基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备

本公开涉及康复训练，尤其涉及一种基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质。背景技术：1、随着老年人群的增长，脑卒中因其具有高发病率、高致残率和高死亡率的特点而逐渐受到重视。科学的康复训练对脑卒中偏瘫患者的肢体功能康复起着重要的作用。2、虚拟现实(vr)技术是应用计算机产生一种模拟真实事物的虚拟环境(如行走、取物等)，并通过特定交互工具，如立体眼镜、传感手套等，使体验者“投入”到该环境，实现体验者与该虚拟环境直接进行自然交互的技术。虚拟现实系统能够使用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度，如同现实世界中的感觉一样。3、近年来，虚拟现实技术开始应用在肢体功能康复训练中。让患者在虚拟环境中完成可控的功能性运动和操作，达到功能重建目的。通过虚拟环境来鼓励患者，使其积极主动的参加康复训练，了解康复的规律、制定训练的目标，不仅可以达到训练目的，还有助于提高康复训练的效果。4、但是，相关技术中，康复训练者跟着虚拟游戏做一些规定的一些动作，训练方式单一、无法满足个性化需求。技术实现思路1、为了解决上述全部或者至少一个技术问题，本公开实施例提供了一种基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质，在虚拟现实环境下帮助患者进行高效、符合实际道具运动规律的康复训练，以满足个性化需求，提高训练的趣味性。2、第一方面，本公开实施例提供一种基于虚拟现实的康复训练评估方法，包括：展示训练用户对应的虚拟训练场景，虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型；获取训练用户的动作数据；基于动作数据控制第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制第一虚拟人体模型击打虚拟道具；对康复训练过程中，对训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果。3、第二方面，本公开实施例提供一种基于虚拟现实的康复训练评估装置，包括：虚拟训练场景展示模块，用于展示训练用户对应的虚拟训练场景，虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型；动作数据采集模块，用于获取训练用户的动作数据；第一模型控制模块，用于基于动作数据控制第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制第一虚拟人体模型击打虚拟道具；康复评估模块，用于对康复训练过程中，对训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果。4、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，电子设备包括：5、一个或多个处理器；6、存储装置，用于存储一个或多个程序；7、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一项所提供的基于虚拟现实的康复训练评估方法。8、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所提供的基于虚拟现实的康复训练评估方法。9、第五方面，本公开实施例提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所提供的基于虚拟现实的康复训练评估方法。10、本公开实施例提供了一种基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质，该方法包括：展示训练用户对应的虚拟训练场景，虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型；获取训练用户的动作数据；基于动作数据控制第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制第一虚拟人体模型击打虚拟道具；对康复训练过程中，对训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果。由于训练用户在虚拟训练场景中进行康复训练的过程中，可以采集到训练用户的动作数据，并基于该动作数据控制虚拟训练场景中的第一虚拟人体模型执行同步动作，且在执行同步动作的情况下击打虚拟道具，在虚拟现实环境下帮助患者进行高效、符合实际道具运动规律的康复训练，以满足个性化需求，提高训练的趣味性。并且统计康复训练过程中的训练关键数据，并基于训练关键数据评估康复情况，以为后续该用户制定个性化的训练方式提供数据支撑。技术特征：1.一种基于虚拟现实的康复训练评估方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述训练用户的动作数据，包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动作数据控制所述第一虚拟人体模型进行同步运动，包括：4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一虚拟人体模型击打所述虚拟道具，包括：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在虚拟训练场景中还呈现第二虚拟人体模型，所述第二虚拟人体模型是所述虚拟训练场景中预先设定的虚拟人体模型，所述方法还包括：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟道具的基础物理属性计算第二击打力，包括：7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置以及所述虚拟道具的基础物理属性确定所述虚拟道具的预测轨迹点，包括：8.一种基于虚拟现实的康复训练评估装置，其特征在于，包括：9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于虚拟现实的康复训练评估方法。技术总结本公开涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质，该方法包括：展示训练用户对应的虚拟训练场景，虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型；获取训练用户的动作数据；基于动作数据控制第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制第一虚拟人体模型击打虚拟道具；对康复训练过程中，对训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果。实现在虚拟现实环境下帮助患者进行高效、符合实际道具运动规律的康复训练，以满足个性化需求，提高训练的趣味性。技术研发人员：朱宁,田心保,张继刚,刘园园,王浚懿,周烽,刘昊扬受保护的技术使用者：北京诺亦腾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15