一种管控麻醉药品废液回收管理系统及方法

本发明涉及管控麻醉药品回收，特别涉及一种管控麻醉药品废液回收管理系统及方法。背景技术：1、麻醉药品是指对中枢神经有麻醉作用，是目前临床医学上在进行手术操作时常用的药品，能够减轻患者在手术过程中的疼痛感，但是，每次手术并不能对麻醉药品的使用量进行精确预测，从而导致手术结束后在手术室内存在麻醉药品废液，而且麻醉药品废液一旦没有合理回收，将产生严重后果；2、目前，剩余麻醉药品废液处理尚无有效方法，主要措施是医护双人核对后丢弃红处方双签字，部分医院在废液池旁安装摄像头，记录医生丢弃注射器剩余药品的视频；3、上述方法存在如下缺点：1、不能确定丢弃药液种类；2、花费大量人力核查视频；3、两位医护人员共同见证丢弃，为临床工作增加负担，并且难以实质性把控；4、因此，本发明提供了一种管控麻醉药品废液回收管理系统及方法。技术实现思路1、本发明提供一种管控麻醉药品废液回收管理系统及方法，用以通过机器人对麻醉药品废液进行自动收集，并对收集到的麻醉药品废液进行定性定量分析，且在麻醉药品废液满足回收量要求时，及时对麻醉药品废液进行规范有效的回收处理，节省了大量的人力物力的同时也保障了对麻醉药品废液的整个回收过程进行有效监管，提高了对管控麻醉药品废液回收的管理效果。2、本发明提供了一种管控麻醉药品废液回收管理系统，包括：3、废液收集模块，用于控制机器人进入手术室收集麻醉药品废液；4、药品定性定量模块，用于对麻醉药品废液进行定性分析，确定麻醉药品废液的种类，并基于麻醉药品废液的种类调用专用试剂对麻醉药品废液进行定量分析，得到麻醉药品废液的实际回收量；5、核验模块，用于对麻醉药品废液的实际回收量进行核验，且当核验通过后对麻醉药品废液进行回收。6、优选的，一种管控麻醉药品废液回收管理系统，废液收集模块，包括：7、指令获取单元，用于获取控制指令，并基于控制指令控制机器人基于预设路径移动至手术室内第一位置，且基于机器人对手术室进行图像采集，得到手术室内部图像；8、图像分析单元，用于提取手术室内部图像的图像特征，并基于图像特征确定目标手术台在手术室内部图像中的图像位置，且基于手术室内部图像的图像深度信息对图像位置进行转换，得到目标手术台在手术室内的第二位置；9、收集单元，用于基于第二位置控制机器人移动至目标手术台，并基于移动结果控制机器人对目标手术台上的麻醉药品废液进行收集；10、标记单元，用于获取当前手术的时间戳以及手术标识符，并基于时间戳以及手术标识符对收集到的麻醉药品废液进行标记。11、优选的，一种管控麻醉药品废液回收管理系统，药品定性定量模块，包括：12、取样单元，用于获取收集到的麻醉药品废液，并基于检测要求从麻醉药品废液中提取第一数量的样品麻醉药品废液，且将样品麻醉药品废液放置于样品容置腔；13、光线照射单元，用于基于检测要求通过预设光源发射器向样品容置腔发射目标强度的照射光，并实时接收照射光在穿过样品容置腔后的光束，且将接收到的光束转换为对应的电信号；14、电信号处理单元，用于基于预设增益放大器对得到的电信号进行增益放大，并基于模数转换器将放大后的电信号转换为数字信号，且提取数字信号的数据特征；15、定性分析单元，用于将数据特征与预设基准数据特征进行匹配，并基于匹配结果确定麻醉药品废液的种类，且基于麻醉药品废液的种类确定对麻醉药品废液进行定量分析所需的专用试剂；16、图像采集单元，用于将专用试剂添加至收集到的麻醉药品废液进行反应，并采集专用试剂与麻醉药品废液反应时的目标图像，同时，对目标图像进行拆分，得到n个图像块，并基于预设卷积网络分别对n个图像块进行分析，得到每一图像块对应的局部图像特征；17、图像特征确定单元，用于基于每个图像块中预设位置的第一图像对象与其他图像块中预设位置的第二图像对象之间的位置关系确定各图像块之间的目标关联关系，并基于目标关联关系对每一图像块对应的局部图像特征进行关联，得到目标图像对应的全局图像特征；18、定量分析单元，用于基于全局图像特征确定专用试剂与麻醉药品废液的反应程度，并当专用试剂与麻醉药品废液完全反应后，基于ph试纸对反应后的溶液进行酸碱性识别，且当ph试纸判定反应后的溶液为中性时，确定专用试剂的第二数量，同时，基于专用试剂与麻醉药品废液的基本反应信息确定专用试剂与麻醉药品废液反应时的用量换算系数，并基于用量换算系数以及专用试剂的第二数量确定麻醉药品废液对应的第三数量；19、所述定量分析单元，用于将第一数量与第三数量进行求和，并基于求和结果得到麻醉药品废液的实际回收量。20、优选的，一种管控麻醉药品废液回收管理方法，包括：21、步骤1：基于监控线程监控手术室操作进程，并当操作进程结束后生成控制指令，且基于控制指令控制机器人进入手术室收集麻醉药品废液；22、步骤2：基于预设检测方法对麻醉药品废液进行定性分析，确定麻醉药品废液的目标种类，并基于目标种类调用专用试剂对麻醉药品废液进行定量分析，得到麻醉药品废液的实际回收量；23、步骤3：基于患者信息从医疗数据库中调取患者的取用药品量与实际使用量，并基于取用药品量与实际使用量对麻醉药品废液的实际回收量进行核验，且当核验通过后对麻醉药品废液进行回收，并将回收结果进行记录。24、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。25、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。技术特征：1.一种管控麻醉药品废液回收管理系统，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种管控麻醉药品废液回收管理系统，其特征在于，废液收集模块，包括：3.根据权利要求1所述的一种管控麻醉药品废液回收管理系统，其特征在于，药品定性定量模块，包括：4.一种管控麻醉药品废液回收管理方法，其特征在于，所述方法用于执行权利要求1-3任一项的一种管控麻醉药品废液回收管理系统。技术总结本发明提供了一种管控麻醉药品废液回收管理系统及方法，系统包括：废液收集模块，用于控制机器人进入手术室收集麻醉药品废液；药品定性定量模块，用于对麻醉药品废液进行定性分析，确定麻醉药品废液的种类，并基于麻醉药品废液的种类调用专用试剂对麻醉药品废液进行定量分析，得到麻醉药品废液的实际回收量；核验模块，用于对麻醉药品废液的实际回收量进行核验，且当核验通过后对麻醉药品废液进行回收。节省了大量的人力物力的同时也保障了对麻醉药品废液的整个回收过程进行有效监管。技术研发人员：范隆,王天龙,刘婷,刘庆,赵磊,尹志臣,冯雪辛,李勍受保护的技术使用者：首都医科大学宣武医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16