施夹器的调节转向机构及施夹器的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种施夹器的调节转向机构及施夹器。背景技术：1、市面上的腔镜下外科手术器械产品如施夹器，其能够对组织进行夹持固定，为了便于夹住组织，现有采用转向机构来调整夹头，转向机构是采用两个齿轮啮合，一个齿轮固定，另一个齿轮围绕其实现转动。但是转动齿轮正常情况下会被两根装有弹簧的顶针抵住，通过钩拉旋钮，使得齿轮能活动，此时将闭合钳口部分触碰组织，实现一定转角角度，使其停在某个角度上。如果需要复位则需要钩拉旋钮，使得原来可转动齿轮回到原位，在此过程中，闭合钳口会迅速回到原位。这种实现器械前端停在某个角度需要触碰或者抵靠组织，对组织的依赖性大，当组织离转向机构比较远或者之间形成某个角度时，则现有转向机构无法对组织进行触碰或者抵靠，无法实现前端在某个角度停住；而且，器械前端在复位时，速度很快，导致前端复位不准确，影响后续操作。技术实现思路1、针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节转向的施夹器。2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：3、一种施夹器的调节转向机构，包括：4、拨动件，设置在所述施夹器的手柄上且能够沿所述手柄移动；5、连接杆，设置于所述手柄内，所述连接杆的一端与所述拨动件相铰接；6、角度转换组件，所述角度转换组件设于所述施夹器的主套管内且沿轴向延伸，所述角度转换组件的一端与所述连接杆的另一端相铰接，所述角度转换组件的另一端用于与所述施夹器的前套管相铰接，所述前套管与所述主套管相铰接。7、作为本实用新型的进一步改进，所述角度转换组件包括角度转换驱动杆和角度转换连杆，所述角度转换驱动杆的一端与所述连接杆的另一端相铰接，所述角度转换连杆的一端与所述角度转换驱动杆的另一端转动连接，所述角度转换连杆的另一端与所述前套管相铰接。8、作为本实用新型的进一步改进，所述角度转换组件还包括角度连接件，所述角度连接件设置于所述角度转换驱动杆的另一端与所述角度转换连杆的一端之间。9、作为本实用新型的进一步改进，所述角度连接件包括第一角度连接件及与所述第一角度连接件相配合的第二角度连接件，所述角度转换驱动杆的另一端与所述第一角度连接件相连接，所述第二角度连接件跟随所述第一角度连接件移动且能够绕所述第一角度连接件转动，所述角度转换连杆的一端与所述第二角度连接件相连接。10、作为本实用新型的进一步改进，所述第一角度连接件与所述第二角度连接件凹凸转动配合。11、作为本实用新型的进一步改进，所述第一角度连接件的外轮廓与所述第二角度连接件的内轮廓相适配。12、作为本实用新型的进一步改进，所述第一角度连接件呈中空状，包括依次相连接的第一筒部、第二筒部、第三筒部和第四筒部，所述第一筒部的外径、第三筒部的外径均大于所述第二筒部的外径，所述第三筒部的外径小于所述第四筒部的外径，所述第二角度连接件设置有第一凹陷部、第一凸部和第二凹陷部，所述第一筒部与所述第一凹陷部相配合，所述第一筒部、第二筒部、第三筒部形成的凹槽与所述第一凸部相配合，所述第三筒部与所述第二凹陷部相配合，所述角度转换驱动杆的另一端与所述第四筒部相连接。13、作为本实用新型的进一步改进，所述第二角度连接件设置有容纳槽，所述角度转换连杆的一端连接于所述容纳槽。14、作为本实用新型的进一步改进，所述拨动件沿所述手柄上下倾斜移动。15、一种施夹器，包括上述的调节转向机构。16、本实用新型的有益效果是：17、本实用新型通过拨动件、连接杆、角度转换驱动杆、角度连接件以及角度转换连杆的配合，当拨动件沿手柄移动时，能够通过连接杆、角度转换驱动杆驱动角度转换连杆前后移动，从而实现前套管绕前套管与主套管铰接处左右转向一定角度，且能够停在不同的角度，确保钳口稳定夹持组织，同时便于切割组织，提高手术成功率，同时前套管能够缓慢复位，确保钳口的缓慢复位，复位准确，提高后续手术操作成功率。技术特征：1.一种施夹器的调节转向机构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述角度转换组件包括角度转换驱动杆和角度转换连杆，所述角度转换驱动杆的一端与所述连接杆的另一端相铰接，所述角度转换连杆的一端与所述角度转换驱动杆的另一端转动连接，所述角度转换连杆的另一端与所述前套管相铰接。3.根据权利要求2所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述角度转换组件还包括角度连接件，所述角度连接件设置于所述角度转换驱动杆的另一端与所述角度转换连杆的一端之间。4.根据权利要求3所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述角度连接件包括第一角度连接件及与所述第一角度连接件相配合的第二角度连接件，所述角度转换驱动杆的另一端与所述第一角度连接件相连接，所述第二角度连接件跟随所述第一角度连接件移动且能够绕所述第一角度连接件转动，所述角度转换连杆的一端与所述第二角度连接件相连接。5.根据权利要求4所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述第一角度连接件与所述第二角度连接件凹凸转动配合。6.根据权利要求5所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述第一角度连接件的外轮廓与所述第二角度连接件的内轮廓相适配。7.根据权利要求6所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述第一角度连接件呈中空状，包括依次相连接的第一筒部、第二筒部、第三筒部和第四筒部，所述第一筒部的外径、第三筒部的外径均大于所述第二筒部的外径，所述第三筒部的外径小于所述第四筒部的外径，所述第二角度连接件设置有第一凹陷部、第一凸部和第二凹陷部，所述第一筒部与所述第一凹陷部相配合，所述第一筒部、第二筒部、第三筒部形成的凹槽与所述第一凸部相配合，所述第三筒部与所述第二凹陷部相配合，所述角度转换驱动杆的另一端与所述第四筒部相连接。8.根据权利要求4所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述第二角度连接件设置有容纳槽，所述角度转换连杆的一端连接于所述容纳槽。9.根据权利要求1所述的施夹器的调节转向机构，其特征在于，所述拨动件沿所述手柄上下倾斜移动。10.一种施夹器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的调节转向机构。技术总结本技术公开了一种施夹器的调节转向机构，包括：拨动件，设置在施夹器的手柄上且能够沿手柄移动；连接杆，设置于手柄内，连接杆的一端与拨动件相铰接；角度转换组件，角度转换组件设于施夹器的主套管内且沿轴向延伸，角度转换组件的一端与连接杆的另一端相铰接，角度转换组件的另一端用于与施夹器的前套管相铰接，前套管与主套管相铰接。本技术还公开了一种施夹器。本技术当拨动件沿手柄移动时，能够通过连接杆、角度转换驱动杆驱动角度转换连杆前后移动，实现前套管绕前套管与主套管铰接处左右转向一定角度，能够停在不同的角度，确保钳口稳定夹持组织，同时前套管能够缓慢复位，确保钳口的缓慢复位，复位准确，提高后续操作成功率。技术研发人员：黄晨,魏弘毅,武叶平受保护的技术使用者：江苏臣诺医疗器械有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/8/15