一种智能气腹系统及其气压控制方法及系统与流

本发明涉及领域，尤其涉及一种智能气腹系统及其气压控制方法及系统。背景技术：1、随着医疗技术的快速发展，腹腔镜手术已广泛应用于多种腹部手术中，由于其创伤小、恢复快的显著优点，逐渐成为治疗多种腹部疾病的首选方法；腹腔镜手术的一个关键步骤是建立并维持稳定的腹腔气腹状态，这对手术视野的清晰度和手术空间的稳定性至关重要。随着手术量的增加和技术要求的提高，急需一种更智能化、自动化的腹腔气压控制方法来满足现代腹腔镜手术的需求。2、现有技术的腹腔镜手术中，气腹压力的控制主要依赖于手术医生的经验和手动设备的调节，这种方法存在的缺点为，传统方法缺乏对患者生理状态动态监测的考虑，无法实时反映患者在手术过程中的身体变化，进而调整气腹压力，且气腹手术的压力控制是与患者的生理参数分离的，没有将监护参数与气腹手术的压力控制相结合，气压调控缺乏有效管理，导致无法充分利用这些宝贵的生理数据来指导气腹压力的调节，限制了手术安全性和效果的进一步提升。3、鉴于此，需要对现有技术中的腹腔镜手术的压力调控方式加以改进，以解决气压调控缺乏有效管理的技术问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种智能气腹系统的气压控制方法及系统，解决以上的技术问题。2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：3、一种智能气腹系统的气压控制方法，包括：4、手术预备阶段，安装麻醉系统，并通过麻醉系统的气管插管上的传感组件来分别检测患者正常状态下的呼气末二氧化碳分压和气道压力，并计算正常状态下的呼气末二氧化碳分压与气道压力的正常标准比值；5、使用智能气腹系统的穿刺头刺入患者体内，建立腹腔，通过连接的进气管道向腹腔内通入co2；所述进气管道设置有比例阀；6、腹腔手术过程中，通过手术麻醉系统的传感组件继续监测患者的呼气末二氧化碳分压和气道压力，根据呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值，并与所述正常标准比值进行比较获得比例差值，根据所述比例差值控制所述进气管道的比例阀的流量；7、手术完成后，通过智能气腹系统停止供气，同时监测患者的呼气末二氧化碳分压与气道压力的比值至恢复到所述正常标准比值的允许范围内。8、可选的，所述智能气腹系统与所述麻醉系统通过集成平台连接，所述集成平台用于控制所述智能气腹系统与所述麻醉系统的运行，以及两者之间的数据传输。9、可选的，所述根据呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值，并与所述正常标准比值进行比较获得比例差值，根据所述比例差值控制所述进气管道的比例阀的流量；具体包括：10、将实时监测到的呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值与所述正常标准比值进行相减，计算得到比例差值；11、根据比例差值的正负和大小，决定比例阀的调整方向和幅度；当所述比例差值为负数时，则增加比例阀的流量；当所述比例差值为正数时，则减少比例阀的流量；12、设定一个调节阀值区间，当所述比值差异在所述调节阀值区间内时，采取微调策略；当所述比值差异超过所述调节阀值区间时，则采取快速调节策略。13、可选的，所述微调策略为以第一速率调整所述比例阀的开度，调整过程中逐渐使所述比例阀的开度的调整速率从所述第一速率衰减至接近于0；14、所述快速调节策略为以第二速率调整所述比例阀的开度，调整过程中使所述比例阀的开度的调整速率从所述第二速率衰减至所述第一速率；所述第二速率大于所述第一速率。15、可选的，所述根据呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值，并与所述正常标准比值进行比较获得比例差值，根据所述比例差值控制所述进气管道的比例阀的流量；还包括：16、通过所述麻醉系统持续监测呼气末二氧化碳分压与气道压力的比值，并根据比值的实时数据动态调整比例阀的流量；17、设定特殊监控节，当腹腔手术的进程至预设的特殊监控节内时，调整所述正常标准比值的范围阈值，当所述比例差值位于所述范围阈值内时，停止所述比例阀的流量调节。18、可选的，所述腹腔手术过程中还包括：19、麻醉系统监控患者鼻腔粘膜温度，并将温度信息传输至集成平台，所述集成平台根据所述温度信息生成对应的控制指令，调整所述进气管道上的进气挡位设置，进而控制进入腹腔的气体温度。20、可选的，所述麻醉系统监控患者鼻腔粘膜温度，并将温度信息传输至集成平台，所述集成平台根据所述温度信息生成对应的控制指令，调整所述进气管道上的进气挡位设置，进而控制进入腹腔的气体温度；具体包括：21、所述麻醉系统持续监控患者鼻腔粘膜温度，并将实时温度信息传输至所述集成平台；22、所述集成平台接收到鼻腔粘膜温度后，分析患者体温变化趋势，根据分析结果判断是否需要调整腹腔内气体的温度；若否，则继续监控患者鼻腔粘膜温度；若是，则根据温控转换算法计算出温度调控的方向和幅度；23、所述集成平台将计算出的温度调控的方向和幅度转化为控制指令，并发送至所述智能气腹系统；所述控制指令包括进气管道上进气挡位的执行要求；24、所述智能气腹系统根据接收到的控制指令，调整所述进气管道上的进气挡位。25、可选的，所述智能气腹系统根据接收到的控制指令，调整所述进气管道上的进气挡位；之后还包括：26、腹腔手术过程中，所述麻醉系统持续监测患者鼻腔粘膜温度并反馈至集成平台，所述集成平台根据最新的温度信息调整控制指令，以实时调整进气挡位。27、可选的，所述进气管道上设置有进气挡位调节阀和加热组件，所述进气挡位调节阀用于根据所述控制指令进行进气挡位的调整，以控制所述进气管道的进气量；28、所述加热组件包括若干个独立控制的加热单元，若干个所述加热单元沿着所述进气管道的长度方向依次排布，所述加热组件用于根据所述控制指令以控制所述加热单元工作的运行数量。29、本发明还提供了一种智能气腹系统的气压控制系统，用于实现如上所述的智能气腹系统的气压控制方法；所述气压控制系统包括：30、第一气压传感器，设置于所述麻醉系统的气管插管的分压管道上，用于监测患者的呼气末二氧化碳分压；31、第二气压传感器，设置于所述麻醉系统的气管插管的主管道上，用于监测患者的气道压力；32、气体调节模块，包括比例阀和进气挡位调节阀，用于控制患者腹腔内的气压平衡；33、温度控制模块，包括加热组件，用于控制患者腹腔内的温度；34、集成平台，用于控制所述智能气腹系统与所述麻醉系统的运行，以及两者之间的数据传输；35、交互界面，用于实时显示呼气末二氧化碳分压、气道压力、用户鼻腔粘膜温度和动态比值。36、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在手术预备阶段，通过安装麻醉系统并利用其气管插管上的传感组件监测患者的呼气末二氧化碳分压和气道压力，以确定正常状态下的呼气末二氧化碳分压与气道压力的标准比值；手术开始时，利用智能气腹系统的穿刺头建立腹腔，并通过比例阀控制的进气管道向腹腔内通入co2，以开始建立所需的腹腔压力；在手术过程中，麻醉系统继续监测呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值，并与预设的标准比值进行比较，根据比值的变化调节比例阀的流量，从而实现对腹腔内压力的精细调控，手术完成后，智能气腹系统停止供气，并继续监测患者状态直至呼气末二氧化碳分压与气道压力比值恢复至正常范围；本方法通过呼气末二氧化碳分压与气道压力的动态比值作为腹腔压力调节的依据，能够监测胸腔与腹腔间的压力关系，实现了压力的精细调节，有效减少了手术中可能出现的压力波动，确保了腹腔内压力调控的稳定性和精确性。