图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产

本公开涉及人工智能，尤其涉及深度学习。更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。背景技术：1、随着人工智能技术的发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。例如，在医学领域，可以利用人工智能技术对医学图像进行处理，得到图像检测信息。图像检测信息可以用于辅助医者确定医疗方案。2、在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：图像检测信息以及根据图像检测信息确定的医疗方案均很大程度上依赖于医者的主观判断，因而存在由于医者的主观判断失误导致图像检测信息不准确，或者导致医疗方案的安全性和有效性不足的风险。技术实现思路1、有鉴于此，本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。2、根据本公开的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：对待处理医学图像进行检测，得到图像检测信息，其中，图像检测信息包括p个目标检测点和p个目标检测点各自的点位置信息，p为正整数；根据p个目标检测点各自的点位置信息，对待处理医学图像进行处理，得到中间医学图像，其中，中间医学图像包括q个环状区域和q个环状区域各自的环位置信息，q为正整数；以及根据p个目标检测点各自的点位置信息和q个环状区域各自的环位置信息，对中间医学图像进行处理，得到目标操作路径，其中，目标操作路径用于指示与q个环状区域的拓扑结构相关的最短空间路径。3、根据本公开的实施例，上述的对待处理医学图像进行检测，得到图像检测信息包括：对待处理医学图像进行特征提取处理，得到s个检测点各自的点位置信息和传导时间信息，s为大于1的整数；根据s个检测点各自的点位置信息和传导时间信息，确定距离信息；以及根据距离信息，对s个检测点进行筛选，得到p个目标检测点。4、根据本公开的实施例，上述的根据s个检测点各自的点位置信息和传导时间信息，确定距离信息包括：根据与第s个检测点对应的传导时间信息和与第s+1个检测点对应的传导时间信息，确定第一差值，s∈[1，…，s]；根据第一数目个检测点各自的传导时间信息，确定第二差值；以及响应于第一差值和第二差值满足第一预设条件，根据第一差值，确定距离信息。5、根据本公开的实施例，上述的根据距离信息，对s个检测点进行筛选，得到p个目标检测点包括：根据距离信息，确定检测窗口范围；以及根据检测窗口范围，对s个检测点进行筛选，得到p个目标检测点。6、根据本公开的实施例，上述的根据p个目标检测点各自的点位置信息，对待处理医学图像进行处理，得到中间医学图像包括：根据p个目标检测点各自的点位置信息，对待处理医学图像进行区域划分处理，得到第二数目个候选环状区域和第二数目个候选环状区域各自的环位置信息；以及根据第二预设条件，对第二数目个候选环状区域进行筛选，得到q个环状区域。7、根据本公开的实施例，上述的根据p个目标检测点各自的点位置信息，对待处理医学图像进行区域划分处理，得到第二数目个候选环状区域和第二数目个候选环状区域各自的环位置信息包括：对待处理医学图像和p个目标检测点各自的点位置信息进行多个第一级联层级处理，得到多个第一级联层级各自的第一中间特征图；以及对多个第一级联层级各自的第一中间特征图进行多个第二级联层级处理，得到第二数目个候选环状区域和第二数目个候选环状区域各自的环位置信息。8、根据本公开的实施例，每个候选环状区域各自对应有传导时间信息；上述的根据第二预设条件，对第二数目个候选环状区域进行筛选，得到q个环状区域包括：对每个候选环状区域各自的环位置信息和传导时间信息分别进行融合处理，得到每个候选环状区域各自的融合特征信息；以及基于第二预设条件，根据融合特征信息，对第二数目个候选环状区域进行筛选，得到q个环状区域。9、根据本公开的实施例，每个融合特征信息均包括按照时间顺序排列的t个点位置信息，t∈[1，…，t]，t为大于1的整数；第二预设条件包括以下至少之一：与第t个点位置信息对应的传导时间信息和与第t+1个点位置信息对应的传导时间信息之间的差值小于第一预设阈值；与第t个点位置信息对应的传导时间信息和与第t+1个点位置信息对应的传导时间信息之间的差值大于第二预设阈值；以及与第1个点位置信息对应的传导时间信息和与第t个点位置信息对应的传导时间信息之间的差值大于第三预设阈值。10、根据本公开的实施例，图像处理方法，还包括，在上述的根据p个目标检测点各自的点位置信息和q个环状区域各自的环位置信息，对中间医学图像进行处理，得到目标操作路径之前：根据p个目标检测点各自的点位置信息，确定状态信息集合；根据中间医学图像和q个环状区域各自的环位置信息，确定动作信息集合；以及根据状态信息集合和动作信息集合，构建与待处理医学图像对应的输入数组。11、根据本公开的实施例，上述的根据p个目标检测点各自的点位置信息和q个环状区域各自的环位置信息，对中间医学图像进行处理，得到目标操作路径包括：对输入数组进行第三数目个卷积处理，得到第三数目个卷积层各自的第二中间特征图；以及对第三数目个卷积层各自的第二中间特征图进行第四数目个全连接处理，得到目标操作路径。12、根据本公开的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：检测模块，用于对待处理医学图像进行检测，得到图像检测信息，其中，图像检测信息包括p个目标检测点和p个目标检测点各自的点位置信息，p为正整数；第一处理模块，用于根据p个目标检测点各自的点位置信息，对待处理医学图像进行处理，得到中间医学图像，其中，中间医学图像包括q个环状区域和q个环状区域各自的环位置信息，q为正整数；以及第二处理模块，用于根据p个目标检测点各自的点位置信息和q个环状区域各自的环位置信息，对中间医学图像进行处理，得到目标操作路径，其中，目标操作路径用于指示与q个环状区域的拓扑结构相关的最短空间路径。13、根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个指令，其中，当上述一个或多个指令被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上的方法。14、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，上述可执行指令被处理器执行时使处理器实现如上的方法。15、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机可执行指令，上述计算机可执行指令在被执行时用于实现如上的方法。16、根据本公开的实施例，由于目标操作路径是通过根据目标检测点各自的点位置信息和环状区域各自的环位置信息，对中间医学图像进行处理确定的，而环状区域和环状区域各自的环位置信息是基于通过对待处理医学图像进行处理得到的中间医学图像确定的，目标检测点和目标检测点各自的点位置信息是基于通过对待处理医学图像进行检测得到的图像检测信息确定的。由此，通过对待处理医学图像进行检测和处理，可以分别得到图像检测信息和中间医学图像，从而可以分别得到目标检测点和目标检测点各自的点位置信息以及环状区域和环状区域各自的环位置信息，进而可以实现基于目标检测点各自的点位置信息、环状区域各自的环位置信息和中间医学图像，确定目标操作路径。由于目标操作路径是基于对待处理医学图像进行检测和处理得到的，而且可以无需依赖于医者的主观判断，因此可以至少部分地解决相关技术中由于医者的主观判断失误导致图像检测信息不准确，或者导致医疗方案的安全性和有效性不足的技术问题，有助于提高图像检测信息的准确度，以及医疗方案的安全性和有效性。