一种电动牙刷控制装置、电动牙刷及控制方法与

本发明涉及牙刷，尤其涉及一种电动牙刷控制装置、电动牙刷及控制方法。背景技术：1、现有的振动式牙刷是通过振动电机产生高频振动，实现牙齿清洁。当用户长期使用振动式电动牙刷时，容易养成不进行手动扫动的动作而仅靠振动式电动牙刷的高频振动实现牙齿清洁的习惯。然而现有的电振动式动牙刷的振动区间小，若长期根据上述清洁习惯使用振动式动牙刷对牙齿进行清洁，容易遗漏需要清洁的牙齿部位，造成牙齿清洁不全面的问题。技术实现思路1、本发明提供了一种电动牙刷控制装置、电动牙刷及控制方法，用于解决现有技术仅依靠高频振动实现牙齿清洁，容易遗漏待清洁的牙齿部位，导致牙齿清洁不全面的问题。2、本发明一方面提供了一种电动牙刷的控制装置，包括：控制模块、电机驱动电路、电机模块；3、所述电机驱动电路与所述电机模块连接；4、所述控制模块与所述电机驱动电路连接，用于响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号，并将所述电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；其中，所述工作模式包括摆动模式、振动模式和摆振模式；5、所述电机驱动电路与所述电机模块连接，用于响应所述电机驱动信号，驱动所述电机模块运行于所述工作模式中。6、可选地，当所述工作模式为摆动模式时，所述控制模块具体用于获取目标低频信号和载波信号，并根据所述目标低频信号和所述载波信号，生成第一电机驱动信号，并将所述第一电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；7、所述电机驱动电路，具体用于响应所述第一电机驱动信号，生成第一驱动电流，所述第一驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以预设的第一摆动幅度和预设的第一摆动频率进行摆动。8、可选地，当所述工作模式为振动模式时，所述控制模块具体用于获取目标高频信号和所述载波信号，并根据所述目标高频信号和所述载波信号，生成第二电机驱动信号，并将所述第二电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；9、所述电机驱动电路，具体用于响应所述第二电机驱动信号，生成第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以预设的第一振动幅度和预设的第一振动频率进行振动。10、可选地，当所述工作模式为摆振模式时，所述控制模块具体用于获取目标高频信号、目标低频信号和载波信号，并将所述目标高频信号和目标低频信号进行叠加，得到目标调制信号，并根据所述目标调制信号和所述载波信号生成第三电机驱动信号；并将所述第三电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；11、所述电机驱动电路，具体用于响应所述第三电机驱动信号，生成第三驱动电流，所述第三驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以所述第一摆动幅度和所述第一摆动频率进行摆动，同时使所述电机模块的转子以当前摆动位置为中心，并以所述第一振动幅度和所述第一振动频率进行振动。12、可选地，所述电机驱动电路包括直流电源和逆变电路模块；13、所述直流电源与所述逆变电路模块的直流侧连接；14、所述逆变电路模块的交流输出侧与所述电机模块的绕组连接。15、本发明另一方面提供了一种电动牙刷，包括如上所述的控制装置。16、本发明另一方面提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：17、响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号；所述工作模式包括摆动模式、振动模式和摆振模式；18、将所述电机驱动信号输入电机驱动电路中，使所述电机驱动电路驱动所述电机模块运行于所述工作模式中。19、可选地，当所述工作模式为摆动模式时，所述响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号包括：20、获取目标低频信号和载波信号，并根据所述目标低频信号和所述载波信号，生成第一电机驱动信号，21、所述将所述电机驱动信号输入电机驱动电路中，使所述电机驱动电路驱动所述电机模块运行于所述工作模式中，具体包括：22、将所述第一电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；使所述电机驱动电路响应所述第一电机驱动信号，生成第一驱动电流，所述第一驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以预设的第一摆动幅度和预设的第一摆动频率进行摆动。23、可选地，当所述工作模式为振动模式时，所述响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号包括：24、获取目标高频信号和所述载波信号，并根据所述目标高频信号和所述载波信号，生成第二电机驱动信号；25、所述将所述电机驱动信号输入电机驱动电路中，使所述电机驱动电路驱动所述电机模块运行于所述工作模式中，具体包括：26、将所述第二电机驱动信号输入所述电机驱动电路中，使所述电机驱动电路响应所述第二电机驱动信号，生成第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以预设的第一振动幅度和预设的第一振动频率进行振动。27、可选地，当所述工作模式为摆振模式时，所述响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号包括：28、获取目标高频信号、目标低频信号和载波信号，并将所述目标高频信号和目标低频信号进行叠加，得到目标调制信号，并根据所述目标调制信号和所述载波信号生成第三电机驱动信号；29、所述将所述电机驱动信号输入电机驱动电路中，使所述电机驱动电路驱动所述电机模块运行于所述工作模式中，具体包括：30、将所述第三电机驱动信号输入所述电机驱动电路中，使所述电机驱动电路，响应所述第三电机驱动信号，生成第三驱动电流，所述第三驱动电流用于使所述电机模块的转子以平衡位置为中心，并以所述第一摆动幅度和所述第一摆动频率进行摆动，同时使所述电机模块的转子以当前摆动位置为中心，并以所述第一振动幅度和所述第一振动频率进行振动。31、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：32、本发明提供了一种电动牙刷控制装置，包括：控制模块、电机驱动电路、电机模块；所述电机驱动电路与所述电机模块连接；所述控制模块与所述电机驱动电路连接，用于响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号，并将所述电机驱动信号输入所述电机驱动电路中；所述工作模式包括摆动模式、振动模式和摆振模式；所述电机驱动电路与所述电机模块连接，用于响应所述电机驱动信号，驱动所述电机模块运行于所述工作模式中。33、在本发明中，所述控制模块与所述电机驱动电路连接，用于响应携带工作模式的模式指令，生成与所述工作模式对应的电机驱动信号，并将所述电机驱动信号输入所述电机驱动电路中，从而得到了用于控制电机模块的不同工作模式的电机驱动信号；所述电机驱动电路与所述电机模块连接，用于响应所述电机驱动信号，驱动所述电机模块运行于所述工作模式中，其中，本发明的电机模块的工作模式包括摆动模式、振动模式和摆振模式，因此，本发明可以有针对性地生成不同工作模式的不同电机驱动信号，实现了对电机模块工作模式的调节和切换，从而为用户提供了多种丰富的功能模式，在使用时，用户可以根据实际需求进行功能模式的切换，从而充分地、全面地进行牙齿清洁，避免了现有技术仅依靠高频振动实现牙齿清洁，容易遗漏待清洁的牙齿部位，导致牙齿清洁不全面的问题。34、本发明还提供了一种电动牙刷的控制方法，通过响应携带工作模式的模式指令，生成与工作模式对应的电机驱动信号；工作模式包括摆动模式、振动模式和摆振模式；并通过将电机驱动信号输入电机驱动电路中，使电机驱动电路驱动电机模块运行于工作模式中，解决了现有技术仅依靠高频振动实现牙齿清洁，容易遗漏待清洁的牙齿部位，导致牙齿清洁不全面的问题。