术中喉返神经实时保护系统的制作方法

本发明涉及医疗安全，具体为术中喉返神经实时保护系统。背景技术：1、喉返神经行于两侧气管与食管之间的沟内或附近，有甲状腺下动脉与其伴行，其终末支也称喉下神经。喉返神经在甲状腺两侧叶深面入喉，分布于声门裂以下喉黏膜及除环甲肌外的所有喉肌，为喉肌的主要运动神经。在甲状腺手术中，喉返神经损伤是最常见和最严重的并发症之一，其发生率一般为5％～6％。一旦发生喉返神经损伤，轻者可导致声音嘶哑，严重者还会引起呼吸困难甚至窒息，危及患者生命。2、在甲状腺手术中喉返神经的实时保护尤为重要，现有技术中主要是利用神经刺激探针刺激喉返神经附近的组织，受刺激组织产生的肌电信号会反馈到监测仪屏幕上，医护人员通过监测仪屏幕显示的波形或声音来判断该组织中是否存在喉返神经。当喉返神经与手术刀之间的相对位置较为较近，监测仪屏幕上波形的就会变化或监测仪发出特定声音来提醒医护人员改变手术刀的行径，以此防止手术刀误伤喉返神经，进而对喉返神经进行实时保护。3、但是在手术中，手术刀与喉返神经过近时，监测仪就会发出警报，而在手术刀不会触碰到喉返神经时改变手术刀行径(例如组织中的喉返神经与手术刀的行径存在异面、平行等)，会影响到手术的正常进行；另外在医护人员在改变行刀途径时，由于改变行刀路径后，手术刀在初始时与喉返神经的距离仍然较近，此时监测仪依然处于警报状态，即医护人员无法及时明确改变后的行刀路径是否可行，在行刀路径不可行时，仍有伤害到喉返神经的可能。4、因此，我们提出一种用于分析手术刀行刀路径与喉返神经位置关系的术中喉返神经实时保护系统，从而辅助医护人员对行刀路径的安全性进行分析，进而对喉返神经进行实时保护。技术实现思路1、本发明的目的在于提供术中喉返神经实时保护系统，以解决上述背景技术中提出的监测仪无法分析手术刀与喉返神经是否会发生触碰的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：术中喉返神经实时保护系统，包括：3、神经分析模块，用于刺激喉返神经附近的组织，并对受刺激组织产生的肌电信号进行接收；4、信号转换模块，用于将肌肉信号转换为电信号，然后通过分析电信号对喉返神经进行识别，并在组织中存在喉返神经时，对外输出数据信号；5、距离分析模块，用于接收数据信号，并通过识别数据信号分析所述神经分析模块与喉返神经之间的间距；6、路径分析模块，用于选取两个能接收到肌电信号的神经分析模块，并利用神经分析模块之间的间距以及神经分析模块与喉返神经之间的间距，分析手术刀的瞬时行刀路径；7、安全分析模块，用于获取喉返神经的影像，以及计算瞬时行刀路径与喉返神经的位置关系；8、警报模块，用于在瞬时行刀路径与喉返神经相交时发出警报。9、优选的，所述信号转换模块还包括信号过滤模块和信号放大模块；10、所述信号过滤模块，用于在将肌肉信号转换为电信号后，对电信号中的信号杂质进行过滤；11、所述放大模块，用于放大过滤后的电信号。12、优选的，所述距离分析模块还包括触发模块；所述触发模块，用于设定距离阀值，并在神经分析模块与喉返神经之间的间距达到距离阀值时，对所述路径分析模块进行触发。13、优选的，所述神经分析模块的数量至少为四个，所有所述神经分析模块位于同一平面内。14、优选的，所述路径分析模块在选取所述神经分析模块时，以两个所述神经分析模块为一组，并对所有靠近喉返神经的神经分析模块进行分组选取；然后以每一组神经分析模块之间的间距以及分析模块与对应喉返神经之间的间距计算瞬时行刀路径，然后对获取的多组瞬时行刀路径进行验算；并在多组瞬时行刀路径不能统一时，进行报错。15、优选的，所述警报模块包括异常模块、危险模块以及紧急模块；16、所述异常模块，用于在多组瞬时行刀路径不能统一时，发出异常警报；17、所述危险模块，用于在瞬时行刀路径能与喉返神经相交时，发出危险警报；18、在瞬时行刀路径与喉返神经相交的情况下，当手术刀与喉返神经之间的间距变大或变小时，所述紧急模块发出紧急警报。19、优选的，所述安全分析模块还包括显示模块，所述显示模块显示手术刀与喉返神经之间的间距。20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：21、1)本发明通过分析手术刀的瞬时行刀路径与喉返神经之间的位置关系，并在通过瞬时行刀路径来判断手术刀是否会损伤到喉返神经，只有在手术刀会损伤到喉返神经时(瞬时行刀路与喉返神经相交)，才会发出警报来提醒医护人员，进而在对喉返神经进行实时保护的同时，也能降低干扰手术正常进行的概率；22、2)本发明通过喉返神经与神经分析模块之间的间距以及两个神经分析模块之间的间距计算手术刀相对于喉返神经的偏转方向，然后再根据手术刀使用过程中引起的神经分析模块与喉返神经之间的间距变化，计算手术刀的行刀方向；通过手术刀的偏转方向与手术刀的行刀方向计算手术刀在改变方向后，是否还会与喉返神经相交，进而辅助医护人员调整手术刀的行刀路径。技术特征：1.术中喉返神经实时保护系统，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述信号转换模块还包括信号过滤模块和信号放大模块；3.根据权利要求1所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述距离分析模块还包括触发模块；所述触发模块，用于设定距离阀值，并在神经分析模块与喉返神经之间的间距达到距离阀值时，对所述路径分析模块进行触发。4.根据权利要求1所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述神经分析模块的数量至少为四个，所有所述神经分析模块位于同一平面内。5.根据权利要求4所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述路径分析模块在选取所述神经分析模块时，以两个所述神经分析模块为一组，并对所有靠近喉返神经的神经分析模块进行分组选取；然后以每一组神经分析模块之间的间距以及分析模块与对应喉返神经之间的间距计算瞬时行刀路径，然后对获取的多组瞬时行刀路径进行验算；并在多组瞬时行刀路径不能统一时，进行报错。6.根据权利要求5所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述警报模块包括异常模块、危险模块以及紧急模块；7.根据权利要求1所述的术中喉返神经实时保护系统，其特征在于：所述安全分析模块还包括显示模块，所述显示模块显示手术刀与喉返神经之间的间距。技术总结本发明属于医疗安全技术领域，具体为术中喉返神经实时保护系统，包括：神经分析模块，用于刺激喉返神经附近的组织，并对受刺激组织产生的肌电信号进行接收；信号转换模块，用于将肌肉信号转换为电信号，然后通过分析电信号对喉返神经进行识别，并在组织中存在喉返神经时，对外输出数据信号；距离分析模块，用于接收数据信号，并通过识别数据信号分析所述神经分析模块与喉返神经之间的间距；路径分析模块，用于选取两个能接收到肌电信号的神经分析模块，本发明通过手术刀的偏转方向与手术刀的行刀方向计算手术刀在改变方向后，是否还会与喉返神经相交，进而辅助医护人员调整手术刀的行刀路径。技术研发人员：韩迺骞,韩方海受保护的技术使用者：广州汉思医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15