用于重新校准用于眼内激光治疗的眼科系统的焦

本发明涉及一种用于重新校准眼科激光治疗系统的焦点的方法和装置，该激光治疗系统除了治疗激光单元、成像单元和用于聚焦和射束叠加的光学系统之外，还具有ocdr系统和控制单元。在此，将ocdr理解为一维oct，即，能记录a扫描(深度轮廓)的oct。成像系统能配置为基于相机的系统，或配置为操作员眼睛的观察单元(“激光裂隙灯”)。背景技术：1、根据已知的现有技术，已经存在多种用于眼睛组织、特别是角膜、巩膜、小梁网、视网膜、晶状体或玻璃体的手术、消融、热或治疗性激光治疗的解决方案。2、无论治疗类型(即，待治疗的组织)如何，在使用激光期间遵守适当的规定尤其重要，以避免眼睛受伤。在这种情况下，除了激光功率和总射束曝光之外，将治疗激光的焦点尽可能精确地与待治疗组织对齐也是尤其重要，因为偏差可能会导致眼睛的邻近组织受损，或者不会实现对待治疗的组织处的所寻求的治疗效果。这将通过示例基于眼睛玻璃体液的治疗来更详细地描述。3、玻璃体液由位于在晶状体和视网膜之间的眼睛内部通常透明的凝胶状的物质构成。在年轻人中，玻璃体大部分是透明的并且与视网膜接触。在一生的过程中，玻璃体液会液化并逐渐与视网膜分离，这被称为玻璃体后脱离。这是正常的衰老过程，通常发生在50岁以后。眼睛内部的玻璃体成分可能会逐渐塌陷，并且玻璃体的框架物质和浓度对患者变得越来越明显。由于它们也能穿过视野，因此其也被称为“飞蚊症”。通常，作为玻璃体浑浊的原因，在玻璃体脱离后玻璃体后侧也存在膜状结构，有时，甚至在玻璃体脱离期间发生视网膜损伤时残留血液。在极少数情况下，在代谢问题的情况下，玻璃体混浊也可能以晶体状沉淀物的形式存在于玻璃体液中。4、即使玻璃体混浊通常没有病理原因，但它们并不像通常认为的那样无害，因为它们会损害(有时相当严重)受影响者的生活质量和工作效率。特别是在明亮的背景下，例如在计算机处工作时、在阅读时或在观看蓝天或雪时，察觉该浑浊并且干扰视觉能力。在阅读时，由于阅读动作而被甩入或甩出中心视野的玻璃体混浊尤其令人烦恼。5、因为它们通常具有“飞蚊”的形状，因此它们(出自法语)用术语“mouches-volantes”来描述。但是，玻璃体浑浊也能有不同的形状，例如是枝状、环状或星状，或以点云形式出现。在下文中，对于待治疗的玻璃体浑浊而言，于其类型或形状无关，使用表述“玻璃体混浊”。6、一般来说，玻璃体混浊不经治疗是不会消失额，因为免疫系统不将其识别为异常，进而不将其进行破坏。然而，受影响者难以忽略或忽视它。某些类型的玻璃体混浊，例如，视网膜出血后的残留血液引起的玻璃体混浊，被身体部分重新吸收，尽管这通常需要数周或数月。7、在所谓的玻璃体切除术中，在使用切割工具打开眼睛后，玻璃体液被部分(核玻璃体切除术)或完全粉碎、抽吸并去除。这种干预通常在视网膜脱离或视网膜前膜脱离的情况下执行，但通常被认为是去除局部玻璃体混浊通常的不成比例的治疗方法。此外，玻璃体切除术是侵入性的，需要住院并存在与外科手术干预相关的风险，特别是频繁诱发白内障，很少引起视网膜脱离，以及很少但可能发生眼内炎。8、所谓的激光玻璃体溶解现在提供了一种低风险的治疗替代方案。激光玻璃体溶解是一种温和、低风险且无痛的激光治疗，借助其可在不睁开眼睛的情况下将玻璃体混浊汽化或雾化。9、在激光玻璃体溶解的情况下，短激光脉冲被引导至玻璃体混浊上，以便由于焦点区域中的高激光强度而在那里获得光学击穿或光致破裂。玻璃体浑浊和其周围的玻璃体吸收激光能量，形成进行切割或膨胀的激光等离子体，其结果是漂浮物被汽化和/或粉碎并且因此能溶解。该治疗几乎没有疼痛，并且无感染风险。激光玻璃体溶解为治疗令人烦恼的玻璃体混浊提供了一种安全的方法，能确保重要且敏感的眼睛结构，例如囊袋、晶状体或视网膜区域、特别是黄斑，不会被激光损坏。10、为此，特别重要的是能将治疗激光焦点尽可能精确地与待治疗的玻璃体混浊对准，并避免治疗激光焦点错误地对准邻近的、可能敏感的眼睛结构，例如囊袋、视神经头部或黄斑。反过来，在这种情况下，轴向治疗激光焦点对准又是特别重要的，因为待治疗的玻璃体混浊和要保护的眼睛结构通常处于眼睛的不同深度。11、当然，治疗的成功取决于玻璃体混浊的类型。该治疗在所谓的白环的情况下特别成功。能切断组织链，并且能消除造成令人不安的阴影的组织浓度。12、借助yag激光(特别是1064nm的nd:yag)治疗玻璃体混浊已有30多年的历史(brasse,k.、schmitz-valckenberg,s.、jünemann,a.等人，眼科(2019)116:73.https://doi.org/10.1007/s00347-018-0782-1)。然而，即使使用目前的高端设备，也只能对玻璃体的最前部区域进行精确且可靠的靶向治疗。这些激光在较深的玻璃体区域中不够精确。然而，大多数玻璃体混浊发生在此处，因为这通常是后玻璃体液脱离的结果。yag激光在眼科中常用于青光眼疾病的虹膜切开术以及用于白内障后治疗或所谓的晶状体抛光，即去除混浊物，或甚至去除人工晶状体植入物上由于细胞过度生长而产生的白内障后膜。具有绿色范围(532nm)激光辐射的倍频yag激光也用于视网膜凝固，例如在出血或视网膜脱离的情况下。yag激光也较少用于白内障手术时的超声乳化术，即用于液化浑浊且硬化的天然晶状体。然而，在这种情况下，这往往是波长为2940nm并且具有较高的水吸收率或组织吸收率的er:yag激光，通常必须通过带有镜面的引导装置的内窥镜激光导入器来将其费力地导入到眼睛中。13、根据已知的现有技术，已经存在多种用于对眼组织、特别是玻璃体中的组织进行激光手术的解决方案。14、因此，de 10 2011 103 181 a1描述了一种用于对组织、特别是眼睛玻璃体中的飞秒激光手术的设备和方法。该设备由超短脉冲激光构成，脉冲长度约为10fs-1ps、特别是约300fs、脉冲能量约5nj-5pj范围内、特别是约1-2pj，和脉冲重复频率约为10khz-10mhz、特别是500khz。激光系统与扫描仪系统相连，扫描系统在三个维度上对焦点进行空间变化。此外，光学系统还提供射束引导，能将扫描镜的横向焦距位移(x,y)成像到待治疗眼球的瞳孔附近。在此过程中，射束发散能改变，以实现焦点位置在轴向(z)的移动。除了这种治疗性激光扫描仪光学系统之外，该设备还有包括一个与之相连的导航系统。15、us2006/195076 a1描述了一种在眼部组织中以不同深度制作切口的系统和方法。该系统和方法可能以一定图案将光聚焦到位于眼组织内不同深度的不同焦点上。能通过分段透镜同时创建多个焦点。通过连续或同时聚焦在不同深度的光，并产生延伸的等离子柱和具有加长腰部的射束，能获得最佳切口。在种情况下描述的技术还能特别用于执行新的眼科手术方法或改进现有手术，包括解剖后极中的组织，即例如玻璃体混浊、膜和视网膜。在该文献中提到，能使用诸如oct或超声波等的成像方法来确定晶状体和囊袋的位置和厚度，以便能更精确地聚焦激光。还提到，激光聚焦能通过直接观察目标激光(这是已知的)来实现，另外，激光聚焦还能通过直接观察oct或超声和其他医学成像方式来实现，至少能说这是值得怀疑的，因为目标激光不能在oct或超声波输出中直接观察到，并且激光和oct之间也没有固定的位置关系。因此，对于如何通过oct或超声或其他医学成像方法来确定激光焦点位置，也没有提供任何解释。然而，在本发明中所述的ocdr的方法刚好正是解决了这个问题，它是oct的基础。16、us2014/257257 a1还描述一种用于治疗眼睛玻璃体液中的目标组织的系统和方法，包括用于产生激光射束的激光单元和用于产生目标组织的图像的探测器。该系统还包含定义用于乳化目标组织的焦点路径的计算机。与计算机连接的比较器然后控制激光单元，以便移动激光射束的焦点。执行该焦点移动以治疗目标组织，同时使焦点与限定的焦点路径的偏差最小化。为了获得本文描述的方法所需的精度，使用计算机控制的激光执行治疗，其中参考优选地由使用诸如光学相干断层扫描(oct)的技术的成像探测器来提供。在此没有描述如何确定飞秒激光的焦点相对于oct的位置。17、us2015/342782 a1同样涉及一种使用计算机控制的激光系统来执行眼睛中玻璃体液的部分玻璃体切除术的系统和方法。在操作上，首先定义穿过玻璃体液的光学通道。然后，在某些情况下，光学通道中的玻璃体状和悬浮沉积物(玻璃体混浊)被消融并且从光学通道中去除(例如，抽吸)。在一些情况下，能将透明液体引入光学通道中以替换烧蚀的材料，从而在光学通道中建立无阻碍的透明度。一般而言，本发明涉及用于眼科激光操作的系统和方法。特别地，本发明涉及使用脉冲激光射束来去除所谓的玻璃体混浊的系统和方法。在该解决方案中，还使用能够创建眼睛中的解剖特征的三维图像的成像单元来获得所需的精度。为此，提出基于已知技术的设备，即例如沙姆(scheimpflug)设备、共焦成像设备、超声设备或基于光学相干断层扫描(oct)的成像系统。然而，在该文献中再次没有解释如何确定激光焦点相对于oct的位置。18、us2018/028354 a1同样描述了一种用于对眼睛进行眼科干预的方法和系统。基于眼睛的至少一部分的图像来识别不需要的特征。为此，建议使用由针对瞳孔的相机记录的图像，或者使用显示眼睛体积的并且由oct记录的图像。玻璃体腔中的不期望的特征被认为是损害视力的玻璃体状混浊的实例，例如，玻璃体混浊。在图像处理系统识别并且定位玻璃体混浊之后，在通过医生确认之后，用激光脉冲自动“射击”。激光能量至少蒸发了一些玻璃体样混浊物。重复该过程直至玻璃体液的混浊被消除。对于玻璃体液的每个混浊情况重复整个过程，直到认为玻璃体液足够澄清。在该文件中提到激光的“自动瞄准”，但没有提及如何实现这一点，特别没有提及如何使用oct图像来实现这一点。19、ep 3 578 148 a1建议首先使用治疗激光在工作区附近实现微切口，而不是使用复杂的校准来提供治疗激光焦点与待处理的组织结构的充分对准，检测该微切口的位置并且纠正所需位置与实际位置之间可能存在的偏差。然而，这种“试错”方案会给眼睛带来不必要的负荷(不必要的组织损伤和治疗激光的光照射)，并且也不是普遍可行的。例如，如果眼睛部分或完全填充流体，并且如果漂浮在流体中的混浊物仍然应当通过治疗激光雾化，则无法在治疗区附近产生任何稳定的微切口。20、ellex公司描述的方法(ellex medical pty ltd.的产品手册；“tango reflex-laser floater treatment”；pb0025b；2018；(http://www.ellex.com))规定使用脉冲的纳秒激光(yag)，以分解玻璃体混浊物或通过转化为气体来完全去除玻璃体混浊物。使用引导激光射束(即可见光谱范围内的目标激光，例如红色)瞄准目标区域(玻璃体混浊)，并且然后使用一个或多个治疗激光脉冲来“射击”目标区域。在这种情况下，引导激光射束和治疗激光脉冲均由用户手动触发。这种手动激光治疗通常由两次单独治疗构成，每次治疗的持续时间为20-60分钟。21、de 10 2019 007 147 a1和de 10 2019 007 148 a1描述用于玻璃体混浊的激光玻璃体溶解的系统，其能基于治疗激光与oct或ocdr系统的组合实现安全且精确地雾化玻璃体混浊(“浮游物”)。这里，将ocdr(光学相干域反射计)系统理解为干涉测量一维散射曲线的系统，而oct(光学相干断层扫描)是指2维或3维成像。在这两种情况下，还应包括记录序列(即，胶片)的变型。在这一过程中，要确保与敏感眼睛结构的最小间距，并且优选地仅当治疗激光的焦点和待治疗的玻璃体混浊相对于彼此以足够的精度定位时才允许激光的激活。22、这两种方案的缺点是，医生必须利用其空间想象力不断地将现有的、熟悉的眼部二维视图与oct或ocdr系统的三维记录结合起，这在时间紧迫或与病人快速互动的情况下极为困难。通过尚未公开的专利申请de 10 2020 212 084.6描述的解决方案纠正了该缺点。23、在激光玻璃体溶解的范围内使用激光能量是非侵入性的，并且避免开刀手术的弊端，但也存在确定和风险。24、例如，瞄准激光会可能是比较困难。由于医生沿着射束路径观察玻璃体，因此会难以确定视网膜位置的深度、玻璃体混浊的深度或其他相关特征。因此，存在玻璃体混浊被遗漏和/或眼睛受伤的风险。25、特别地，大体透明的玻璃体混浊会改变位置，难以辨认，而且作为相位物体，会在视网膜上造成令人烦恼的阴影，因此治疗这种玻璃体混浊非常困难。26、激光能量的应用还会导致玻璃体混浊的进一步移动，这使治疗变得更加困难。因此，医生会需要在每次使用激光能量后重新调整激光。这会需要很多时间。因此，激光治疗是一项复杂的工作，并且对于患者和医生来说都会造成压力。27、另一可能的问题是玻璃体不完全脱离有关，它可能导致局部玻璃体牵引直至视网膜脱离。在玻璃体内进行激光治疗时，由于治疗产生的冲击波会导致玻璃体内的力量平衡发生变化，并且由此例如对视网膜造成拉力。28、最终，治疗位于眼睛敏感结构附近的玻璃体混浊的被证明是特别困难。不仅机械负荷和热负荷，而且激光辐射本身也会导致视网膜、晶状体或黄斑受损，并且必须在其强度和/或能量方面进行适当限制。29、然而，就上述问题而言，掌握有关治疗激光焦点与眼部结构当前位置的最准确知识是及其重要的。对于后发性白内障治疗或视网膜凝固，这方面的传统选择通常是通过操作员观察目标激光辐射的反向散射，将目标激光与待治疗的组织结构对准。然而，例如，如果待治疗的组织结构是散射非常微弱的物体，这几乎是不可能的，因为只有通过诸如oct或ocdr等高灵敏度系统才能真正检测到这些物体。例如，传统的oct和ocdr系统的灵敏度能超过85db、90db、100db或110db，而对正常玻璃体背背向散射的检测、即玻璃体混浊的检测，从大约90db以上才有可能实现。30、但是，如果使用的不是靶激光，而是基于oct的系统，那么就存在一个复杂问题，即如何将治疗激光焦点位置足够精确地分配至oct或ocdr扫描中的某个位置。这是因为在射束路径中，轴向治疗激光焦点位置会因折射率变化(例如表面曲率)而发生显着变化，而后者在oct或ocdr范围内对oct或ocdr中的散射物体的信号位置几乎没有影响。眼球内部的yag聚焦直径和轴向瑞利长度约为20pm，因此，如果要对具有类似空间尺寸的精密物体进行加工，微小的偏差就会造成问题。在这方面，即使是微小的变化，例如激光在较长时间运行过程中产生热效应，也会产生相关影响，并且因此需要重新校准与ocdr有关的焦点位置。31、根据现有技术已知的、一些使用oct系统的解决方案的假定焦距、屈光力、距离参数和样本位置都是已知的，因此原则上能计算出与oct或ocdr有关的焦距位置。然而，这仍然需要对这些参数有足够准确的了解或高度准确的确定，但这将非常复杂，特别是考虑到要测量眼球中所有相关的屈光力(例如，角膜面和晶状体表面)。此外，术前获得的数据也会是不充分的，因为，角膜屈光力的变换可能与接触压力有关，例如，在使用过程中，例如，在手持式接触玻璃时。此外，人眼的解剖结构差异很大。例如，眼睛长度在14至40mm之间，前房深度(1.5到4mm)也有很大差异或晶状体厚度(晶状体：约3至4mm，人工晶体状部分较薄或部分较厚，例如，使用多部分人工晶状体)。32、除了不同的焦距深度和每个人眼睛的的屈光力不同之外，激光系统的光学系统的公差也会导致治疗激光的焦距位置出现额外的偏差。33、在de 10 2019 007 147 a1中提出的设计，即共同改变(即调整)ocdr和治疗激光的焦点位置，并根据由此产生的ocdr信号变化中推导出ocdr和治疗激光的焦点之间的校准的设计，也需要可充分微调的焦点位置，并且同时检测ocdr，特别是，如果打算使用ocdr和治疗激光的不同轴向焦点位置(即如果存在焦点之间应的偏移)，则还会稍微复杂一些。此外，由于ocdr或oct记录的相干性，它们会产生“斑点”，因此这种方法变得更加困难，有时只能通过少量的额外支出(例如通过斑点抑制，如在us 8,085,408 b2或de102008 051 272a1中)才能确定病灶周围的最大信号点。34、因此，在ocdr或oct辅助系统的情况下，尽可能准确地估算出治疗激光的焦点位置与待治疗组织和待保护眼球结构的关系尤为重要。在这种情况下，迄今为止根据现有技术的解决方案执行的校准、特别是使用测试眼或假定或预设的参数进行的校准，被证明是不充分的或非常复杂的。技术实现思路1、因此，本发明所基于的目的是开发一种用于眼内激光治疗的眼科系统的解决方案，通过重新校准治疗激光的焦点，考虑到待治疗眼睛的个体性和光学系统的公差，纠正已知技术解决方案的缺点。尤其是在更换患者和/或接触玻璃后，或在治疗激光的焦距、患者的调节状态和/或样本间距发生变化之后，这也将使每次新的治疗情况下校准治疗激光与oct或ocdr扫描的焦点位置成为可能。2、此外，该解决方案应该易于实施，并且具有经济成本效益，并且实现更简单、更快速、并且更安全地对眼睛进行激光治疗。3、根据本发明的方法，能重新校准用于眼内激光治疗的眼科系统的焦点，该系统包括ocdr系统和控制单元，并且包括治疗激光单元、成像单元和用于聚焦和射束叠加的光学系统，通过改变激光治疗系统与眼睛的间距a，直到检测到激光治疗系统的目标激光射束聚焦到目标结构zs1上，激光治疗系统的目标激光射束聚焦到待治疗的眼睛中的至少一个目标结构zs1上。确定从所选择的参考结构prs的位置到ocdr信号轮廓中的目标结构pzs1的位置的距离a1，在每种情况下都与参考平面re有关；并且对于激光治疗系统与眼睛的间距δa的任何可选变化值，利用参数a1和pzs1来近似地估计出在ocdr信号轮廓中激光治疗系统的激光射束的各自要假定的焦点位置pf。4、根据第一种有利的配置，激光治疗系统的激光射束(或激光射束的替代物，例如目标激光射束或衰减的治疗激光射束)聚焦到待治疗的眼睛中的至少一个第一目标结构zs1上，激光治疗系统与眼睛的间距a在激光系统的参考平面be(例如前晶状体顶点)前方距离δe处的参考平面re与眼睛处的参考结构rs(例如角膜顶点)之间变化，直到在位置a1处，激光射束聚焦到目标结构zs1上，例如，根据激光治疗系统的激光射束或目标结构的目标射束的最强反向散射，能确定；在ocdr信号中确定该目标结构的(相应)位置pzs1；当在聚焦到其他的目标结构zsn(n＝2……n)时，确定与聚焦到第一目标结构zs1时的位置a1相对应的距离变化δan；对于聚焦到第一目标结构zsn的每个实例，确定其在在ocdr中的位置pzsn；并且对于激光治疗系统与眼睛的间距变化δa的其他变化值，可根据需要进行选择，激光治疗系统激光射束相应的可假设焦点位置pd可根据以下函数近似确定5、6、在此这种情况下，“可根据需要选择的值”指的是在实践中可实现的眼睛与激光系统之间的距离状态。例如，有晶体眼的晶状体的正面和背面以及无晶体眼的人工晶体正面或背面，或者在一定程度上，人工晶体触点(优选地大面积塑料触点)，都适合作为目标结构。7、一般来说，接触玻璃或角膜的前面和反面以及视网膜表面也是合适的目标结构。如果玻璃体混浊对目标激光射束的散射足够强，则它们同样适合作为目标结构。一般来说，最好使用尽可能“靠近”加工区域(轴向，但也横向)的目标结构，以获得尽可能高的假定焦点位置pf(δa)精度，例如，距离小于2mm，但是优选地小于1mm并且更优选地小于100μm。8、根据本发明，近似确定的激光射束假定焦点位置pf与实际位置的偏差小于激光焦点的2个瑞利长度，特别是小于1个瑞利长度或者特别优选地小于0.5个瑞利长度。瑞利长度由下式给出：zr＝n*π*w02/m2，其中，n对应于介质的折射率，w0对应于激光射束在焦点中的半径和1/m2对应于射束质量(理想情况下m＝1)。在这种情况下，两倍瑞利长度与材料加工激光景深的传统定义相对应(a.barz，h.müller，j.bliedtner，“lasermaterialbearbeitung激光材料处理”，hanser fachbuchverlag；https://www.hanser-fachbuch.de/buch/lasermaterialbearbeitunq/9783446421684)，并且例如，在眼部激光应用中，例如景深处于9μm(更可能用于大数值孔径的表面近距离应用)和1mm之间。原则上，该方法还能用于现有技术已知的、多区段的治疗激光聚焦。然而，在这种情况下，需要通过可切换或多段目标激光对所有聚焦段进行单独校准，这样，在这种情况下，选定聚焦段的重新校准可用作实现其他聚焦段位置估计的基础。9、从属权利要求涉及优选的开发和配置。10、根据第二配置，目标激光的交叉点而不是激光治疗系统的激光射束聚焦到待治疗的眼睛中的至少一个目标结构zs上。特别地，使用与激光治疗系统的激光射束具有相同或相似的焦点位置的连续波激光射束作为目标激光。在这种情况下，目标激光在各个目标结构zsn上的聚焦能通过借助操作者眼睛或借助检测器检测来自“聚焦的”目标结构的目标激光辐射的最大反向散射来检测。具有图像处理功能的相机，后者特别是如果意图使用不可见目标激光辐射，例如，红外线中的在800或1060nm。11、在所提出的方法中，晶状体背面(晶状体或iol)、囊袋背面、视网膜表面或眼睛的其他结构用作目标结构zsn。12、根据第三配置，激光治疗系统的激光射束或目标激光(例如，激光治疗系统发射的激光或调制目标激光)会产生至少一个至少具有稳定性的目标结构zs，其作用是在眼睛中产生至少一种变化，这种变化的可探测性足以进行校准，并在ocdr中产生特征性的、可测量的信号变化。13、例如，在这种情况下，目标激光的调制是以声光、电光或干涉方式实现的，或者存在波长或偏振调制。但是，例如，也能通过电流调制或可调制衰减器(例如滤波轮、斩波器或类似装置)等方式对目标激光进行调制。然后，通过对ocdr信号进行与该调制相匹配的滤波处理，能在斑点变化中再次检测到激光调制的特征，从而非常准确地确定ocdr信号中激光焦点的位置。14、替代地，例如，激光治疗系统的衰减的发射能产生至少在短期内可在ocdr中检测到的气泡(它们在从ocdr射束升起之前是可检测到的)，这是由于等离子膨胀，或者调制的目标激光射束能由于光吸收和局部加热而导致聚焦区域中的ocdr或oct信号的局部调制相位调制或散斑变化。对于后者，如果目标激光以一定角度与在聚焦区域中额ocdr或oct射束交叉，以便在那里产生目标结构的最大瞬态信号，则这是有利的。然而在这种情况下，调制频率不得太高，以便散热仍然允许温度调制。可能的调制频率范围在0.1……100hz之间，有利调制频率范围在5……50hz之间。有利的目标激光波长位于nir内，例如1.2和1.7μm之间，特别是1.3μm和1.5μm，在该波长下水被良好地吸收，并且患者视网膜的光暴露较低。15、与现有技术相比，即使在没有自然目标结构的不稳定介质中、例如在前房的房水中或在部分液化的玻璃体中或在玻璃体切除术后用盐水同业替代后者，该方法也能实现尽可能频繁地重复焦点校准。16、在本文中有利的是，除了确定焦点位置之外，通过激光治疗系统的激光射束的激光照射产生的目标结构zs还能用于滴定激光功率。17、根据第四配置，接触玻璃kg的前侧或后侧存在于接触玻璃或其他自然或人造眼结构中的技术结构，例如角膜、晶状体或iol的前侧或后侧、囊袋或视网膜表面，用作参考结构rs，用于确定在眼睛和激光系统之间的相应间距a。18、在这种情况下，在接触玻璃kg中实现的参考结构rs在ocdr中产生特征性的信号，其中，所实现的参考结构rs优选地是可改变的，特别是可切换的或可调制的。19、根据特别有利的第五配置，激光治疗系统的激光射束或目标激光的交叉点被聚焦到待治疗的眼睛中的n个目标结构zsn上，以便估计相应的假定焦点位置pf对于δa的任何可选值，根据函数(1)尽可能准确地描述激光治疗系统的激光射束。指定为函数索引如下：a1、δan＝2……n为眼距及其相对于a1的变化，在这种情况下，分别聚焦在目标结构zsn上，并且pzsn是每种情况下为此确定的ocdr中的目标结构信号位置。这里不再将δa1列为参数，因为a1是所有间距变化δa的参考间距，因此实际上δa1＝0。如果选择到a1的不同参考间距，则自然也能使用其距参考距离的距离δa1代替a1用作为函数的参数，而不是a1作为参数。对于函数20、21、优选使用一次至n次的多项式(或具有n个自由度的不同的非线性函数，例如傅里叶级数)来确定焦点位置pf(δa)，选择该多项式，使得其以尽可能小的偏差穿过点δan＝1……n、pzsn＝1……n。例如，这能通过将多项式或非线性函数拟合到点来实现，例如通过使用最小二乘法。22、但是，用于确定焦点位置fp的函数(1)还能是比n次数更高的多项式或非线性函数，并且通过使用接触玻璃或眼睛的附加参数来确定该多项式或非线性函数。23、根据第六配置，成像系统与激光治疗系统的激光射束或目标激光一起增量地聚焦到目标结构zsn上，因此使用自动聚焦系统。特别地，在这种情况下，成像系统的数值孔径(na)和激光治疗系统的激光射束的数值孔径相差小于2倍。在这种情况下，如果成像系统的波长和激光治疗系统的激光射束的波长彼此偏差不超过10％，则是特别有利的。24、根据第七配置，重新校准治疗系统的焦点的方法用于激光玻璃体溶解，其除了聚焦单元之外还包括ocdr系统和控制单元。25、在这种情况下，激光治疗系统的激光射束聚焦在第一目标结构zs1上之后，聚焦到待治疗的眼睛中的两个或更多个目标结构zsn(n＝2……n)上，用于激光玻璃体溶解的治疗系统的间距a相对于从参考平面re行进的眼睛改变δa，直到基于治疗激光或目标射束激光的最大化的反向散射可识别激光射束在相应的目标结构zsn上的聚焦；并且对于该聚焦情况确定的间距的变化δan；对于这种聚焦情况，从ocdr信号中确定目标结构zsn的位置pzsn，其上的聚焦刚刚在δan处实现；以及对于根据需要可选择的间距变化δa的其他值，用于激光玻璃体溶解的治疗系统的激光射束的相应的可假定焦点位置pf大致由函数(1)确定。优选地，将前部和后部的眼睛区域中的相应结构，优选地，晶状体后侧和视网膜表面被选择为目标结构zsn。26、治疗激光焦点位置的近似确定27、28、对于激光系统与眼睛的任意期望间距δa，在这种情况下，特别是用于建立治疗激光焦点位置(在触发激光照射时)相对于治疗系统的玻璃体混浊的阻塞区域以及由此产生的治疗激光的激活或失活。在这种情况下，还能检测眼睛运动，特别是轴向运动，例如通过ocdr，并且然后在估计受潜伏时间影响的治疗激光焦点位置时将其正确地考虑在内。29、如果在要处理的眼睛结构附近选择至少一个目标结构zs，这是特别有利的。这也再次产生了使用(衰减的)治疗激光或使用目标射束激光生成永久或瞬态的目标结构的选择。30、在激光玻璃体溶解的治疗系统的情况下，有必要确保在每种情况下都存在足够大的瞳孔直径，这取决于工作深度，以确保治疗激光的景深足够短。为了确保这一点，优选地使用用于瞳孔区域的成像系统，借助该成像系统确定当前存在的瞳孔直径。在替代方案中，也能使用与在未充分扩张的瞳孔的边缘处的治疗激光射束相对应的目标激光的反向散射作为标准。有利的瞳孔直径对于前部区域的激光玻璃体溶解治疗是>4mm、对于中部区域的这种治疗是>5mm，并且对于后部区域的这种治疗是>6mm。治疗系统防止治疗激光被触发，并在如果这些条件没有得到满足则提供警报。可选地，在这种情况下，治疗室中的环境光必须减少，或者必须通过药物引起瞳孔扩张。31、根据本发明的用于重新校准用于眼内激光治疗的眼科系统的焦点的方法特别设置用于实现用于激光玻璃体溶解的治疗系统。32、从所提出的重新校准激光治疗系统焦点的方法中获益的可能的其他眼内应用选项包括，例如，在不要求完整性的情况下，以下内容：33、·视网膜凝固，34、·srt(选择性视网膜治疗)，35、·玻璃体房切口，例如用于治疗玻璃体黄斑牵引，36、·激光小梁成形术(如slt)或小梁切开术(如alt)，37、·白内障后治疗，38、·飞秒白内障手术(手术切口和晶状体切口)和39、·角膜上的切口或消融。