OCT设备的控制方法及装置

本发明涉及一种成像，尤其是涉及一种oct设备的控制方法及装置。背景技术：1、光学相干层析成像(optical coherence tomography,oct)是一种将光学、电子学、自动控制、数字图像处理等多门科学结合起来的技术，具有三维实时成像、无侵入损伤、微米量级分辨率等优点。oct的成像目标是样品内部的深度信息，其图像质量与oct系统的成像深度以及样品光在样品中的穿透深度有关。在成像过程中，可以通过调整成像系统与样品之间的距离，以得到质量更高的oct图像，相关技术中，对oct系统通常采用手动方式完成调节控制过程，手动控制不仅会增加额外的时间、人力成本、也会带来一定的人为误差。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种oct设备的控制方法及装置，以提高控制效率，降低人力成本，同时避免手动调节控制带来的人为误差。2、本发明提供的一种oct设备的控制方法，方法包括：获取oct设备中，指定电机对应的起始位置和终止位置；控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过oct设备采集的目标图像的信号强度；根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置，以控制指定电机移动至目标位置。3、进一步的，控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过oct设备采集的目标图像的信号强度的步骤包括：控制指定电机每次从当前位置向终止位置的方向移动一个步长，计算在每个当前位置时采集的目标图像的信号强度与每个当前位置对应的在前一个电机位置时采集的目标图像的信号强度的差值，得到第一差值结果；如果第一差值结果大于零，或者，如果第一差值结果小于零且多个第一差值结果小于零的连续次数小于预设第一次数阈值，重复执行控制指定电机从当前位置向终止位置的方向移动一个步长的步骤，直至指定电机移动至终止位置，和/或，第一差值结果小于零且多个第一差值结果小于零的连续次数达到预设第一次数阈值。4、进一步的，根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置的步骤包括：从在每个当前位置时，通过oct设备采集的每个目标图像的信号强度中，查找信号强度最大值对应的当前位置；将信号强度最大值对应的当前位置确定为目标位置。5、进一步的，每个所述目标图像的信号强度通过下述方式计算得到：获取所述目标图像的预设边缘区域内每个像素点的信号强度；基于所述预设边缘区域内每个像素点的信号强度，计算所述目标图像的信号强度。6、进一步的，指定电机为屈光补偿电机；屈光补偿电机用于：当屈光补偿电机移动至目标位置时，完成对oct设备的自动对焦。7、进一步的，控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过oct设备采集的目标图像的信号强度的步骤包括：控制指定电机每次从当前位置向终止位置的方向移动一个步长，计算在每个当前位置时采集的目标图像的信号强度与在前一个电机位置时采集的目标图像的信号强度的差值，得到第二差值结果；如果第二差值结果大于零，或者，如果第二差值结果小于零且多个第二差值结果小于零的连续次数小于预设第二次数阈值，重复执行控制指定电机从当前位置向终止位置的方向移动一个步长的步骤，直至第二差值结果小于零且多个第二差值结果小于零的连续次数达到预设第二次数阈值，确定在当前位置时采集的目标图像的信号强度达到第一峰值强度；重复执行控制指定电机从当前位置向终止位置的方向移动一个步长的步骤，计算在每个当前位置时采集的目标图像的信号强度与在前一个电机位置时采集的目标图像的信号强度的差值，得到第三差值结果；如果第三差值结果大于零，或者，如果第三差值结果小于零且多个第三差值结果小于零的连续次数小于预设第三次数阈值，重复执行控制指定电机从当前位置向终止位置的方向移动一个步长的步骤，直至指定电机移动至终止位置，和/或，第三差值结果小于零且多个第三差值结果小于零的连续次数达到预设第三次数阈值；其中，当第三差值结果小于零且第三差值结果小于零的连续次数达到预设第三次数阈值时，确定在当前位置时采集的目标图像的信号强度达到第二峰值强度。8、进一步的，根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置的步骤包括：从第一峰值强度和第二峰值强度中，查找峰值强度最大值对应的当前位置作为第一位置；控制指定电机移动至第一位置；获取在指定电机移动至第一位置时，通过oct设备采集的第一目标图像，从第一目标图像中查找信号强度最大的目标像素点；获取图像显示框的几何中心点；根据目标像素点的坐标与几何中心点的坐标，确定坐标偏移量；根据坐标偏移量确定指定电机的位置偏移量；将第一位置按照位置偏移量进行偏移，得到目标位置。9、进一步的，从第一目标图像中查找信号强度最大的目标像素点的步骤包括：从第一目标图像中确定多个感兴趣区，计算每个感兴趣区的信号强度的平均值；根据最大的平均值对应的感兴趣区确定目标像素点。10、进一步的，指定电机为参考臂电机；参考臂电机用于：当参考臂电机移动至目标位置时，通过oct设备采集的目标图像中，信号强度最大的像素点位于目标图像的几何中心点。11、本发明提供的一种oct设备的控制装置，装置包括：第一获取模块，用于获取oct设备中，指定电机对应的起始位置和终止位置；第二获取模块，用于控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过oct设备采集的目标图像的信号强度；确定模块，用于根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置，以控制指定电机移动至目标位置。12、本发明提供的oct设备的控制方法及装置，获取oct设备中，指定电机对应的起始位置和终止位置；控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过oct设备采集的目标图像的信号强度；根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置，以控制指定电机移动至目标位置。该方式可以对oct设备进行自动调节控制，提高了控制效率，降低了人力成本，同时可以避免手动调节控制带来的人为误差。技术特征：1.一种oct设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述指定电机在所述起始位置和所述终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及所述指定电机移动至所述当前位置时，通过所述oct设备采集的目标图像的信号强度的步骤包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述当前位置，以及在每个所述当前位置时通过所述oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置的步骤包括：4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每个所述目标图像的信号强度通过下述方式计算得到：5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定电机为屈光补偿电机；所述屈光补偿电机用于：当所述屈光补偿电机移动至所述目标位置时，完成对所述oct设备的自动对焦。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述指定电机在所述起始位置和所述终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及所述指定电机移动至所述当前位置时，通过所述oct设备采集的目标图像的信号强度的步骤包括：7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据多个所述当前位置，以及在每个所述当前位置时通过所述oct设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置的步骤包括：8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述第一目标图像中查找信号强度最大的目标像素点的步骤包括：9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述指定电机为参考臂电机；所述参考臂电机用于：当所述参考臂电机移动至所述目标位置时，通过所述oct设备采集的目标图像中，信号强度最大的像素点位于所述目标图像的几何中心点。10.一种oct设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：技术总结本发明提供了一种OCT设备的控制方法及装置，获取OCT设备中，指定电机对应的起始位置和终止位置；控制指定电机在起始位置和终止位置之间多次移动，获取每次移动后对应的当前位置，以及指定电机移动至当前位置时，通过OCT设备采集的目标图像的信号强度；根据多个当前位置，以及在每个当前位置时通过OCT设备采集的目标图像的信号强度，确定目标位置，以控制指定电机移动至目标位置。该方式可以对OCT设备进行自动调节控制，提高了控制效率，降低了人力成本，同时可以避免手动调节控制带来的人为误差。技术研发人员：胡亮,赵晶涛,林蒙,朱德喜,许志强,巩倩文,朱兴伟受保护的技术使用者：温州医科大学附属眼视光医院技术研发日：技术公布日：2024/8/15