一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介

本申请涉及医疗领域，具体而言，涉及一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质。背景技术：1、随着机器人ai技术的发展，康复理疗行业中应用也随之推广开来。现有上肢康复训练机器人基于被动训练的技术方案中，较多的是基于情景互动的游戏训练或是由医生拖动机械臂带动患者上肢进行被动训练。2、游戏场景被动训练对于上肢各个关节、肌肉的训练仅靠游戏任务的场景来完成，专业度、针对性偏低，训练效果缺乏临床医学的理论支持。医生拖动机械臂带动患者上肢进行的被动训练，由于个人客观因素影响，康复训练的持久性差，统一性、标准化不高。技术实现思路1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质，以克服现有技术中的问题。2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于处方的康复训练方法，作用于机械训练装置，所述方法包括：3、根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到所述标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；4、根据测试患者使用所述机械训练装置执行所述标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到所述第一单步动作的第一运动轨迹；5、根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。6、在本申请一些技术方案中，在得到所述第一单步动作的第一运动轨迹之后，所述方法还包括：7、根据所述实际患者的需求，确定所述第一运动轨迹的运动速度；8、所述根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练，包括：9、根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置在所述运动速度下进行康复训练。10、在本申请一些技术方案中，上述根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练，包括：11、对所述实际处方进行动作分解，得到所述实际处方中包含的第二单步动作；12、若所述第二单步动作均与所述第一单步动作相同，根据所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。13、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：14、若存在所述第二单步动作均与所述第一单步动作不同，生成所述第二单步动作的第二运动轨迹；15、根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。16、在本申请一些技术方案中，上述方法通过以下方式生成所述第二单步动作的第二运动轨迹：17、计算所述第一单步动作与所述第二单步动作的相似度；18、若所述第一单步动作与所述第二单步动作的相似度小于等于预设相似度阈值，通过对所述第一运动轨迹进行调整得到所述第二运动轨迹。19、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：20、若所述第一单步动作与所述第二单步动作的相似度大于预设相似度阈值，根据所述第一单步动作的动作范围，生成所述第二单步动作的第二运动轨迹。21、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：22、根据所述测试患者的运动能力，将所述测试患者划分为不同的运动级别；23、所述根据测试患者使用所述机械训练装置执行所述标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到所述第一单步动作的第一运动轨迹，包括：24、根据不同运动等级的患者使用所述机械训练装置执行所述标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到不同运动等级所述第一单步动作的第一运动轨迹；25、所述根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练，包括：26、选择与所述实际患者对应运动等级的第一运动轨迹；27、根据实际患者的实际处方和该运动等级的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。28、第二方面，本申请实施例提供了一种基于处方的康复训练装置，作用于机械训练装置，所述装置包括：29、分解模块，用于根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到所述标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；30、调整模块，用于根据测试患者使用所述机械训练装置执行所述标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到所述第一单步动作的第一运动轨迹；31、确定模块，用于根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。32、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于处方的康复训练方法的步骤。33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的基于处方的康复训练方法的步骤。34、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：35、本申请方法包括根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到所述标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；根据测试患者使用所述机械训练装置执行所述标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到所述第一单步动作的第一运动轨迹；根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练。36、本申请实现康复运动按照标准处方进行针对性的康复训练，康复训练路径规划严格按照上肢康复训练的处方进行，提高了训练的精确度，康复运动训练效果显著。37、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。技术特征：1.一种基于处方的康复训练方法，其特征在于，作用于机械训练装置，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述第一单步动作的第一运动轨迹之后，所述方法还包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际患者的实际处方和所述第一单步动作的第一运动轨迹，确定所述实际患者的康复训练方法，以使所述实际患者按照所述康复训练方法使用所述机械训练装置进行康复训练，包括：4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式生成所述第二单步动作的第二运动轨迹：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：8.一种基于处方的康复训练装置，其特征在于，作用于机械训练装置，所述装置包括：9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的基于处方的康复训练方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的基于处方的康复训练方法的步骤。技术总结本申请提供了一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；根据测试患者使用机械训练装置执行标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到第一单步动作的第一运动轨迹；根据实际患者的实际处方和第一单步动作的第一运动轨迹，确定实际患者的康复训练方法，以使实际患者按照康复训练方法使用机械训练装置进行康复训练。本申请实现康复运动按照标准处方进行针对性的康复训练，康复训练路径规划严格按照上肢康复训练的处方进行，提高了训练的精确度，康复运动训练效果显著。技术研发人员：何永正,朱翊,王亚威,钱钰琦,马登伟受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15