外科手术手持件和配合旋转工具的制作方法

本发明涉及一种外科手术手持件，所述外科手术手持件包括壳体和布置在所述壳体中的驱动轴，其中，杆接合孔形成在所述驱动轴中，所述杆接合孔在所述驱动轴的远端处开口并且与所述驱动轴具有共同的纵向轴线。本发明还涉及一种适于容纳在根据本发明的外科手术手持件中的旋转工具，该旋转工具包括具有纵向轴线的轴和外科手术头。手术头可以是任何构造，例如钻头、铣头、球磨头、金刚石铣头、麻花钻头等。背景技术：1、在许多情况下，外科手术手持件用于钻孔、铣削或其他外科手术操作，这些外科手术操作通过夹紧到外科手术手持件中的旋转工具来执行。因此，外科手术手持件通常具有马达驱动的驱动轴，该驱动轴将旋转运动传递到旋转工具，该旋转工具通过传递扭矩而被夹紧到手持件中。扭矩通常通过驱动轴的远端和旋转工具的近端之间的形状锁定连接来传递，而旋转工具被独立地夹紧。这种外科手术手持件的示例是专利文献wo2015/150844a1中所示的穿孔器，其中扭矩通过驱动轴的远端处的联接轮廓和钻头的近端处的互补联接轮廓传递，而钻头由销固定，该销垂直于驱动轴的纵向轴线穿过钻头的通孔。2、这种类型的安装不允许快速和容易地更换旋转工具，并且另外，它需要旋转工具的复杂加工以产生正确的安装轮廓。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种外科手术手持件和一种可以夹持在其中的旋转工具，并且其没有现有技术解决方案的缺点。本发明的一个目的是提供一种外科手术手持件和一种可以夹持在其中的旋转工具，其中用于夹持旋转杆的机构还提供扭矩传递，从而提供旋转工具的旋转。2、本发明的另一个目的是提供一种可以夹紧在这种外科手术手持件中的旋转工具。3、上述目的通过根据权利要求1所述的外科手术手持件来实现。4、本发明还涉及根据权利要求16所述的旋转工具。5、本发明的优选实施例在从属权利要求中限定。技术特征：1.一种外科手术手持件(100、100')，包括壳体(102)和布置在其中的驱动轴(10、10')，其特征在于，杆接合孔(11)形成在所述驱动轴(10、10')中，所述杆接合孔(11)在所述驱动轴(10、10')的远端(10a)处开口并且具有与所述驱动轴(10、10')共同的纵向轴线(t)，至少三个凸缘孔(12)沿着所述驱动轴(10、10')的垂直于所述纵向轴线(t)的圆周形成在所述驱动轴(10、10')的壁中，所述凸缘孔(12)通向所述杆接合孔(11)，其凸缘(12a)位于驱动轴(10、10')的面向杆接合孔(11)的壁的内侧，固定球(13)装配在每个凸缘孔(12)中，并且在驱动轴(10、10')的壁的外侧设置球保持器(20、20')，该球保持器(20、20')可在关闭位置和打开位置之间移动，所述球保持器(20、20')被布置成在关闭位置迫使固定球(13)进入凸缘孔(12)中，并且在打开位置允许固定球(13)从凸缘孔(12)部分地离开。2.如权利要求1所述的外科手术手持件，其特征在于，在所述球保持器(20，20')处于关闭位置时，相邻固定球(13)之间的距离小于0.5mm，优选地小于0.2mm，更优选地小于0.1mm。3.如权利要求1或2所述的外科手术手持件，其特征在于，所述球保持器(20、20')具有关闭部分(22、22')和打开部分(23、23')，并且可沿着所述驱动轴(10、10')移动，优选地克服第一弹簧(21、21')，从所述关闭位置移动到所述打开位置，其中，在所述关闭位置，所述球保持器(20、20')的所述关闭部分(22、22')邻近所述凸缘孔(12)，并且在所述打开位置，所述球保持器(20、20')的所述打开部分(23、23')邻近所述凸缘孔(12)。4.如权利要求1至3中任一项所述的外科手术手持件，其特征在于，所述壳体(102)包括手柄(40)和旋转环(50)，所述旋转环(50)能够绕所述纵向轴线(t)在第一位置与第二位置之间相对于所述手柄(40)旋转，在所述壳体(102)内部，开口衬套(60)和轴承壳体(70)围绕所述驱动轴(10)同心地布置并且被固定以防止旋转，所述旋转环(50)的壁的内侧具有与所述纵向轴线(t)平行的至少一个纵向凹槽(51)，所述开口衬套(60)的壁的外侧具有垂直于所述纵向轴线(t)的周向凹槽(61)，并且在所述轴承壳体(70)的壁中设置有至少一个螺旋孔(71)，所述旋转环(50)、所述开口衬套(60)和所述轴承壳体(70)通过至少一个定位球(80)连接，所述定位球(80)延伸穿过所述轴承壳体(70)的所述螺旋孔(71)，并且所述定位球(80)的一侧延伸到所述旋转环(50)的所述纵向凹槽(51)中，并且所述定位球(80)的另一侧延伸到所述开口衬套(60)的所述周向凹槽(61)中，使得在所述旋转环(50)的所述第一位置中，所述开口衬套(60)沿着所述纵向轴线(t)处于第一位置，在所述旋转环(50)的所述第二位置中，所述开口衬套(60)处于沿所述纵向轴线(t)偏离所述第一位置的第二位置，并且所述开口衬套(60)具有与所述球保持器(20)配合的止动件(62)，在所述开口衬套(60)的所述第一位置，所述止动件(62)布置成允许所述球保持器(20)处于其关闭位置，并且在所述开口衬套(60)的所述第二位置，所述止动件(62)布置成迫使所述球保持器(20)进入其打开位置。5.如权利要求4所述的外科手术手持件，其特征在于，所述球保持器(20)不可旋转地联接到所述驱动轴(10)，并且所述球保持器(20)具有与所述止动件(62)配合的轮廓，所述轮廓在所述开口衬套(60)的第二位置以阻止所述球保持器(20)和所述驱动轴(10)旋转的方式联接到所述止动件(62)。6.如权利要求1至5中任一项所述的外科手术手持件，其特征在于，所述球保持器(20)被构造为围绕所述驱动轴(10)并且能够沿着所述驱动轴滑动的套筒，所述套筒的关闭区段(22，22')是所述套筒的具有第一内径的部分，并且所述打开区段(23，23')是所述套筒的具有第二内径的部分，并且其中所述第二内径大于所述第一内径。7.如权利要求1至3中任一项所述的外科手术手持件，其特征在于，所述驱动轴(10')包括近侧轴主体(110)和远侧轴延伸部(90)，所述杆接合孔(11)从所述轴延伸部(90)的远端(90a)开口，并且所述轴延伸部(90)的近侧杆(91)接合在从所述近侧轴主体(110)的远端(110a)开口的第二杆接合孔(111)中。8.如权利要求7所述的外科手术手持件，其特征在于，在所述驱动轴(110)的壁中沿其垂直于所述纵向轴线(t)的圆周形成至少三个第二凸缘孔(112)，所述第二凸缘孔(112)通向所述第二杆接合孔(111)，所述第二凸缘孔(112)的凸缘位于所述驱动轴(110)的面向所述第二杆接合孔(111)的壁的内侧，第二固定球(113)装配在每个所述第二凸缘孔(112)中，并且在所述驱动轴(110)的所述壁的外侧处设置有第二球保持器(120)，所述第二球保持器(120)能够在关闭位置与打开位置之间移动，所述第二球保持器(120)布置成在关闭位置迫使所述第二固定球(113)进入所述第二凸缘孔(112)中，并且在打开位置允许所述第二固定球(113)从所述第二凸缘孔(112)部分地离开，并且所述轴延伸部(90)的所述杆(91)包括多个周向凹槽(92)，所述多个周向凹槽(92)彼此平行地延伸并且沿着其垂直于所述纵向轴线(t)的圆周形成，所述多个周向凹槽(92)适于部分地接收所述第二固定球(113)，并且所述轴体(110)和所述轴延伸部(90)包括防止它们相对旋转的互连元件。9.如权利要求8所述的外科手术手持件，其特征在于，所述互连元件是形成在所述轴延伸部(90)中的与所述纵向轴线(t)平行的凹槽(94)和延伸穿过所述轴体(110)并适于装配到所述凹槽(94)中的销(118)。10.如权利要求8或9所述的外科手术手持件，其特征在于，所述壳体(102)包括手柄(40)和旋转环(50)，所述旋转环(50)能够绕所述纵向轴线(t)在第一位置和第二位置之间相对于所述手柄(40)旋转，在所述壳体(102)内部，开口衬套(60)和轴承壳体(70)围绕所述驱动轴(10')同心地布置并且被固定以防止旋转，所述旋转环(50)的壁的内侧具有与所述纵向轴线(t)平行的至少一个纵向凹槽(51)，所述开口衬套(60)的壁的外侧具有垂直于所述纵向轴线(t)的周向凹槽(61)，并且所述轴承壳体(70)的壁具有至少一个螺旋孔(71)，所述旋转环(50)、所述开口衬套(60)和所述轴承壳体(70)通过至少一个定位球(80)连接，所述定位球(80)延伸穿过所述轴承壳体(70)的所述螺旋孔(71)，并且所述定位球(80)的一侧延伸到对准的所述旋转环(50)的所述纵向凹槽(51)中，并且所述定位球(80)的另一侧延伸到所述开口衬套(60)的所述周向凹槽(61)中，使得在所述旋转环(50)的所述第一位置，所述开口衬套(60)沿着所述纵向轴线(t)处于第一位置，在所述旋转环(50)的所述第二位置，所述开口衬套(60)处于沿着所述纵向轴线(t)从所述第一位置偏移的第二位置，并且所述开口衬套(60)具有与所述第二球保持器(120)配合的止动件(62)，在所述开口衬套(60)的所述第一位置，所述止动件(62)布置成允许所述第二球保持器(120)处于其关闭位置，并且在所述开口衬套(60)的所述第二位置，所述止动件(62)布置成迫使所述球保持器(20)进入其打开位置。11.如权利要求10所述的外科手术手持件，其特征在于，所述第二球保持器(120)不可旋转地联接到所述轴体(110)，并且所述第二球保持器(120)具有与所述止动件(62)配合的轮廓，所述轮廓在所述开口衬套(60)的第二位置以阻止所述第二球保持器(120)和所述轴体(110)旋转的方式联接到所述止动件(62)。12.如权利要求4或10所述的外科手术手持件，其特征在于，第二弹簧(64)围绕所述驱动轴(10、10')布置，迫使所述开口衬套(60)进入其第一位置。13.如权利要求4、10或12所述的外科手术手持件，其特征在于，所述旋转环(50)在其邻近所述手柄(40)的端部处具有第一孔(53)和第二孔(54)，所述手柄(40)在所述手柄(40)的邻近所述旋转环(50)的端部处具有开口联接轴(42)，所述开口联接轴(42)适于抵抗第三弹簧(41)移动，通过第三弹簧(41)迫使开口联接轴(42)的远端(42a)在旋转环(50)的第一位置进入第一孔(53)中，并且在旋转环(50)的第二位置进入第二孔(54)中。14.如权利要求13所述的外科手术手持件，其特征在于，所述开口联接轴(42)的远端(42a)是圆形的，并且选择所述第一孔(53)的深度，使得当所述开口联接轴(42)被迫进入所述第一孔(53)时，所述开口联接轴(42)适于锁定所述旋转环(50)以防止旋转，并且选择所述第二孔(54)的深度，使得所述圆形远端(42a)响应于施加到所述旋转环(50)的扭矩超过给定阈值而离开所述第二孔(54)。15.如权利要求13或14所述的外科手术手持件，其特征在于，所述开口联接轴(42)的远端(42a)是圆形的，并且所述第一孔(53)具有至少1mm的深度，并且所述第二孔(54)具有最大0.2mm的深度。16.一种用于根据权利要求1至15中任一项所述的外科手术手持件(100、100')的旋转工具(200)，包括具有纵向轴线(t')的杆(202)和外科手术头(204)，其特征在于，所述杆(202)沿着其垂直于所述纵向轴线(t')的圆周设置有至少三个球接收凹部(205)。17.根据权利要求16所述的旋转工具，其特征在于，在相邻的球容纳凹部(205)之间平行于纵向轴线(t')的边缘(206)的最小宽度小于0.5mm，优选小于0.2mm，更优选小于0.1mm。18.如权利要求16或17所述的旋转工具，其特征在于，相邻的球容纳凹部(205)的曲率半径等于外科手术手持件(100、100')的固定球(13)的曲率半径，并且其深度与当固定球(13)在球保持器(20)的关闭位置被球保持器(20)压入每个凸缘孔(12)时延伸穿过凸缘孔(12)的每个固定球(13)的一片的厚度相同。19.如权利要求1至15中任一项所述的外科手术手持件，其特征在于，根据权利要求16至18中任一项所述的旋转工具(200)的杆(202)被夹紧到杆接合孔(11)中，使得球保持器(20)处于关闭位置，并且每个固定球(13)的一片通过球保持器(20)被迫进入每个凸缘孔(12)中，所述一片延伸穿过凸缘孔(12)，延伸进入并填充设置在旋转工具(200)的杆(202)中的每个球接收凹部(205)。技术总结本发明涉及一种外科手术手持件(100)，其包括壳体(102)和布置在壳体(102)中的驱动轴(10)，其中，杆接合孔(11)形成在驱动轴(10)中，该杆接合孔(11)在驱动轴(10)的远端(10a)处开口并且具有与驱动轴(10)共同的纵向轴线(t)，至少三个凸缘孔(12)沿着驱动轴(10)的垂直于纵向轴线(t)的圆周形成在驱动轴(10)的壁中，该凸缘孔(12)通向杆接合孔(11)中，其凸缘(12a)位于驱动轴(10)的壁的面向杆接合孔(11)的内侧，固定球(13)装配在每个凸缘孔(12)中，并且在驱动轴(10)的壁的外侧设置球保持器(20)，球保持器(20)可在关闭位置和打开位置之间移动，所述球保持器(20)布置在关闭位置以将固定球(13)楔入凸缘孔(12)中，并且布置在打开位置以允许固定球(13)从凸缘孔(12)部分地离开。本发明还涉及一种可以夹紧到这种手持件中的旋转工具。技术研发人员：M·G·乌伊瓦利受保护的技术使用者：EMD公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15