一种肝胆外科用穿刺方法及设备

本发明属于医疗器材，具体涉及一种肝胆外科用穿刺方法及设备。背景技术：1、肝穿刺就是肝脏组织活检，肝穿刺的创伤性很大导致很多患者不易接受，在临床也不把肝活检作为常规检查，但肝穿刺活检准确率会在80％以上，是目前比较好的检查手段，患者通常要局部麻醉，运用负压肝穿刺吸引一秒钟穿刺技术，在b超、ct的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。2、目前肝穿刺手术主要运用穿刺设备进行肝脏组织活体采集，但是传统的穿刺设备在插入人体的时候需要医生手动逐步送入牵引装置内，这样容易出现偏差导致患者受到更大的损伤，同时输送速度较慢，对患者损伤较大。3、专利文件cn209951361u公开了一种肝胆外科用穿刺设备，包括主管，所述主管的右侧活动安装有转管，所述转管的右侧插接有推管，所述推管的右侧固定安装有顶帽。该肝胆外科穿刺设备，通过设置推管，在使用的时候先将引导管插入事先在患者需要取样部位开设的孔内，之后将连接完成的采集管插入引导管内部，然后将主管慢慢通过连接口套入引导管的外侧，此时可以顺时针转动转管，便可以使推力块内部的推块向左侧推动推管向患者体内移动，解决了传统的穿刺器需要手动送入患者体内这样一旦出现晃动可能导致对患者造成更大的损伤，方便了医护人员使用，降低了肝胆穿刺所需的时间，减少了手术对患者带来的损伤。4、上述装置在使用时缺少辅助穿刺针进行固定的装置，使得上述装置在使用时，实际上仍然需要通过操作者手持穿刺针对患者进行手术，不可避免地会出现抖动从而对患者造成伤害，基于上述问题，我们提出了一种肝胆外科用穿刺设备。技术实现思路1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种肝胆外科用穿刺设备，具有稳定穿刺针的特点。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、作为本发明的一种优选技术方案，一种肝胆外科用穿刺设备，包括穿刺针，所述穿刺针的底部固定安装有套管，所述套管的一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有装夹机构；4、调节机构，所述调节机构包括第一外壳、限位槽、齿条、第一滑槽、第一齿轮和第二齿轮，所述第一外壳固定连接在定位块的一侧，所述第一外壳的顶部开设有限位槽，所述第一外壳的底部活动连接有齿条，所述第一外壳的底部开设有第一滑槽，所述齿条的顶部啮合传动有第一齿轮，所述齿条的顶部还啮合传动有第二齿轮。5、作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构还包括卡块、卡槽、把手、齿槽、限位块、限位孔、卡柱、第一弹簧、卡销和挡板，所述卡块活动铰接在第一外壳的顶部，所述卡块的一侧开设有卡槽，所述卡块的顶部固定连接有把手，所述卡块的底部开设有齿槽，所述卡块的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部活动连接有卡柱，所述卡柱的一侧固定连接有卡销，所述卡柱的一侧固定套接有第一弹簧，所述卡销的一侧活动连接有挡板。6、作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺针的底部设置有装夹机构，所述装夹机构的顶部设置有定位块。7、作为本发明的一种优选技术方案，所述套管的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有穿刺针。8、作为本发明的一种优选技术方案，所述装夹机构包括第二外壳、侧板、第二滑槽、顶板、螺纹孔、伺服电机、螺纹轴、底板、第二弹簧和装夹板，所述第二外壳固定连接在齿条的底部，所述第二外壳的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧开设有第二滑槽，所述第二外壳的顶部固定安装有顶板，所述第二外壳的内部开设有螺纹孔，所述第二外壳的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底部键连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一侧活动套接有底板，所述底板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有装夹板。9、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡柱活动连接在卡槽的一侧，所述挡板固定连接在限位块的一侧。10、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底部活动连接有装夹板，所述螺纹轴螺纹套接在螺纹孔的内部，所述第二弹簧的一侧设置有螺纹轴。11、作为本发明的一种优选技术方案，一种肝胆外科用穿刺方法为：12、s1、将装夹板放置在需要装夹的位置，接着通过启动伺服电机带动螺纹轴在螺纹孔内部转动，从而带动底板在侧板的一侧上下滑动；13、s2、通过底板带动第二弹簧顶部的装夹板向上移动，配合顶板将装夹机构整体固定在手术台的一侧，完成对装置本体；14、s3、过手动向上提拉把手带动卡块向上移动，从而带动齿槽脱离第二齿轮，进一步使得第二齿轮能够在齿条顶部啮合传动，此时通过手动第一外壳带动穿刺针进行移动；15、s4、穿刺针移动至合适的位置后，通过手动放下把手从而使卡块底部的卡槽复位，防止第二齿轮转动造成第一外壳移动；16、s5、最后实现第一外壳的锁紧，避免第一外壳晃动导致穿刺针对患者造成伤害。17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：18、1、本发明在使用时，通过设置齿条，通过手动调节第一外壳在齿条上的距离，控制穿刺针和患者的距离，在使用过程中无需操作者手持穿刺针，避免了由于操作者手部发生晃动导致穿刺针对患者造成伤害。19、2、本发明在使用时，通过设置螺纹轴，通过启动伺服电机带动螺纹轴在螺纹孔内部转动达到调节底板和装夹板距离的目的，将穿刺针固定在手术台的一侧，使穿刺针和患者处于相对静止的状态，减少了穿刺针对患者的伤害。技术特征：1.一种肝胆外科用穿刺设备，包括穿刺针(1)，其特征在于：所述穿刺针(1)的底部固定安装有套管(2)，所述套管(2)的一侧固定连接有定位块(3)，所述定位块(3)的一侧设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部设置有装夹机构(5)；2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述调节机构(4)还包括卡块(407)、卡槽(408)、把手(409)、齿槽(410)、限位块(411)、限位孔(412)、卡柱(413)、第一弹簧(414)、卡销(415)和挡板(416)，所述卡块(407)活动铰接在第一外壳(401)的顶部，所述卡块(407)的一侧开设有卡槽(408)，所述卡块(407)的顶部固定连接有把手(409)，所述卡块(407)的底部开设有齿槽(410)，所述卡块(407)的一侧设置有限位块(411)，所述限位块(411)的一侧开设有限位孔(412)，所述限位孔(412)的内部活动连接有卡柱(413)，所述卡柱(413)的一侧固定连接有卡销(415)，所述卡柱(413)的一侧固定套接有第一弹簧(414)，所述卡销(415)的一侧活动连接有挡板(416)。3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述穿刺针(1)的底部设置有装夹机构(5)，所述装夹机构(5)的顶部设置有定位块(3)。4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述套管(2)的一侧设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的一侧设置有穿刺针(1)。5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述装夹机构(5)包括第二外壳(501)、侧板(502)、第二滑槽(503)、顶板(504)、螺纹孔(505)、伺服电机(506)、螺纹轴(507)、底板(508)、第二弹簧(509)和装夹板(510)，所述第二外壳(501)固定连接在齿条(403)的底部，所述第二外壳(501)的一侧固定连接有侧板(502)，所述侧板(502)的一侧开设有第二滑槽(503)，所述第二外壳(501)的顶部固定安装有顶板(504)，所述第二外壳(501)的内部开设有螺纹孔(505)，所述第二外壳(501)的顶部固定安装有伺服电机(506)，所述伺服电机(506)的底部键连接有螺纹轴(507)，所述螺纹轴(507)的一侧活动套接有底板(508)，所述底板(508)的顶部固定连接有第二弹簧(509)，所述第二弹簧(509)的顶部固定连接有装夹板(510)。6.根据权利要求2所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述卡柱(413)活动连接在卡槽(408)的一侧，所述挡板(416)固定连接在限位块(411)的一侧。7.根据权利要求5所述的一种肝胆外科用穿刺设备，其特征在于：所述顶板(504)的底部活动连接有装夹板(510)，所述螺纹轴(507)螺纹套接在螺纹孔(505)的内部，所述第二弹簧(509)的一侧设置有螺纹轴(507)。8.根据权利要求1-7所述的一种肝胆外科用穿刺设备的穿刺方法，其特征在于：技术总结本发明属于肝胆外科穿刺设备技术领域，尤其为一种肝胆外科用穿刺设备，包括穿刺针，所述穿刺针的底部固定安装有套管，所述套管的一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有装夹机构，所述穿刺针的底部设置有装夹机构，所述装夹机构的顶部设置有定位块，所述套管的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有穿刺针。通过启动伺服电机带动螺纹轴在螺纹孔内部转动，从而带动底板在侧板的一侧上下滑动，通过底板带动第二弹簧顶部的装夹板向上移动，配合顶板将装夹机构整体固定在手术台的一侧，完成对装置本体的固定安装。技术研发人员：王新兴,王世康,张振海,范德学受保护的技术使用者：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）技术研发日：技术公布日：2024/8/15