瓣膜固定装置、内芯管结构、内导管结构以及输

本申请涉及医疗器械，特别是涉及瓣膜固定装置、内芯管结构、内导管结构以及输送系统。背景技术：1、经导管瓣膜置换术属于微创介入治疗，经导管瓣膜置换术主要用于治疗心脏瓣膜退行性变等疾病，备受医疗业界关注，其能够有效地减少高创伤风险，因而迅速推广于临床应用。经导管瓣膜置换术中使用的自膨式瓣膜支架一般通过输送系统输送至体内目标位置，自膨式瓣膜支架和其匹配的输送系统之间实施固定的过程中，采用的常规方法是在自膨式瓣膜支架的支架杆设计有连接机构，例如连接耳、连接环等，而与之相匹配的输送系统则设有固定机构，例如如固定嵌槽、固定钩爪等，通过连接机构于固定机构之间的装配，能够实现自膨式瓣膜支架在输送系统中的定位装配。2、但是，输送系统的固定机构在自膨式瓣膜支架装载进入其鞘管结构后，由于仅固定了自膨式瓣膜支架中少部分带有连接机构的支架杆，这容易导致输送系统回收或推送时，自膨式瓣膜支架上不存在连接机构的支架杆由于未得到固定机构的连接限制，产生圆周方向偏移或位移，进而发生支架杆之间错位甚至堆叠等风险，导致不可预期的受力和形变，并带来自膨式瓣膜支架释放过程中窜动的风险，从而可能影响手术进程。技术实现思路1、基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种瓣膜固定装置、内芯管结构、内导管结构以及输送系统。2、本申请提供了一种瓣膜固定装置，用于固定瓣膜支架，所述瓣膜支架包含多个支架杆，部分所述支架杆具有支架挂接部，所述瓣膜固定装置还包括：3、第一固定体，所述第一固定体具有轴向贯通的第一轴孔，所述第一固定体上设置第一限位结构，所述第一限位结构包含多个第一限位单元部，至少一部分所述第一限位单元部沿着周向围绕所述第一固定体，所述第一限位单元部用于固定瓣膜支架的所述支架杆；4、第二固定体，所述第二固定体具有轴向贯通的第二轴孔，所述第二固定体上设置第二限位结构，所述第二限位结构包含多个第二限位单元部，所述第二限位单元部用于固定所述支架挂接部，所述第二固定体与所述第一固定体连接。5、在其中一个实施例中，所述第二固定体的远端与所述第一固定体的近端可拆卸地连接。6、在其中一个实施例中，所述第一固定体和所述第二固定体中的至少一者上具有定位连接结构，所述第一固定体和所述第二固定体通过所述定位连接结构定位连接，所述定位连接结构用于限制所述第一固定体和所述第二固定体相对运动；和/或，7、所述第一限位单元部为开设在所述第一固定体外壁的第一限位槽；和/或，8、所述第二限位单元部为开设在所述第二固定体外壁的第二限位槽。9、在其中一个实施例中，所述定位连接结构包括卡接凹槽和卡接凸起，所述卡接凹槽和所述卡接凸起分别位于所述第一固定体的近端和所述第二固定体的远端，所述第一固定体的近端通过所述卡接凹槽和所述卡接凸起的卡接与所述第二固定体的远端定位连接；和/或，10、所述第一固定体的外壁设置有多个格挡凸起，所述格挡凸起沿着周向围绕所述第一固定体，相邻所述格挡凸起之间的间隔空间用于构成所述第一限位槽；和/或，11、所述第二限位槽包括主体槽区和位于所述主体槽区远端位置的远端槽口，所述远端槽口与所述主体槽区连通，所述远端槽口的宽度小于所述主体槽区的宽度；和/或，12、所述第二限位槽与所述第一限位槽轴向相对。13、在其中一个实施例中，所述第一限位槽的槽宽在沿着从远端至近端的方向上逐渐减小；和/或，14、所述格挡凸起的宽度在沿着从远端至近端的方向上逐渐增大；和/或，15、所述格挡凸起的高度在沿着从远端至近端的方向上逐渐增大。16、在其中一个实施例中，所述第一固定体具有避让部，所述避让部用于避让所述瓣膜支架；和/或，17、所述第二固定体具有导向部，所述导向部用于引导输送系统的外鞘管向所述第二固定体的外部套接。18、在其中一个实施例中，所述第一固定体包括第一管段、过渡管段和第二管段，所述第一管段的直径小于所述第二管段的直径，所述过渡管段的直径在沿着从远端至近端的方向逐渐增大，所述第一管段的近端通过所述过渡管段与所述第二管段连接，所述过渡管段用于构成所述避让部；和/或，19、所述第二固定体的近端具有环状端部，所述环状端部的直径在沿着从远端至近端的方向上逐渐减小。20、本申请提供了一种输送系统的内芯管结构，所述内芯管结构包括：21、内芯管，所述内芯管具有轴向贯通的芯管内腔；22、所述瓣膜固定装置中的第一固定体，所述第一固定体可拆卸地连接在所述内芯管的外部。23、本申请提供了一种输送系统的内导管结构，所述内导管结构包括：24、内导管，所述内导管具有轴向贯通的导管内腔；25、所述瓣膜固定装置，所述第一固定体与所述第二固定体可拆卸地连接，所述第二固定体连接在所述内导管的远端，所述第一固定体的第一轴孔、所述第二固定体的第二轴孔与所述内导管的导管内腔连通。26、本申请提供了一种输送系统，所述输送系统包括：27、内芯管，所述内芯管具有轴向贯通的芯管内腔；28、内导管，所述内导管具有轴向贯通的导管内腔，所述内导管活动套接在所述内芯管的外部；29、所述瓣膜固定装置，所述第一固定体可拆卸地连接在所述内芯管的外部，所述第二固定体与所述内导管的远端连接，所述第一固定体的第一轴孔、所述第二固定体的第二轴孔与所述内导管的导管内腔连通；30、外鞘管，所述外鞘管具有轴向贯通的鞘管内腔，所述外鞘管活动套接在所述内导管和所述瓣膜固定装置的外部。31、上述瓣膜固定装置、内芯管结构、内导管结构以及输送系统中，第一固定体能够利用第一限位结构中的多个第一限位单元部一对一地将瓣膜支架中的全部支架杆进行定位，使得瓣膜支架中的支架杆能够在输送的过程中保持稳定，不发生轴向和周向的滑动、位移、脱出等非预期移动，能够有效限制瓣膜支架装载在输送系统后因输送、装载、释放或外界因素影响所带来不均、偏移、错位等现象的产生。技术特征：1.一种瓣膜固定装置，用于固定瓣膜支架，所述瓣膜支架包含多个支架杆，部分所述支架杆具有支架挂接部，其特征在于，所述瓣膜固定装置还包括：2.根据权利要求1所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述第二固定体的远端与所述第一固定体的近端可拆卸地连接。3.根据权利要求1所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述第一固定体和所述第二固定体中的至少一者上具有定位连接结构，所述第一固定体和所述第二固定体通过所述定位连接结构定位连接，所述定位连接结构用于限制所述第一固定体和所述第二固定体相对运动；和/或，4.根据权利要求3所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述定位连接结构包括卡接凹槽和卡接凸起，所述卡接凹槽和所述卡接凸起分别位于所述第一固定体的近端和所述第二固定体的远端，所述第一固定体的近端通过所述卡接凹槽和所述卡接凸起的卡接与所述第二固定体的远端定位连接；和/或，5.根据权利要求4所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述第一限位槽的槽宽在沿着从远端至近端的方向上逐渐减小；和/或，6.根据权利要求1所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述第一固定体具有避让部，所述避让部用于避让所述瓣膜支架；和/或，7.根据权利要求6所述的瓣膜固定装置，其特征在于，所述第一固定体包括第一管段、过渡管段和第二管段，所述第一管段的直径小于所述第二管段的直径，所述过渡管段的直径在沿着从远端至近端的方向逐渐增大，所述第一管段的近端通过所述过渡管段与所述第二管段连接，所述过渡管段用于构成所述避让部；和/或，8.一种输送系统的内芯管结构，其特征在于，所述内芯管结构包括：9.一种输送系统的内导管结构，其特征在于，所述内导管结构包括：10.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：技术总结本申请涉及一种瓣膜固定装置、内芯管结构、内导管结构以及输送系统，第一固定体具有轴向贯通的第一轴孔，第一固定体上设置第一限位结构，第一限位结构包含多个第一限位单元部，第一限位单元部沿着周向围绕第一固定体，第一限位单元部固定支架杆，第二固定体具有轴向贯通的第二轴孔，第二固定体上设置第二限位结构，第二限位结构包含多个第二限位单元部，第二限位单元部用于固定支架挂接部。第一固定体能够利用第一限位结构将瓣膜支架中的支架杆进行定位，使得支架杆能够在输送的过程中保持稳定，不发生轴向的滑动、位移、脱出等非预期移动，也不会发生周向的滑动、位移、脱出等非预期移动，有效限制瓣膜支架装载带来不均、偏移、错位等现象。技术研发人员：宝音吉雅,钱维,张平海,黄青青,陈国明受保护的技术使用者：上海微创心通医疗科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/8/15