一种投币自助式口腔消毒清洗装置及方法与流程

本发明涉及投币式设备，具体涉及一种投币自助式口腔消毒清洗装置及方法。背景技术：1、投币式口腔消毒清洗装置是一种供人们在公共场所使用的设备，用于提供口腔消毒和清洁服务，其可以提供一种消毒液或者漱口水，用户可以通过投入硬币或者其他支付方式来使用。一般情况下，用户将口腔漱洗器放置在口腔中，然后按下按钮或者启动装置，使消毒液或漱口水从喷嘴喷出，清洗口腔并杀灭细菌。口腔消毒清洗过程中，通过控制放置在口腔内部洗漱装置喷头转动角度和压力，对口腔进行全方位的清洗消毒，在消毒过程中控制洗漱装置的冲洗压力，可以在提高口腔清洗的同时，保护口腔内部牙龈等组织，从而增强用户体验感。2、现有的投币自助式口腔消毒清洗装置在对口腔消毒清洗过程中，冲洗压力可能是固定的，其不能根据实际清洗工作状况自适应调节冲洗压力，可能难以满足不同使用者的使用要求，例如，清洁过程中，水流的压力过高，可能会导致口腔组织不适，甚至引起刺激或伤害，影响使用者的体验；而水流的压力过低，可能无法有效地清洁口腔中的食物残渣和细菌，容易影响口腔的清洁效果。技术实现思路1、为了解决上述现有投币自助式口腔消毒清洗过程中设定的冲洗压力对应的口腔清洗效果和使用者体验感低下的技术问题，本发明的目的在于提供一种投币自助式口腔消毒清洗装置及方法，所采用的技术方案具体如下：2、本发明一个实施例提供了一种投币自助式口腔消毒清洗方法，该方法包括以下步骤：3、s001，采集清洗准备时刻下已投币清洗对象口腔的清洗相关数据，所述清洗相关数据包括发射信号、回波信号、冲洗距离以及冲水装置移动速度；4、s002，根据清洗准备时刻下的所述发射信号、所述回波信号以及所述冲洗距离，确定清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数；5、s003，根据所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数、预设的冲洗压力参数以及最低压力值，确定清洗准备时刻下的冲洗压力值；6、s004，确定第一时刻下的冲洗压力放大系数；根据所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度、所述第一时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度，对清洗准备时刻下的冲洗压力值进行修正，获得第一时刻下的冲洗压力值；其中，所述第一时刻为清洗准备时刻的下一时刻；7、s005，不断循环执行s004，对口腔清洗整个过程中每个时刻下的冲洗压力值进行自适应调节，直至完成所述已投币清洗对象的整个口腔消毒清洗过程。8、进一步地，所述s002的实现过程包括：9、根据清洗准备时刻下的所述发射信号和所述回波信号之间的相似性特征，确定清洗准备时刻下的第一冲洗压力放大因子；10、根据所述第一冲洗压力放大因子、清洗准备时刻下的所述冲洗距离以及预设权重，确定清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数。11、进一步地，所述根据清洗准备时刻下的所述发射信号和所述回波信号之间的相似性特征，确定清洗准备时刻下的第一冲洗压力放大因子，包括：12、确定清洗准备时刻下的所述发射信号和所述回波信号之间的变化规律差异值；13、计算清洗准备时刻下的所述发射信号对应的所有幅值的平均值和所述回波信号对应的所有幅值的平均值，根据两个平均值确定清洗准备时刻下的所述发射信号和所述回波信号之间的能量强度差异值；14、结合所述变化规律差异值和所述能量强度差异值，得到两个差异值的结合值；对所述两个差异值的结合值进行负相关处理，确定清洗准备时刻下的第一冲洗压力放大因子。15、进一步地，所述根据所述第一冲洗压力放大因子、清洗准备时刻下的所述冲洗距离以及预设权重，确定清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数，包括：16、所述预设权重包括第一预设权重和第二预设权重，所述第一预设权重大于所述第二预设权重；17、利用所述第一预设权重对所述第一冲洗压力放大因子进行加权处理，得到第二冲洗压力放大因子；利用所述第二预设权重对所述冲洗距离进行加权处理，得到第三冲洗压力放大因子；18、结合所述第二冲洗压力放大因子和所述第三冲洗压力放大因子，得到两个放大因子的结合值；对所述两个放大因子的结合值进行归一化处理，确定清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数。19、进一步地，所述s003的实现过程包括：20、将所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数与所述冲洗压力参数相融合得到融合值，将所述融合值作为所述最低压力值的调整参数；21、利用所述调整参数对所述最低压力值进行数据放大处理，得到清洗准备时刻下的冲洗压力值。22、进一步地，所述利用所述调整参数对所述最低压力值进行数据放大处理，得到清洗准备时刻下的冲洗压力值，包括：23、计算所述调整参数与所述最低压力值的乘积，作为冲洗压力调整值；24、将所述冲洗压力调整值与所述最低压力值相加后的数值，作为清洗准备时刻下的冲洗压力值。25、进一步地，所述根据所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度、所述第一时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度，对清洗准备时刻下的冲洗压力值进行修正，获得第一时刻下的冲洗压力值，包括：26、根据所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度、所述第一时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度，确定第一时刻下的冲洗压力修正系数；27、将所述冲洗压力修正系数与所述清洗准备时刻下的冲洗压力值的乘积，作为第一时刻下的冲洗压力值。28、进一步地，所述根据所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度、所述第一时刻下的冲洗压力放大系数和冲水装置移动速度，确定第一时刻下的冲洗压力修正系数，包括：29、计算所述第一时刻下的冲洗压力放大系数与所述清洗准备时刻下的冲洗压力放大系数的比值，作为第一时刻下的第一冲洗压力修正因子；30、根据所述第一时刻下的冲水装置移动速度与所述清洗准备时刻下的冲水装置移动速度之间的差值，确定第一时刻下的第二冲洗压力修正因子；31、结合所述第一冲洗压力修正因子和所述第二冲洗压力修正因子，得到第一时刻下的冲洗压力修正系数。32、进一步地，所述根据所述第一时刻下的冲水装置移动速度与所述清洗准备时刻下的冲水装置移动速度之间的差值，确定第一时刻下的第二冲洗压力修正因子，包括：33、利用以自然常数为底的指数函数对两个冲水装置移动速度之间的差值进行数据处理，将数据处理后的数值作为第一时刻下的第二冲洗压力修正因子。34、本发明一个实施例还提供了一种投币自助式口腔消毒清洗装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令，以实现所述的一种投币自助式口腔消毒清洗方法。35、本发明具有如下有益效果：36、投币自助式口腔消毒清洗装置在对不同使用者进行口腔消毒清洁时，由于不同使用者的操作行为不同，导致现有口腔消毒清洗设置冲洗压力的方式，无法满足不同使用者的使用要求，口腔消毒清洗的效率和体验效果低下。而本发明通过采集口腔消毒清洁过程中清洗准备时刻的清洗相关数据，量化清洗准备时刻的口腔清洗特征，即确定冲洗压力放大系数，利用冲洗压力放大系数自适应确定清洗准备时刻下的冲洗压力值；基于口腔内的清洗区域的清洗特征所确定的冲洗压力值，不仅可以避免冲洗压力过大，导致口腔组织不适，甚至引起刺激或伤害，从而影响使用者的体验感，还可以避免冲洗压力过小，可能无法有效地清洁口腔中的食物残渣和细菌，从而影响口腔的清洁效果，也就是有利于提高口腔清洁效果和用户体验感；在确定第一时刻下的冲洗压力值时，将冲水装置移动速度也作为重要因素之一，受装置移动速度的影响，所采集的清洗相关数据可能存在偏差，而消除装置移动速度的影响，可以在一定程度上提高第一时刻下的冲洗压力值的数值准确性和可靠程度；通过不断循环执行确定每个时刻下的冲洗压力值，实现了对投币自助式口腔消毒清洗装置中冲洗压力的自适应确定和调节，其有助于满足使用者的服务要求。