一种腰椎康复设备的控制方法、装置、设备及存

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种腰椎康复设备的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、当今社会，由于大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳，而脊柱疲劳会进一步引发身体不适。因此为了有效缓解脊柱疲劳，需要采用一些非手术方法对脊柱腰椎进行相应的康复治疗。其中，自上世纪60年代起开始使用的麦肯基腰突治疗法，现存有大量的临床数据用于证明其有效性。传统的麦肯基腰突治疗法要求患者在康复师或医生的帮助指导下，以自身肌肉力量做支撑，使得腰椎间盘在相关动作导致的部分压缩、拉伸作用下进行突出部回纳，从而达到治疗腰椎间盘突出的目的。2、然而，传统麦肯基腰突治疗法由于对动作精准度存在要求，这导致大量患者在没有专业人士监督指导的情况下，无法正确控制自身的体态调姿角度，继而导致其治疗效果不佳。3、因此，亟需得到一种让使用者腰椎所受作用力精准可控的自动化器械治疗控制方法，以使腰椎治疗需求者能够使用相应的器械进行高效的自动化治疗。4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现思路1、本发明的主要目的在于提供一种腰椎康复设备的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何实现对腰椎病患者的非手术自动化治疗的技术问题。2、为实现上述目的，本发明提供了一种腰椎康复设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：3、获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果；4、获取操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果；5、根据所述初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果；6、基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果。7、可选地，获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果，具体包括：8、接收所述启动指令，对设备当前角度数据进行读取，得到初始俯仰角度数据；9、对所述初始俯仰角度数据进行数据处理，得到实际角度数据；10、对当前用户的使用状态进行识别，得到当前用户身体数据；11、将所述实际角度数据和所述当前用户身体数据进行整合，得到所述初始姿态检测结果。12、可选地，获取操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果，具体包括：13、接收所述操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别；14、若所述操作模式指令为手动操作模式指令时，得到手动操作模式识别结果；15、若所述操作模式指令为自动操作模式指令时，得到自动操作模式识别结果。16、可选地，根据所述初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果，具体包括：17、根据所述初始姿态检测结果进行用户体型适配调节，得到体型自适应结果；18、获取设备当前重力分布数据，并结合所述初始姿态检测结果进行使用重力调节，得到设备倾斜适应结果；19、将所述体型自适应结果和所述设备倾斜适应结果进行整合，得到所述第一模式动作结果。20、可选地，基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果，具体包括：21、基于所述预设用户安全数据对所述操作模式识别结果进行处理，得到可执行操作指令集合；22、基于所述第一模式动作结果对所述可执行操作指令集合中的各个可执行操作指令进行执行，得到所述第二模式动作结果。23、可选地，基于所述预设用户安全数据对所述操作模式识别结果进行处理，得到可执行操作指令集合，具体包括：24、对所述预设用户安全数据进行读取，得到预设用户安全下压距离数据和预设用户安全倾斜角度；25、根据所述预设用户安全下压距离数据和所述预设用户安全倾斜角度对所述操作模式识别结果进行操作执行限定，得到所述可执行操作指令集合。26、可选地，基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果之后，还包括：27、获取后续模式操作指令，并基于所述第二模式动作结果执行所述后续模式操作指令，得到相应的后续模式动作结果。28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种腰椎康复设备的控制装置，所述腰椎康复设备的控制装置包括：29、设备启动模块：获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果；30、模式识别模块：获取操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果；31、自适应模块：根据所述初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果；32、动作识别模块：基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果。33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种腰椎康复设备的控制设备，所述腰椎康复设备的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的腰椎康复设备的控制程序，所述腰椎康复设备的控制程序配置为实现如上文所述的腰椎康复设备的控制方法的步骤。34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有腰椎康复设备的控制程序，所述腰椎康复设备的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的腰椎康复设备的控制方法的步骤。35、本发明通过获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果；获取操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果；根据所述初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果；基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果。本发明先对开始运行的设备整体状态进行检测得到相应的初始检测结果，再基于初始检测结果对后续操作模式指令进行接收、识别以及执行，从而最终实现腰椎康复治疗的自动化过程，极大的提高了麦肯基腰突治疗法的使用效果。技术特征：1.一种腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果，具体包括：3.根据权利要求1所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，获取操作模式指令，并对所述操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果，具体包括：4.根据权利要求1所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，根据所述初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果，具体包括：5.根据权利要求4所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果，具体包括：6.根据权利要求5所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，基于所述预设用户安全数据对所述操作模式识别结果进行处理，得到可执行操作指令集合，具体包括：7.根据权利要求1-6中任一项所述的腰椎康复设备的控制方法，其特征在于，基于所述第一模式动作结果执行所述操作模式识别结果，得到第二模式动作结果之后，还包括：8.一种腰椎康复设备的控制装置，其特征在于，所述腰椎康复设备的控制装置包括：9.一种腰椎康复设备的控制设备，其特征在于，所述腰椎康复设备的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的腰椎康复设备的控制程序，所述腰椎康复设备的控制程序配置为实现根据权利要求1至7中任一项所述的腰椎康复设备的控制方法。10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1至7任一项所述的腰椎康复设备的控制方法中的步骤。技术总结本发明公开了一种腰椎康复设备的控制方法、装置、设备及存储介质，属于医疗设备技术领域。本发明通过获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果；获取操作模式指令，并对操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果；根据初始姿态检测结果进行模式自适应调节，得到第一模式动作结果；基于第一模式动作结果执行操作模式识别结果，得到第二模式动作结果。本发明先对开始运行的设备整体状态进行检测得到相应的初始检测结果，再基于初始检测结果对后续操作模式指令进行接收、识别以及执行，从而最终实现腰椎康复治疗的自动化过程，极大的提高了麦肯基腰突治疗法的使用效果。技术研发人员：王一铭,郑旭飞,吴恺,周翟陆,许可,俞嵇鹏受保护的技术使用者：深圳市深科创产业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15