基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅

本发明属于手术辅助设备，具体涉及基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备。背景技术：1、随着医疗技术的飞速发展，手术辅助设备在提升手术精度、降低手术风险方面发挥着越来越重要的作用，手术辅助设备在医疗领域扮演着重要的角色，它们为医生提供了更多的便利和精确度，帮助手术过程更加顺利和安全。2、在现代医疗手术中，手术摄像头作为重要的辅助工具，为医生提供了清晰的手术视野。然而，目前市场上的手术摄像头多为单目结构，其视野范围有限，无法提供立体视觉，对于复杂精细的手术操作存在局限性。因此，有必要开发一种新型的手术辅助设备，以解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，能够显著提高手术的精确度和安全性，降低感染风险，为医生提供更为全面和有效的手术辅助。2、本发明采取的技术方案具体如下：3、基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，包括：4、设备主体，所述设备主体的一侧安装有显示设备，所述设备主体上安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有安装座；所述安装座上固定安装有双目结构光摄像头，还包括：5、消毒机构，所述消毒机构设置于设备主体的前后两侧和双目结构光摄像头处，用于对设备整体进行消毒；6、清洁机构，所述清洁机构设置于双目结构光摄像头处；7、其中，所述清洁机构包括驱动部，所述驱动部设置于消毒机构上，所述驱动部的输出端设置有传动部，且利用传动部连接有擦拭部，所述驱动部运作时利用传动部带动擦拭部往复运动对双目结构光摄像头进行清洁。8、在一种优选方案中，所述设备主体的另一侧设置有储液罐，所述储液罐的上端固定安装有水泵，且水泵的抽水端延伸至储液罐内。9、在一种优选方案中，所述双目结构光摄像头包括两个高分辨率的摄像头和一个结构光发射器，且都安装在安装座的一侧。10、在一种优选方案中，所述消毒机构包括两个管道一，两个所述管道一分别固定连接在设备主体的前后两侧，所述水泵的排水端固定连通有排水管，且排水管的上端与两个管道一的上端相互连通，所述安装座的顶面固定连接有存水罩，且存水罩的底面均匀分布的设置有第一雾化喷头，所述排水管的上端连通有分流管，所述分流管上连通有进水管，且进水管与存水罩连通，所述管道一上呈阵列分布的设置有第二雾化喷头。11、在一种优选方案中，所述驱动部包括存水壳，所述存水壳设置于排水管上，且存水壳固定连接在机械臂的上端，所述存水壳内部转动连接有水轮，且水轮的中心轴贯穿存水壳的底面，并在贯穿处设置有密封轴承，所述水轮的中心轴下端固定连接有圆盘，所述圆盘的一面固定连接有拨杆。12、在一种优选方案中，所述传动部包括固定块，所述固定块利用支杆固定连接在机械臂的上端，所述固定块上转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有半齿轮，所述半齿轮上固定连接有受力环。13、在一种优选方案中，所述擦拭部包括滑套，所述滑套利用支杆固定连接在安装座上，所述滑套上滑动连接有半齿条，所述半齿条上固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有清洁件。14、在一种优选方案中，所述摄像头的一端开设有锁止槽，所述锁止槽内利用第一锁止块滑动卡接有保护盖，且所述锁止槽内镶嵌有永磁铁，所述第一锁止块为铁材质。15、在一种优选方案中，所述清洁件包括卡块、插块和吸水板组成，所述卡块固定连接在连接杆上，所述插块滑动插接在卡块内，所述吸水板固定连接在插块上。16、在一种优选方案中，所述管道一的下端为硬管，上端为可伸缩软管，所述排水管的两端为硬管，中端为可伸缩软管。17、本发明取得的技术效果为：18、本发明通过双目结构光摄像头以其独特的双目视觉结构和结构光技术，不仅能够提供高精度的三维测量数据，还能够适应各种复杂的场景和光照条件，为各种手术提供了强有力的支持；19、本发明通过清洁机构的设置，则是对双目结构光摄像头的清洁保养进行了充分考虑。清洁机构通过驱动部驱动传动部带动擦拭部进行往复运动，从而实现对双目结构光摄像头表面的有效清洁。这一机制能够有效去除摄像头表面的污渍、尘埃等污染物，保证摄像头拍摄画面的清晰度和精度，避免因污染导致的测量误差或图像模糊等问题；20、本发明提供的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，具有精确测量、消毒清洁和图像处理等多项功能，能够显著提高手术的精确度和安全性，降低感染风险，为医生提供更为全面和有效的手术辅助。同时，该设备还具有操作简便、易于维护等特点，适用于各类医疗机构的手术室使用。技术特征：1.基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，包括：2.根据权利要求1所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述设备主体(1)的另一侧设置有储液罐(7)，所述储液罐(7)的上端固定安装有水泵(9)，且水泵(9)的抽水端延伸至储液罐(7)内。3.根据权利要求1所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述双目结构光摄像头(5)包括两个高分辨率的摄像头(52)和一个结构光发射器(51)，且都安装在安装座(4)的一侧。4.根据权利要求2所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述消毒机构(6)包括两个管道一(601)，两个所述管道一(601)分别固定连接在设备主体(1)的前后两侧，所述水泵(9)的排水端固定连通有排水管(602)，且排水管(602)的上端与两个管道一(601)的上端相互连通，所述安装座(4)的顶面固定连接有存水罩(603)，且存水罩(603)的底面均匀分布的设置有第一雾化喷头(606)，所述排水管(602)的上端连通有分流管(604)，所述分流管(604)上连通有进水管(605)，且进水管(605)与存水罩(603)连通，所述管道一(601)上呈阵列分布的设置有第二雾化喷头(607)。5.根据权利要求4所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述驱动部(81)包括存水壳(811)，所述存水壳(811)设置于排水管(602)上，且存水壳(811)固定连接在机械臂(3)的上端，所述存水壳(811)内部转动连接有水轮(812)，且水轮(812)的中心轴贯穿存水壳(811)的底面，并在贯穿处设置有密封轴承，所述水轮(812)的中心轴下端固定连接有圆盘(813)，所述圆盘(813)的一面固定连接有拨杆(814)。6.根据权利要求1所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述传动部(82)包括固定块(821)，所述固定块(821)利用支杆固定连接在机械臂(3)的上端，所述固定块(821)上转动连接有转杆(822)，所述转杆(822)上固定套设有半齿轮(823)，所述半齿轮(823)上固定连接有受力环(824)。7.根据权利要求1所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述擦拭部(83)包括滑套(831)，所述滑套(831)利用支杆固定连接在安装座(4)上，所述滑套(831)上滑动连接有半齿条(832)，所述半齿条(832)上固定连接有连接杆(833)，所述连接杆(833)的另一端固定连接有清洁件(834)。8.根据权利要求3所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述摄像头(52)的一端开设有锁止槽(521)，所述锁止槽(521)内利用第一锁止块(523)滑动卡接有保护盖(522)，且所述锁止槽(521)内镶嵌有永磁铁，所述第一锁止块(523)为铁材质。9.根据权利要求7所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述清洁件(834)包括卡块、插块和吸水板组成，所述卡块固定连接在连接杆(833)上，所述插块滑动插接在卡块内，所述吸水板固定连接在插块上。10.根据权利要求4所述的基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，其特征在于：所述管道一(601)的下端为硬管，上端为可伸缩软管，所述排水管(602)的两端为硬管，中端为可伸缩软管。技术总结本发明属于手术辅助设备技术领域，具体涉及基于结构光双目摄像头与人工智能结合的手术辅助设备，包括设备主体、显示设备、图像处理器、机械臂和安装座；双目结构光摄像头，所述双目结构光摄像头固定安装在安装座上；消毒机构，所述消毒机构设置于设备主体的前后两侧和双目结构光摄像头处；清洁机构，所述清洁机构设置于双目结构光摄像头处；其中，所述清洁机构包括驱动部，所述驱动部设置于消毒机构上，所述驱动部的输出端设置有传动部，且利用传动部连接有擦拭部。本发明通过双目结构光摄像头，不仅能够提供高精度的三维测量数据，还能够适应各种复杂的场景和光照条件，为各种手术提供了强有力的支持。技术研发人员：卢强,李玮,朱喜明,张继朋,李桂珍,郑春龙,曹芝微受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学技术研发日：技术公布日：2024/8/15