一种多能协同照护轮椅

本发明涉及康复医疗，尤其涉及一种多能协同照护轮椅。背景技术：1、康复医疗领域涵盖了众多种类的康复辅助器具，其中轮椅被广泛认为是行动不便人士的一项重要福祉，备受社会关注。随着我国人口不断增加，由于脑卒中等病症和生活中的意外而导致的行动不便的患者大量增多。这些人的日常活动需要护理人员的协助，但是随着国家经济的发展，以及人口老龄化带来的社会负担，这导致人力成本的不断上升，故而最终使得部分这类患者无法得到良好有效的照顾。对于这类患者的照顾方式采用可以增加其独立自主能力的多功能智能轮椅成为一条具有良好前景的未来出路。2、然而，目前国内尚未开发集成位姿转换、如厕对接、辅助护理人员进行患者的床椅转移和助浴功能的智能轮椅结构。虽然有多项专利文件提出了这类问题的部分解决方法，但存在诸多问题，如它们大多需要特定环境来实现需求功能，即其功能大多不具备普适性，且对于智能轮椅的助浴方面鲜少有文件提及。因此，需要进一步研发创新型轮椅结构，以增加生理不便人群的生活质量。3、目前，国内缺少集成位姿转换、如厕对接、辅助护理人员进行患者的床椅转移和助浴功能的轮椅结构，相关的技术文件有：4、公布号为cn104013502a的中国发明专利提出了一款综合升降、坐便器、输液架和坐浴椅功能的多功能轮椅，但是其无智能控制元件，其上述功能的实现依旧需要护理人员对患者进行大量的陪护，其移动需要人力，无法对接普通厕所，而是依靠便盆的方式进行如厕，便盆需要护理人员处理，这些问题导致其无法对当前社会护理人员的短缺问题进行改善。5、公布号为cn104706480a的中国发明专利的多功能轮椅可以实现位姿转换和如厕功能，其如厕功能的实现需要护理人员将特定的升降马桶推入轮椅中来让患者进行如厕，这一功能不仅需要护理人员的辅助，而且必须使用特定的升降马桶，马桶依旧需要人工清理，这反而增加护理人员的工作步骤。6、公布号为cn114305913a的中国发明专利公开了一种带站立功能的全自动床椅对接轮椅，轮椅可以直接与对应的护理床床体合并，从而实现床椅对接，整个过程可以全自动进行，但是存在适配性，需要床椅一起购置，这大大增加购置设备的费用，不具备普适性。7、公告号为cn218652272u的中国实用新型专利公布了一种助浴椅，该设备主要的功能是帮助护理人员可以免去轮椅到洗浴椅的患者转移，将多功能轮椅的升降、躺卧等功能通过纯机械的形式安置在一个洗浴椅上，从而减轻护理人员的工作，但是这期间的功能实现依旧依靠人力完成，这同样也是不小的工作量。8、公布号为cn116919733a采用一种新颖的结构实现对患者的站立辅助和对普通厕所的对接。但是不具备床椅转移功能，其文中所述的患者自主的从床转移到轮椅上，更多指仅仅下肢存在隐患的患者，他们的上肢健康，可以自主在床上移动。而且为实现如厕功能，其坐板分为两块，中间存在较大缝隙，轮椅的舒适性大打折扣。9、现有技术存在的问题有：10、(1)市面上的电动轮椅均不具备直接开入洗浴间进行辅助患者洗浴的功能，需要护理人员将患者从轮椅上转移到特定的洗浴椅上，之后进行洗浴工作，这一过程对护理人员的体力要求较高，会消耗护理人员大量的体力。11、(2)现有的电动轮椅没有与家用厕所直接对接使用的功能，大多使用集便桶的形式来满足患者在轮椅上的如厕需求，这种处理方式需要护理人员及时对集便桶进行清洗，增加护理人员的工作量。12、(3)现在市面上的可站立轮椅没有对人体相对轮椅面的滑移这一问题进行有效的处理，由于人体膝关节和轮椅站立的转动点的不一致，会导致在轮椅辅助患者站立的过程中对患者的身体进行位移压迫。13、因此，本领域的技术人员致力于开发一种多能协同照护轮椅，以克服现有技术存在的问题。技术实现思路1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种集成位姿转换、如厕对接、辅助护理人员进行患者的床椅转移和助浴功能的轮椅结构。2、为实现上述目的，本发明提供了一种多能协同照护轮椅，包括底架机构、站立机构、背板机构、坐板机构和腿板机构，所述底架机构被配置为能够实现轮椅移动；所述站立机构可升降设置在所述底架机构上；所述坐板机构与所述站立机构的前端铰接，并被配置为相对于所述站立机构可转动；所述腿板机构与所述坐板机构的前端铰接，并被配置为相对于所述坐板机构可转动；所述背板机构与所述坐板机构的后端铰接，并被配置为相对于所述坐板机构可转动；所述坐板机构设置有可翻转的如厕板，所述站立机构设置有如厕升降电机、导尿器、如厕翻转电机，所述如厕升降电机被配置为驱动所述导尿器升降以穿过所述坐板机构，所述如厕翻转电机被配置为驱动所述如厕板翻转，使得所述坐板机构向下形成通道，以方便与家用马桶直接对接。3、进一步地，所述底架机构包括移位底架、设置在所述移位底架左右两侧的前后两端的四个麦轮悬挂系统、设置在每侧两个麦轮悬挂系统之间的升降电机单元，每个升降电机单元设置在所述移位底架上，每个麦轮悬挂系统包括安装柱、悬挂弹簧、悬挂管、麦轮机架、轮毂麦轮，所述安装柱设置在所述移位底架上，所述安装柱的一侧设置有导轨，所述安装柱的另一侧不同的高度分别铰接所述悬挂弹簧和所述悬挂管的一端，所述悬挂管位于所述悬挂弹簧的下方，所述悬挂弹簧的另一端铰接在所述悬挂管相对于所述悬挂弹簧的一侧，所述悬挂管的另一端连接所述麦轮机架，所述麦轮机架用于固定所述轮毂麦轮。4、进一步地，所述底架机构还包括在与每个升降电机单元相对的所述移位底架的外侧设置的电器安装架、设置在所述电器安装架上的底架防水电池盒。5、进一步地，所述站立机构包括站立升降架、两个站立电机，所述两个站立电机被配置驱动所述坐板机构沿所述站立机构旋转，以实现轮椅坐立状态和站立状态之间的切换，所述站立升降架包括位于左右两侧的水平部分以及与所述水平部分的前端相连接并向下延伸的竖直部分，所述水平部分的下方与所述底架机构的所述安装柱上设置的每个导轨相对应的位置设置有升降架主板，每个升降架主板通过滑块与对应的导轨可滑动连接，所述水平部分的下方与所述底架机构的每个升降电机单元相对应的位置有用于铰接对应的升降电机单元的升降电机头扣，所述如厕升降电机的固定端设置在所述站立升降架的所述竖直部分的下端的中心处，所述如厕升降电机的推杆末端固定所述导尿器，所述站立升降架的所述竖直部分的下端的左右两侧各设置站立电机座，用于铰接对应的站立电机的下端，所述站立升降架的所述竖直部分的下端还设置有如厕承重电机座，用于铰接所述如厕翻转电机的下端。6、进一步地，所述背板机构包括可拆卸背板部分和不可拆卸背板部分，所述可拆卸背板部分和不可拆卸背板部分通过卡扣可拆卸连接。7、进一步地，所述可拆卸背板部分包括可拆卸背板架、限位机构，所述可拆卸背板架的后侧设置有雷达板、供电盒、上位机中的一种或多种，所述不可拆卸背板部分包括不可拆卸背板；所述可拆卸背板架的后侧左右两边分别设置有可转动的卡扣推柄，每个卡扣推柄的一端可转动连接在所述可拆卸背板架上，另一端设置有一组卡扣中的一个；所述限位机构被配置为当每个卡扣推柄从外往内旋转时，能够将对应的卡扣推柄限定在水平位置；所述不可拆卸背板上与每个卡扣推柄对应的位置设置有所述一组卡扣中的另一个，当对应的卡扣推柄从内往外旋转到位处于竖直方向时，所述一组卡扣中的一个与所述一组卡扣中的另一个接合，使得所述可拆卸背板部分和不可拆卸背板部分牢固连接在一起。8、进一步地，所述不可拆卸背板的下端两侧各设置有扶手限位扣和扶手定位扣，所述扶手限位扣位于所述扶手定位扣的上方，在两者之间通过可转动的扶手轴铰接可转动的扶手。9、进一步地，所述背板机构还包括联动杆，所述联动杆铰接在所述不可拆卸背板的下端后侧，用于与所述腿板机构实现联动。10、进一步地，所述坐板机构包括坐板、位于所述坐板后端两侧的背板翻转扣、躺卧电机，所述背板翻转扣用于所述背板机构和所述坐板机构的铰接，所述坐板包括坐板框架、在所述坐板框架左右两侧的靠内设置的坐板安装柱，每根坐板安装柱从后往前设置有躺卧电机座扣和站立电机头扣，所述躺卧电机座扣用于铰接所述躺卧电机的后端，所述躺卧电机的推杆铰接在所述不可拆卸背板的下端延长三角架上，所述站立电机头扣用于铰接所述站立电机的推杆，所述坐板的前端的中间处设置毛刷安装板，用于固定毛刷，在所述毛刷的左右两侧各设置一对铰链，所述一对铰链中的一个设置在所述坐板内，与所述一对铰链中的另一个铰接在一起，所述一对铰链中的另一个设置在所述如厕板上，从而实现所述如厕板相对于所述坐板可转动。11、进一步地，所述腿板机构包括与所述坐板前端铰接的两个腿板翻转扣、与每个腿板翻转扣相连接并且竖直设置的腿板，在每个腿板翻转扣的下方设置腿板联动扣，用于和所述联动杆的铰接，所述腿板的后侧对称上下固定四个光杆滑块，所述四个光杆滑块左右两个为一组用于对一根光杆的竖直定位，每根光杆的上端设置补偿限位，所述补偿限位用于限制对应的光杆的滑动范围，两根所述光杆的中间设置补偿电机，所述补偿电机的底端铰接在补偿电机座扣上，所述补偿电机座扣设置在所述腿板内，两根所述光杆下端设置有脚架，所述补偿电机的推杆铰接在所述脚架的中间处，所述脚架的上侧设置脚踏板，下侧左右各设置脚轮。12、与现有技术相比，本发明主要具有以下优点：13、(1)本发明设计的新型可拆卸背板设计，通过将轮椅的重要电器拆离的方式，实现轮椅可直接进入洗浴间，之后辅助护理人员对患者进行身体的清洁工作。解决了市面上电动轮椅无法直接进入洗浴间的问题，通过减少护理人员将患者从轮椅转移到特定洗浴椅的过程，从而免去这一过程对护理人员的体力损耗，同时实现轮椅在患者洗浴这一过程中对护理人员的辅助作用。14、(2)本发明设计一种新颖的如厕机构，配合轮椅的移动可以与大部分的家用马桶直接对接，免去集便桶的清理工作，减少护理人员的工作量。可以帮助患者可以直接使用家用厕所的马桶上进行如厕，使其可以更有尊严的进行生理功能，同时减少护理人员的工作量。15、(3)本发明设计的轮椅脚踏板具备伸缩功能，可以在人体站立的过程中伸长以补偿由于人体膝关节和轮椅站立的转动点的不一致所带来的人体相对轮椅面的相对滑移距离。可以避免市面上可站立轮椅在辅助人体站立的过程中带给人体的压迫，提高整个站立过程中人体的舒适性和安全性。16、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。