能与导轨件的有齿段啮合传动，击发齿条的另一端用于沿第一方向推拉击发组件。本发明使钳口组件和击发组件能够可选性地联动工作，减少电动吻合器内部零件的数量，简化医生的操作步骤，避免发生误操作，保证手术的顺利进行。技术研发人员：张云鹤,谢明杰受保护的技术使用者：江苏博朗森思医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16