基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统的制作方

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统。背景技术：1、战场一线急救和转运一直是卫勤保障的难题，现代化战争条件下，致伤因素多而复杂，战场环境变化多样，卫生勤务人员很难在战时火线抢救伤员并完成后送。2、目前的医疗后送装备主要依赖通用或特种担架、救护车、救援直升机等，但其转运后送需要消耗大量的卫生兵、军医的人力，导致救援及转运效率不高，并且复杂的战争环境极有可能导致救援人员的伤亡。如何尽可能的减少人员的投入，提高救援的机动性和/或灵活性，是急需解决的问题。3、因此，有必要研究一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统来解决上述的一个或多个技术问题。技术实现思路1、为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于包括：2、无人机动平台，用于战场伤员转运；3、车载中央处理器，设置于无人机动平台；4、智能感知及导航控制子系统，设置于无人机动平台且包括环视相机、云台相机、双目相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和惯性及卫星组合导航模块；5、远程指控子系统，用于无人机动平台的运动操控和侦察巡逻，远程实时查看各类视频图像、侦察目标以及监测工作状态；6、电子哨兵子系统，用于各类工作环境下的边海防目标在日间或夜间的侦察、识别、拍照、录像和处置；以及7、通信子系统，用于实现车载中央处理器、智能感知及导航控制子系统、远程指控子系统、以及电子哨兵子系统之间的通讯；8、其中，无人机动平台包括：9、无人驾驶车，设置有车轮；10、可折叠担架车，可拆卸地安装于所述无人驾驶车且位于无人驾驶车中央；以及11、固定器，设置于可折叠担架车的尾部；12、其中，所述可折叠担架车包括：13、车体，设置有滚轮；14、担架，可拆卸地安装于车体上且下方设置有夹层；以及15、中间框架，可拆卸地安装于担架与车体之间；所述中间框架包括中间框架外围框架、立柱、中间框架横杆和t形连接器，立柱和中间框架横杆分别与中间框架外围框架固定连接，所述立柱通过倒置的t形连接器可拆卸地固定于车体。16、根据本发明又一方面，车体包括车体外围框架、弹簧卡扣、u型固定扣、后横方管和前横方管，后横方管和前横方管与车体外围框架固定，弹簧卡扣固定于后横方管，u型固定扣固定于前横方管，t形连接器连接于车体外围框架。17、根据本发明又一方面，担架包括担架外围框架、后横杆、前横杆、座椅、前支撑腿、后支撑腿、夹层、延长腿和车轮，后横杆、前横杆、前支撑腿和后支撑腿均与担架外围框架相连，夹层的两端通过魔术贴分别与前横杆和后横杆固定，延长腿安装在前支腿和后支腿上，车轮固定在担架外围框架上。18、根据本发明又一方面，可折叠担架车通过固定器固定于无人驾驶车。19、根据本发明又一方面，无人机动平台还包括安装于无人驾驶车上的雨棚，所述雨棚包括网架和帆布。20、根据本发明又一方面，无人机动平台还包括看护员座椅。21、根据本发明又一方面，可折叠担架车具有适用于不同高度救护车的两组上车轮。22、本发明可以获得以下一个或多个技术效果：23、1、该战场伤员自行转运系统加速时间快、制动距离短、速度控制精度好、轨迹偏离度小，充分结合并发挥了ugv、卫星导航、智能感知、5g通信、远程指控的优势，可提高战场急救转运效率，减少救援人员投入并降低安全风险。24、2、该无人机动平台设置有可折叠担架车、急救包、便携式生命体征监护仪，能够满足野外伤员救治的需要。25、3、配置的可折叠担架车，通过中间框架抬升担架和车体之间的距离，并在担架下面设计夹层，可以放置急救包和监护仪等医疗器械，该设计在没有增加整体尺寸的前提下，提高了担架的储物空间，能够很好的满足野外医疗急救的需求。中间框架能够快速拆装，能够满足城市和野外两种环境的应用要求。技术特征：1.一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于包括：2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于车体包括车体外围框架、弹簧卡扣、u型固定扣、后横方管和前横方管，后横方管和前横方管与车体外围框架固定，弹簧卡扣固定于后横方管，u型固定扣固定于前横方管，t形连接器连接于车体外围框架。3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于担架包括担架外围框架、后横杆、前横杆、座椅、前支撑腿、后支撑腿、夹层、延长腿和车轮，后横杆、前横杆、前支撑腿和后支撑腿均与担架外围框架相连，夹层的两端通过魔术贴分别与前横杆和后横杆固定，延长腿安装在前支腿和后支腿上，车轮固定在担架外围框架上。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于无人机动平台还包括安装于无人驾驶车上的雨棚，所述雨棚包括网架和帆布。5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于无人机动平台还包括看护员座椅。6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于可折叠担架车具有适用于不同高度救护车的两组上车轮。技术总结提供了一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，包括：无人机动平台，用于战场伤员转运；车载中央处理器，设置于无人机动平台；智能感知及导航控制子系统，设置于无人机动平台且包括环视相机、云台相机、双目相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和惯性及卫星组合导航模块；远程指控子系统，用于无人机动平台的运动操控和侦察巡逻，远程实时查看各类视频图像、侦察目标以及监测工作状态；电子哨兵子系统，用于各类工作环境下的边海防目标在日间或夜间的侦察、识别、拍照、录像和处置；通信子系统，用于实现车载中央处理器、智能感知及导航控制子系统、远程指控子系统、电子哨兵子系统之间的通讯。该系统可提高战场急救转运效率和安全性。技术研发人员：马晓东,任文庆,崔萌,符传亮,陈晓昀,王龙肖,王浩受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第一医学中心技术研发日：技术公布日：2024/8/16