用于在外科手术期间检测组织和异物的装置、系

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。背景技术：技术实现思路1、在一个方面，公开了一种外科器械。该外科器械可包括：端部执行器，该端部执行器包括被构造成能够在打开状态和闭合状态之间转变的钳口；多个电极，该多个电极定位在端部执行器的钳口内；控制电路；和存储器，该存储器被配置为能够存储算法，该算法被配置为能够使得控制电路：基于从多个电极接收的信号来确定阻抗信号；基于所确定的阻抗信号来检测定位在端部执行器的钳口之间的介质；基于所接收的信号来确定所检测的介质的位置；以及生成与所检测的介质和所确定的位置相关联的警报。2、在一个方面，公开了一种外科系统。该外科系统可以包括外科器械，该外科器械包括：端部执行器，该端部执行器包括被构造成能够在打开状态和闭合状态之间转变的钳口；和多个电极，该多个电极定位在端部执行器的钳口内，其中该多个电极中的每个电极围绕由端部执行器限定的纵向轴线定位；和计算机系统，该计算机系统可通信地耦合到外科器械，其中计算机系统包括控制电路和存储器，该存储器被配置为能够存储算法，该算法被配置为能够使得控制电路：从该多个电极接收信号；基于从该多个电极接收的信号来确定阻抗信号；基于所确定的阻抗信号来检测定位在端部执行器的钳口之间的介质；基于从该多个电极接收的信号来确定所检测的介质沿着纵向轴线的位置；以及生成与所检测的介质和所确定的位置相关联的警报。3、在一个方面，公开了一种表征定位在外科器械的端部执行器的钳口之间的介质的方法。该方法可包括：经由外科器械的控制电路从定位在端部执行器的钳口内的多个电极接收信号；经由控制电路基于从该多个电极接收的信号来确定阻抗信号；经由控制电路基于所确定的阻抗信号来检测定位在端部执行器的钳口之间的介质；经由控制电路基于从该多个电极接收的信号来确定所检测的介质沿着由端部执行器限定的纵向轴线的位置；经由控制电路生成与所检测的介质和所确定的位置相关联的警报；以及经由控制电路基于所确定的阻抗信号来表征所检测的介质。4、除上述内容之外，在诸如本公开的文本(例如，权利要求和/或具体实施方式)和/或附图的教导内容中列出和描述了各种其他方法和/或系统和/或程序产品方面。5、上述内容是概述，因此可包括简化、概括、纳入部分和/或细节的省略；因此，本领域技术人员应当理解，该概述仅仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。本文描述的装置和/或工艺和/或其他主题的其他方面、特征和优点将在本文列出的教导内容中变得显而易见。6、在各方面中的一个或多个方面，相关系统包括但不限于用于执行本文引用的方法方面的电路和/或编程；电路和/或编程实际上可以是被配置为能够根据系统设计者的设计选择来影响本文引用的方法方面的硬件、软件和/或固件的任意组合。除上述内容之外，在诸如本公开的文本(例如，权利要求和/或具体实施方式)和/或附图的教导内容中列出和描述了各种其他方法和/或系统方面。7、此外，应当理解，下述形式、形式表达、示例中的任何一个或多个可与下述其他形式、形式表达和示例中的任何一个或多个组合。8、上述技术实现要素：仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征，参考附图和下述具体实施方式，其他方面、实施方案和特征将变得显而易见。技术特征：1.一种外科器械，所述外科器械包括：2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述警报包括所述端部执行器、所检测的介质、和所确定的位置的数字表示，并且其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路启动所述数字表示到显示器的传输，以供手术临床医生进行视觉检查。3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科器械，其中，所述警报包括可听警报，并且其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路使扬声器能够通信地耦合到所述控制电路以用于向所述手术临床医生进行可听传输。4.根据权利要求1至3中任一项所述的外科器械，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路：5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述算法包括线性支持向量机，所述线性支持向量机被配置为能够基于所确定的阻抗信号和所确定的第二阻抗信号来将所述介质与所述第二介质区分开。6.根据权利要求4或权利要求5所述的外科器械，其中，所述算法检测到的介质包括组织样品，并且其中，所检测的第二介质包括异物。7.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路基于所确定的阻抗信号来表征所检测的介质。8.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述阻抗信号包括阻抗量值。9.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述阻抗信号包括相位。10.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路确定所述阻抗信号在时域上的变化。11.根据任一前述权利要求所述的外科器械，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路确定所述阻抗信号在频域上的变化。12.一种外科系统，所述外科系统包括：13.根据权利要求12所述的外科系统，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路：14.根据权利要求13所述的外科系统，其中，所述算法检测到的介质包括组织样品，并且其中，所检测的第二介质包括异物。15.根据权利要求12至14中任一项所述的外科系统，其中，所述算法被进一步配置为能够使得所述控制电路基于所确定的阻抗信号来表征所检测的介质。16.一种表征定位在外科器械的端部执行器的钳口之间的介质的方法，所述方法包括：17.根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括：18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括经由所述控制电路根据线性支持向量机基于所确定的阻抗信号、和所确定的第二阻抗信号来将所述介质与所述第二介质区分开。19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，生成所述警报包括：20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，所述警报包括可听警报，并且其中，所述方法还包括经由所述控制电路使得能够通信地耦合到所述控制电路的扬声器播放所述可听警报。21.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在由根据权利要求12至15中任一项所述的外科系统的所述计算机系统执行时，使得所述计算机系统如下操作：22.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有根据权利要求21所述的计算机程序产品。23.一种信号，所述信号承载根据权利要求21所述的计算机程序产品。24.一种外科器械，所述外科器械包括：25.根据权利要求24所述的外科器械，其中，所述端部执行器限定沿着所述纵向轴线延伸的通道，并且其中，所述多个电极机械地联接到所述通道。26.根据权利要求24或权利要求25所述的外科器械，其中，所述多个信号包括被配置为能够对外科手术供电的信号和要在所述多个电极中的第一电极与所述多个电极中的第二电极之间传输的信号。27.根据权利要求24至26中任一项所述的外科器械，所述外科器械还包括第一耗材仓，所述第一耗材仓被构造用于在所述外科器械的外科手术期间使用。28.根据权利要求27所述的外科器械，其中，所述第一钳口被构造成能够机械地容纳所述第一耗材仓，其中，所述多个电极机械地联接到所述第一耗材仓，并且其中，所述第一钳口包括被配置为能够将所述控制电路能够通信地耦合到所述多个电极的第一电接触部。29.根据权利要求28所述的外科器械，其中，所述第一电接触部是多个电接触部中的一个电接触部，其中，所述多个电接触部中的每个电接触部对应于所述多个电极中的电极。30.根据权利要求27至29中任一项所述的外科器械，所述外科器械还包括被构造成能够机械地联接到所述第一钳口的第二耗材仓，其中，所述多个电极机械地联接到所述第二耗材仓，并且其中，所述第一钳口包括被配置为能够使所述控制电路能够通信地耦合到所述多个电极的电接触部。31.根据权利要求30所述的外科器械，其中，所述第一钳口被构造成能够机械地容纳所述第二耗材仓，并且其中，所述第二耗材仓被构造成能够机械地容纳所述第一耗材仓。32.根据权利要求30所述的外科器械，其中，所述第二耗材仓被构造成能够机械地容纳所述第一钳口。33.根据权利要求24至32中任一项所述的外科器械，其中，所述第一钳口是所述端部执行器的砧座。34.根据权利要求24至33中任一项所述的外科器械，其中，所述第一钳口是所述端部执行器的砧座，并且其中，所述多个电极被集成到所述端部执行器的所述砧座中。35.根据权利要求24至34中任一项所述的外科器械，所述外科器械还包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为能够使所述多个电极能够通信地耦合到所述控制电路。36.一种外科器械，所述外科器械包括：37.一种外科器械，所述外科器械包括：38.根据权利要求37所述的外科器械，其中，所述第一耗材仓被构造成能够插入由所述端部执行器限定的所述通道内。39.根据权利要求37或权利要求38所述的外科器械，其中，所述第一耗材仓被构造成能够机械地联接到所述端部执行器的所述第一钳口的外表面。40.根据权利要求37至39中任一项所述的外科器械，所述外科器械还包括第三耗材仓，所述第三耗材仓被构造成能够插入到由所述端部执行器限定的所述通道中，其中，所述第三耗材仓限定腔，所述腔被构造成能够容纳所述第二耗材仓，其中，所述第三耗材仓包括围绕由所述端部执行器限定的纵向轴线定位的多个第二电极，其中，所述多个第一电极以与所述多个第一电极不同的构型布置，并且其中，所述第一耗材仓能够与所述第三耗材仓互换。41.根据权利要求37至40中任一项所述的外科器械，所述外科器械还包括无线通信模块，其中，所述控制电路经由所述无线通信模块能够通信地耦合到所述多个电极。42.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在由根据权利要求24至41中任一项所述的器械的控制电路执行时，使得所述控制电路如下操作：43.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有根据权利要求42所述的计算机程序产品。44.一种信号，所述信号承载根据权利要求42所述的计算机程序产品。技术总结本文公开了一种外科器械。该外科器械可包括：端部执行器，该端部执行器包括被构造成能够在打开状态和闭合状态之间转变的钳口；多个电极，该多个电极定位在端部执行器的钳口内；控制电路；和存储器，该存储器被配置为能够存储算法，该算法被配置为能够使得控制电路：基于从多个电极接收的信号来确定阻抗信号；基于所确定的阻抗信号来检测定位在端部执行器的钳口之间的介质；基于所接收的信号来确定所检测的介质的位置；以及生成与所检测的介质和所确定的位置相关联的警报。技术研发人员：Z·刘,C·J·韦德,P·L·克里默,M·R·亨特,N·P·K·阮,K·D·费尔德,J·K·麦卡雷,J·S·斯韦兹,S·C·卡尔卡特,E·J·巴伯,M·K·萨德勒,R·D·林特恩,J·理查德森,R·斯戴尔,M·E·巴什塔诺夫受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15