一种康复训练系统及方法与流程

本技术涉及康复训练，特别是涉及一种康复训练系统及方法。背景技术：1、康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。现有技术中存在有康复训练方式也能带来较好的康复效果，但是，现有康复训练方式所考虑的是通用性，以使得能覆盖到更多的适用人群。然而在实际生活中，仍存在一部分特殊类型待康复人员无法基于目前的康复训练方式得到较好的康复训练效果，例如重症监护(intensive careunit，icu)患者，由于重症监护患者大多数具有非常有限的运动能力和运动范围，与目前的康复方式或康复器械无法很好地适配，使得康复工作人员的工作成效低。因此，亟需一种适用于icu重症监护室中患者的康复训练系统，提升待康复用户的康复训练效果，帮助康复工作人员高效工作。技术实现思路1、本技术提供了一种康复训练系统及方法，能够适用于icu重症监护室的待康复患者，从而提升待康复用户的康复训练效果，提高康复工作人员的工作效率。2、第一方面，本技术提供了一种康复训练系统，包括操作终端、虚拟现实(virtualreality，vr)终端和服务端；3、所述操作终端，用于向所述vr终端发送训练指令，所述训练指令用于指示训练过程和加载虚拟场景；4、所述vr终端，用于加载所述虚拟场景，实时获取传感器的传感器数据；所述传感器与所述vr终端连接，所述传感器数据为所述训练过程中产生的数据；5、所述vr终端，还用于将所述传感器数据映射至所述虚拟场景，动态渲染生成训练动画；将所述训练画面发送至所述操作终端；基于所述传感器数据，生成训练报告，将所述训练报告发送至所述操作终端，以便所述操作终端将所述训练报告上传至所述服务端；6、所述服务端，用于接收所述训练报告，将所述训练报告存储至数据库。7、可选地，在所述训练指令用于指示放松训练，所述vr终端，具体用于：8、从虚拟场景集合中确定放松虚拟场景，加载所述放松虚拟场景，实时获取所述传感器的传感器数据；所述放松虚拟场景用于展示vr全景图；9、将所述传感器数据映射至所述放松虚拟场景，动态渲染生成放松训练画面；10、将所述放松训练画面发送至所述操作终端。11、可选地，在所述训练指令用于指示康复训练，所述vr终端，具体用于：12、从虚拟场景集合中确定康复虚拟场景，加载所述康复虚拟场景，实时获取所述传感器的传感器数据；所述康复虚拟场景用于展示康复游戏画面；13、将所述传感器数据映射至所述康复虚拟场景，动态渲染生成康复训练画面；14、将所述康复训练画面发送至所述操作终端。15、可选地，所述操作终端，还用于获取多个vr终端，分别向所述多个vr终端发送训练指令。16、可选地，所述操作终端，还用于向所述vr终端发送控制指令，所述控制指令用于指示调整所述训练过程和/或所述虚拟场景。17、可选地，所述操作终端，还用于向所述服务端发送查询请求，所述查询请求携带目标vr终端对应用户的身份信息；18、所述服务端，还用于向所述操作终端发送所述身份信息对应的训练报告。19、可选地，所述操作终端，还用于向所述服务端发送查询请求，所述查询请求携带目标vr终端对应用户的身份信息和所述操作终端的权限信息；20、所述服务端，还用于在对所述操作终端的权限信息验证成功，向所述操作终端发送所述身份信息对应的训练报告。21、可选地，所述服务端，还用于：22、接收所述操作终端发送的第一登陆请求，所述第一登陆请求携带所述操作终端的身份信息；23、在对所述操作终端的身份信息验证成功，返回第一安全令牌码，所述第一安全令牌码用于指示所述操作终端具有管理员权限。24、第二方面，本技术还提供了一种康复训练方法，包括：25、操作终端向vr终端发送训练指令，所述训练指令用于指示训练过程和加载虚拟场景；26、所述vr终端加载所述虚拟场景，实时获取传感器的传感器数据；所述传感器与所述vr终端连接，所述传感器数据为所述训练过程中产生的数据；27、所述vr终端将所述传感器数据映射至所述虚拟场景，动态渲染生成训练动画；将所述训练画面发送至所述操作终端；基于所述传感器数据，生成训练报告，将所述训练报告发送至所述操作终端，以便所述操作终端将所述训练报告上传至服务端；28、所述服务端，用于接收所述训练报告，将所述训练报告存储至数据库。29、可选地，在所述训练指令用于指示放松训练，所述方法还包括：30、所述vr终端从虚拟场景集合中确定放松虚拟场景，加载所述放松虚拟场景，实时获取所述传感器的传感器数据；所述放松虚拟场景用于展示vr全景图；31、所述vr终端将所述传感器数据映射至所述放松虚拟场景，动态渲染生成放松训练画面；32、所述vr终端将所述放松训练画面发送至所述操作终端。33、可选地，在所述训练指令用于指示康复训练，所述方法还包括：34、所述vr终端从虚拟场景集合中确定康复虚拟场景，加载所述康复虚拟场景，实时获取所述传感器的传感器数据；所述康复虚拟场景用于展示康复游戏画面；35、所述vr终端将所述传感器数据映射至所述康复虚拟场景，动态渲染生成康复训练画面；36、所述vr终端将所述康复训练画面发送至所述操作终端。37、可选地，所述方法还包括：38、所述操作终端获取多个vr终端，分别向所述多个vr终端发送训练指令。39、可选地，所述方法还包括：40、所述操作终端向所述vr终端发送控制指令，所述控制指令用于指示调整所述训练过程和/或所述虚拟场景。41、可选地，所述方法还包括：42、所述操作终端向所述服务端发送查询请求，所述查询请求携带目标vr终端对应用户的身份信息；43、所述服务端向所述操作终端发送所述身份信息对应的训练报告。44、可选地，所述方法还包括：45、所述操作终端向所述服务端发送查询请求，所述查询请求携带目标vr终端对应用户的身份信息和所述操作终端的权限信息；46、所述服务端在对所述操作终端的权限信息验证成功，向所述操作终端发送所述身份信息对应的训练报告。47、可选地，所述方法还包括：48、所述服务端接收所述操作终端发送的第一登陆请求，所述第一登陆请求携带所述操作终端的身份信息；49、所述服务端在对所述操作终端的身份信息验证成功，返回第一安全令牌码，所述第一安全令牌码用于指示所述操作终端具有管理员权限。50、由此可见，本技术具有如下有益效果：51、本技术提供了一种康复训练系统及方法，该康复训练系统包括虚拟现实vr终端、操作终端和服务端；操作终端，用于向vr终端发送训练指令，训练指令用于指示训练过程和加载虚拟场景；vr终端，用于加载虚拟场景，实时获取传感器的传感器数据；传感器与vr终端连接，传感器数据为训练过程中产生的数据；vr终端，还用于将传感器数据映射至虚拟场景，动态渲染生成训练动画；将训练画面发送至所述操作终端；基于传感器数据，生成训练报告，将训练报告发送至操作终端，以便操作终端将训练报告上传至服务端；服务端，用于接收训练报告，将训练报告存储至数据库。如此，利用vr终端的轻巧便捷及虚拟现实的特性，使得康复过程不受训练器械和训练场地的限制，待康复人员例如icu患者能够进行沉浸式体验，提高了待康复人员的康复训练效果，并且操作终端向vr终端发送指令能够实现即时控制，适用于一对多康复训练场景，提高了康复工作人员的工作效率。