用于扫动和电动轻击运动的最佳参数的制作方法

发明领域本公开一般涉及个人护理设备和系统，用于生成可控制的扫动和电动轻击运动，以实现高性能清洁效果。背景技术：1、目前的电动牙刷设备使用围绕刷头的中心轴线的旋转运动。这种运动被称为扫动运动。现代电动牙刷的简化示意表示如图1所示。如图1所示，电动牙刷10具有手柄12和刷头14。刷毛16被示出从刷头14延伸。在使用中，刷头14由被包含在手柄12内的驱动系统驱动。刷毛通常由驱动系统围绕中心轴线a以扫动运动sm旋转。扫动运动通常被体现为线性、旋转或线性和旋转两者的组合的移动，并且该移动与刷毛面向的方向相切。2、不幸的是，单独采用扫动运动的牙刷设备并没有针对口中的所有目标区域(例如，邻间区域、牙龈区域、门牙表面、臼齿表面和牙齿的整体表面面积)进行优化。在所有目标区域处实现适当的清洁性能取决于许多因素，包括牙刷布局，牙刷的运动和用户处理。虽然制造商可以控制牙刷的布局或设计，但由于不同区域的要求相互冲突，设计出在所有目标区域处都表现最佳的牙刷是具有挑战性的。因此，牙刷在某些感兴趣的区域处可以具有非最佳的性能。虽然消费者可以理想地使用不同类型的牙刷来实现在所有目标区域中的最好的清洁，但消费者只采用单一牙刷设备进行日常口腔护理。3、因此，本领域需要改进的电动牙刷设备和系统，以实现污渍和/或牙菌斑去除和牙龈健康目标。本领域还需要改进的电动牙刷设备和系统，以优化口的特定区域的不同传动系运动。技术实现思路1、本公开一般地涉及发明的电或电动个人护理设备，诸如电动牙刷或剃须刀，以及使用电或电动个人护理设备来产生高性能清洁效果的方法。本发明的系统通过精确和可控制地生成与扫动运动相结合的电动轻击运动，实现了改进的污渍和/或牙菌斑去除和牙龈健康目标。本文的各种实施例和实现涉及具有一组刷毛和多种传动系组件中的一种传动系组件的刷头构件的改进的系统。改进的传动系组件除了生成周期性旋转移动外，还生成周期性线性移动，并且包括将这种线性移动和旋转移动传递给刷头构件的传动系轴，使得该组刷毛以扫动运动和轻击运动来移动。申请人已经意识到并且理解，通过在与设备的z轴线平行的方向上可控制地驱动刷毛(即，以轻击运动)，可以显著改进电或电动个人护理设备，其中移动在特定的临界振幅和频率范围内。申请人进一步意识到并且理解，这种可控制的轻击运动可以与可控制的扫动运动结合使用，以实现改进的污渍和/或牙菌斑去除和牙龈健康的目标。如本文所述，特定的扫动和轻击运动可以组合来生成特别有用的击打和脉冲的总和。2、在第一方面中，提供了电动牙刷设备。电动牙刷设备包括刷头构件，在刷头构件的远端处具有一组刷毛；主体部分，该主体部分与刷头构件耦合；以及传动系组件，该传动系组件被布置在主体部分内。传动系组件包括被配置为生成周期性线性移动的致动器；以及传动系轴，该传动系轴被配置为将所生成的周期性线性移动传递到刷头构件，使得该组刷毛在第一方向上移动，该第一方向平行于电动牙刷设备的z轴线，其中z轴线垂直于电动牙刷设备的中心轴线。该组刷毛被配置为在第一方向上以等于或大于0.25mm的振幅和等于或大于0.25hz的频率移动。3、根据实施例，该组刷毛被配置为在第一方向上以大于0.5mm并且小于3mm的振幅移动。4、根据实施例，该组刷毛被配置为在第一方向上以小于520hz的频率移动。5、根据实施例，传动系轴还被配置为在第二方向上周期性地旋转该组刷毛，该第二方向不同于第一方向，其中第二方向围绕电动牙刷设备的中心轴线。6、根据实施例，该组刷毛被配置为在第一方向上以第一频率移动，并且该组刷毛被配置为在第二方向上以第二频率移动，该第二频率与第一频率相同。7、根据实施例，传动系轴还被配置为操作与旋转移动同相位的周期性线性移动。8、根据实施例，传动系组件的致动器包括磁体和导体以生成周期性线性移动。9、根据实施例，传动系组件的致动器包括磁体和导体以生成周期性旋转移动。10、根据实施例，该组刷毛被配置为在第二方向上以等于或大于0.50mm的振幅和等于或大于40hz的频率移动。11、根据实施例，该组刷毛被配置为在第二方向上以大于0.5mm并且小于6mm的振幅移动。12、根据实施例，该组刷毛被配置为在第二方向上以小于500hz的频率移动。13、根据实施例，传动系组件还包括弹性构件和在弹性构件内的枢轴点，其中该枢轴点被配置为逆转所生成的周期性线性移动。14、根据实施例，传动系轴被配置为沿电动牙刷设备的z轴线被移位以生成周期性线性移动。15、根据实施例，致动器被配置为在第二方向上生成周期性旋转。16、根据实施例，传动系组件还包括弹性构件和在弹性构件内的枢轴点，其中该枢轴点被配置为逆转所生成的周期性旋转移动。17、在各种实现中，处理器或控制器可以与一种或多种存储介质(本文通常称为“存储器”，例如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如ram、prom、eprom和eeprom、软盘、高密度磁盘、光盘、磁带等)相关联。在一些实现中，存储介质可以用一个或多个程序编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上实行时，该程序执行本文所述的功能中的至少一些功能。各种存储介质可以被固定在处理器或控制器内，或者可以是可运输的，使得被存储在存储介质上的一个或多个程序可以被加载到处理器或控制器中，以便实现本文所述的各种方面。本文使用的术语“程序”或“计算机程序”在一般意义中指可以用于对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如，软件或微码)。18、应当理解，前述概念和下面更详细讨论的附加概念的所有组合(只要这些概念不是相互不一致的)被设想为本文公开的发明主题的一部分。特别地，在本公开的末尾出现的要求保护的主题的所有组合被设想为本文公开的发明主题的一部分。还应当理解，本文明确采用的术语，也可能出现在通过引用并入的任何公开中，应具有与本文公开的特定概念最一致的含义。19、通过参考实施例(一个或多个)，各种实施例的这些方面和其它方面将从以下所述的实施例中显而易见并且加以阐明。技术特征：1.一种电动牙刷设备(100)，包括：2.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第一方向上以大于0.5mm并且小于3mm的振幅移动。3.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第一方向上以小于520hz的频率移动。4.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述传动系轴还被配置为在第二方向(sm)上周期性地旋转所述一组刷毛，所述第二方向(sm)不同于所述第一方向，其中所述第二方向围绕所述电动牙刷设备的所述中心轴线。5.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第一方向上以第一频率移动，并且所述一组刷毛被配置为在所述第二方向上以第二频率移动，所述第二频率与所述第一频率相同。6.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述传动系轴还被配置为操作与所述旋转移动同相位的所述周期性线性移动。7.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述传动系组件的所述致动器包括磁体(830)和导体(840c和840d)以生成所述周期性线性移动。8.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述传动系组件的所述致动器包括磁体(830)和导体(840a和840b)以生成所述周期性旋转移动。9.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第二方向上以等于或大于0.50mm的振幅和等于或大于40hz的频率移动。10.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第二方向上以大于0.5mm并且小于6mm的振幅移动。11.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述一组刷毛被配置为在所述第二方向上以小于500hz的频率移动。12.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述传动系组件还包括弹性构件(820)和在所述弹性构件内的枢轴点(850)，其中所述枢轴点被配置为逆转所生成的所述周期性线性移动。13.根据权利要求1所述的电动牙刷设备，其中所述传动系轴被配置为沿所述电动牙刷设备的所述z轴线位移以生成所述周期性线性移动。14.根据权利要求4所述的电动牙刷设备，其中所述致动器被配置为在所述第二方向上生成所述周期性旋转。15.根据权利要求8所述的电动牙刷设备，其中所述传动系组件还包括弹性构件(820)和在所述弹性构件内的枢轴点(850)，其中所述枢轴点被配置为逆转所生成的所述周期性旋转移动。技术总结一种电动牙刷设备(100)，包括刷头构件(104)，该刷头构件具有一组刷毛(116)；主体部分(102)，该主体部分与刷头构件耦合；以及传动系组件(122)。传动系组件包括致动器(840)和传动系轴(124、824)，该致动器被配置为生成周期性线性移动，该传动系轴被配置为将所生成的周期性线性移动传递到刷头构件。该组刷毛被配置为在第一方向上以等于或大于0.25mm并且小于3mm的振幅，以及等于或大于0.25Hz并且小于520Hz的频率来被驱动。传动系轴还被配置为围绕电动牙刷设备的中心轴线在第二方向(SM)上周期性地旋转该组刷毛。技术研发人员：E·D·W·登格勒,李成洙,K·A·米勒受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15