一种具有转向锁定功能的吻合器的制作方法

本发明涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种具有转向锁定功能的吻合器。背景技术：1、现有多数可摆头医疗器械基本采用近端锁定方式，即锁定摆头旋钮的方式，而非锁定末端摆头关节，并且主要通过弹性件配合进行锁定，弹性件的弹力作用于凹槽与凸包上，锁定住旋钮，手动转动旋钮时克服弹性件弹力进行解锁。2、此种方式存在如下问题：一是，由于锁定位置距离转头关节较远，头端收受到反作用力时，由于受力点与锁定点之间较长的传递路径所存在的间隙与弹性形变，会导致末端角度锁定效果差；二是，通过弹性件压力进行锁定的方式，使其锁定关系不稳定，末端关节受到反向作用力时，力通过转头推杆传递至旋转钮，可能导致意外解锁，造成风险，虽然增加弹簧力可提高锁定力，但会导致主动解锁时需使用较大解锁力；三是，这种方式无法自适应地随钳口状态自动切换锁定与解锁状态，即不能预防钳口夹闭时的摆头动作，若在钳口关闭状态下用户进行摆头操作，可能导致组织撕裂等严重后果。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的具有转向锁定功能的吻合器。2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：3、一种具有转向锁定功能的吻合器，包括手柄、可操作地连接在所述手柄上的扳机、配置为能够响应于所述扳机以产生击发动作的击发驱动组件、连接在所述手柄上的细长轴组件、连接在所述细长轴组件上的端部执行器以及配置为控制所述端部执行器转向的转向机构，所述细长轴组件包括远端部分设有转动关节的外套管；所述端部执行器包括能够相互配合夹持组织的第一夹持构件和第二夹持构件以及推钉组件，所述第一夹持构件、第二夹持构件中的一者为钉砧，另一者为具有吻合钉的钉仓组件，所述推钉组件能够响应于来自所述击发驱动组件的所述击发动作并将所述吻合钉从所述钉仓组件中推出以将目标组织缝合，所述第一夹持构件连接在所述细长轴组件上且其近端面分布有多个齿，4、所述吻合器还包括外套管驱动组件及转向锁定机构，所述外套管驱动组件配置为能够响应于所述扳机以使所述外套管沿其轴向运动；所述转向锁定机构包括滑动地设于所述外套管内的转向锁定件、抵接在所述转向锁定件上且使所述转向锁定件始终具有向着与所述齿相靠近的方向运动趋势的转向锁定弹性件，所述转向锁定件远端具有与所述齿相配合锁定的齿槽，5、当所述外套管响应于所述外套管驱动组件向着近端运动时，所述外套管抵接在所述转向锁定件上且驱使所述转向锁定件克服所述转向锁定弹性件的弹性力一并向着近端运动，所述齿槽脱离于所述齿，所述转向锁定机构处于解锁状态；6、当所述外套管响应于所述外套管驱动组件向着远端运动时，所述外套管解除对所述转向锁定件的抵接力，所述转向锁定件的齿槽在所述转向锁定弹性件的作用下插入所述齿中，所述转向锁定机构处于锁定状态。7、本发明通过将转向锁定机构设置在细长轴组件的远端部，通过驱动外套管的运动实现转向锁定机构的锁定和解锁，转向机构近端旋钮处无需较大弹性力进行锁定，转向操作力大大减小，锁定效果更佳。8、优选地，所述转向锁定件、所述外套管分别具有朝向彼此方向延伸的解锁凸起和解锁配合部，当所述外套管向着近端运动时，所述解锁配合部与所述解锁凸起相抵触。9、优选地，所述第一夹持构件的近端面为弧面，所述弧面上均匀分布多个所述齿。10、优选地，所述细长轴组件包括连接在所述手柄上且位于所述外套管内的内管，所述内管远端部具有与其延伸方向一致的滑槽，所述转向锁定件滑动地设于所述滑槽内，所述转向锁定弹性件抵接在所述转向锁定件与所述滑槽之间。11、优选地，所述第二夹持构件转动且滑动地连接在所述第一夹持构件上，12、当所述外套管响应于所述外套管驱动组件向着近端运动时，所述外套管驱使所述钉仓组件向着远离所述钉砧的方向运动，所述端部执行器处于张开状态；13、当所述外套管响应于所述外套管驱动组件向着远端运动时，所述外套管驱使所述钉仓组件向着靠近所述钉砧的方向运动，所述端部执行器处于闭合状态。14、本发明还通过外套管的运动同步实现端部执行器的开闭，即当端部执行器打开时，转向锁定机构解锁，当端部执行器闭合时，转向锁定机构锁定，避免了端部执行器闭合状态下意外旋转转向机构而造成的组织撕裂，安全性更佳。15、进一步优选地，所述外套管远端具有向其轴心线方向延伸的开闭配合块，所述第二夹持构件具有向着与所述开闭配合块相靠近的方向延伸的开闭凸块，当所述外套管向着近端运动时，所述开闭配合块抵接在所述开闭凸块上以使所述第一夹持构件、第二夹持构件相远离；当所述外套管向着远端运动时，所述开闭配合块解除对所述开闭凸块的抵接力，所述第一夹持构件、第二夹持构件相靠近。16、优选地，所述第一夹持构件为钉砧。现有的吻合器大多采用钉仓组件固定，钉砧活动设置的形式，由于钉仓组件体积较大，因此在实际临床使用时不利于将其插入狭窄组织间隙中。通过将钉砧固定且钉仓组件活动设置，便于将钉砧插入狭窄组织间隙中，对病人造成的创伤更小。17、一些实施方式中，所述外套管包括分别与所述转动关节的两端转动连接的第一外套管部分、第二外套管部分，所述第一外套管部分位于所述第二外套管部分的远端且其上设有所述开闭配合块，所述第二外套管部分设有所述解锁配合部。18、优选地，所述转向机构包括外露的转向旋钮、连接在所述转向旋钮上的转向盘、连接在所述转向盘上连接座、设于所述连接座且与所述转向盘不共轴的偏心转轴、活动地设于所述外套管内的推杆组件及连接在所述推杆组件上的滑动件，所述滑动件开设有沿其宽度方向延伸的导向滑槽，所述偏心转轴转动且滑动地设于所述导向滑槽中，所述推杆组件转动且滑动地连接在所述第一夹持构件上，19、当旋转所述转向旋钮时，所述转向旋钮带动偏心转轴作偏心转动并驱使所述滑动件沿着所述外套管的轴向运动，从而驱动所述推杆组件带着所述端部执行器转动。20、进一步优选地，所述转向机构还包括设于所述转向盘和所述转向旋钮之间且使所述转向盘具有向着与所述连接座相靠近方向运动趋势的转向盘复位弹性件、固定设于所述转向盘与所述连接座之间的定位圆盘，所述定位圆盘朝向所述转向盘的一侧具有多个沿其径向方向延伸的凹陷部，所述转向盘朝向定位圆盘的一端具有与所述凹陷部相匹配的凸部，当操作所述转向旋钮转动时，所述凸部能够克服所述转向盘复位弹性件的弹力并从所述定位圆盘的一个凹陷部中进入另一个凹陷部。凹陷部的设计便于操作者对旋转角度的多少进行识别。21、更进一步优选地，当所述凸部从所述定位圆盘的一个凹陷部进入另一个凹陷部时发出咔哒声。22、优选地，所述外套管驱动组件包括能够响应于所述扳机向远端运动到第一位置的推动件、设置在所述手柄和所述推动件之间的推动件复位弹性件，所述推动件复位弹性件使所述推动件始终具有向着近端运动到第二位置的趋势，所述外套管连接在所述推动件上，当所述推动件位于所述第一位置，所述转向锁定机构处于锁定状态；当所述推动件位于所述第二位置，所述转向锁定机构处于解锁状态。23、优选地，所述吻合器还包括配置为使所述推动件保持在第一位置的夹闭锁定组件。24、进一步优选地，所述夹闭锁定组件包括至少部分外露于所述手柄的操作部、与所述操作部相连接且可转动地设于所述手柄的夹闭锁定件、连接在所述手柄和所述夹闭锁定件之间且使所述夹闭锁定件始终具有向着锁定位置运动的趋势的夹闭锁定件复位弹性件，当所述夹闭锁定件处于所述锁定位置时，所述夹闭锁定件抵接在所述推动件上且阻止所述推动件向近端运动。25、优选地，所述推动件具有抵接台阶，当所述夹闭锁定件处于所述锁定位置时，所述夹闭锁定件抵接在所述抵接台阶侧面，当操作所述操作部，所述夹闭锁定件能够向着远离所述抵接台阶的方向转动以解除对所述推动件的锁定。26、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：27、本发明通过在细长轴组件的远端部设置转向锁定机构，通过驱动外套管的运动实现转向锁定机构的锁定与解锁，转向机构近端旋钮处无需较大弹性力进行锁定，使得转向操作力大大减小，锁定效果更佳。