一种仿真人理疗机器人的制作方法

本技术涉及一种仿真人理疗机器人，属于理疗器械领域。背景技术：1、随着科技不断的进步，在理疗按摩领域，机器逐渐替代了人力技师，如按摩椅，但是市面上通用的按摩椅结构较为复杂，占地面积大，很难灵活搬运，且需要人保持坐姿，但是对于一些背部患者来说，很难长时间坐立，即长时间将重心放在背部，因此需保持平趴姿势进行理疗锤击拍打按摩，现理疗锤击拍打形式多为技师手动捶打背部，但是这种形式十分耗费人力，且无法长时间敲打，敲打的力度也很难保持均匀。2、因此，亟需提出一种新型的仿真人理疗机器人，以解决上述技术问题。技术实现思路1、本实用新型研发目的是为了解决现患者采用平趴姿势进行理疗锤击拍打的形式多为技师手动捶打背部，但是这种形式十分耗费人力，且无法长时间敲打，敲打的力度也很难保持均匀的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。2、本实用新型的技术方案：3、一种仿真人理疗机器人，包括主壳体、摆臂壳体、摆动臂、转动驱动装置、第一转轴、偏心轮、连杆、第二转轴和拍打部，主壳体左右两侧转动安装有摆臂壳体，所述主壳体左右两侧转动安装有第一转轴，第一转轴一端探入主壳体内部后与转动驱动装置连接，第一转轴另一端探入摆臂壳体内部后与偏心轮连接，偏心轮与连杆一端偏心转动连接，所述摆动臂一端探入与摆臂壳体内部，并通过第二转轴与其建立转动连接，摆动臂另一端安装有拍打部，连杆另一端与摆动臂转动连接。4、优选的：所述转动驱动装置包括驱动电机、主动轴、主动带轮、从动带轮、传动带和转动座，主动轴一端与驱动电机的输出端连接，主动轴另一端转动安装于转动座上，驱动电机和转动座均固定安装于主壳体内部，主动轴上安装有主动带轮，第一转轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过传动带建立连接。5、优选的：所述拍打部为木质板、硅胶板或塑料板。6、优选的：所述拍打部外侧包裹有软质海绵层。7、优选的：所述连杆为曲杆。8、优选的：还包括移动架，主壳体固定安装于移动架上。9、优选的：所述主壳体通过滑动调节座安装于移动架上。10、优选的：所述滑动调节座包括支撑架、滑轨、滑块、丝杠、滑动座和手轮,支撑架上方安装有滑轨，滑动座通过滑块与滑轨滑动连接，支撑架内转动安装有丝杠，丝杠端部探出支撑架后与手轮固定连接，滑动座与丝杠螺纹配合，滑动座顶部安装有主壳体。11、本实用新型具有以下有益效果：12、1.本实用新型在患者采用平趴姿势时，亦可进行理疗锤击拍打，且整个锤击拍打过程由机械完成，即由转动驱动装置带动摆动臂摆动，摆动臂端部的拍打部即可实现对人背部的锤击拍打，更加节省人力，可实现长时间敲打，敲打的力度也可以保持均匀；13、2.本实用新型的结构简单，造价低廉，实用性更强；14、3.本实用新型的结构灵活，占地面积小，可随意移动，适用于多使用场景，适用范围广；15、4.本实用新型的滑动调节座与移动架的配合，可实现主壳体前后位置的调节，对锤击拍打部位可进行适应性调整。技术特征：1.一种仿真人理疗机器人，其特征在于：包括主壳体(1)、摆臂壳体(2)、摆动臂(3)、转动驱动装置(4)、第一转轴(5)、偏心轮(6)、连杆(7)、第二转轴(8)和拍打部(9)，主壳体(1)左右两侧转动安装有摆臂壳体(2)，所述主壳体(1)左右两侧转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)一端探入主壳体(1)内部后与转动驱动装置(4)连接，第一转轴(5)另一端探入摆臂壳体(2)内部后与偏心轮(6)连接，偏心轮(6)与连杆(7)一端偏心转动连接，所述摆动臂(3)一端探入与摆臂壳体(2)内部，并通过第二转轴(8)与其建立转动连接，摆动臂(3)另一端安装有拍打部(9)，连杆(7)另一端与摆动臂(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述转动驱动装置(4)包括驱动电机(11)、主动轴(12)、主动带轮(13)、从动带轮(14)、传动带(15)和转动座(16)，主动轴(12)一端与驱动电机(11)的输出端连接，主动轴(12)另一端转动安装于转动座(16)上，驱动电机(11)和转动座(16)均固定安装于主壳体(1)内部，主动轴(12)上安装有主动带轮(13)，第一转轴(5)上安装有从动带轮(14)，主动带轮(13)和从动带轮(14)通过传动带(15)建立连接。3.根据权利要求1所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述拍打部(9)为木质板、硅胶板或塑料板。4.根据权利要求3所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述拍打部(9)外侧包裹有软质海绵层。5.根据权利要求1所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述连杆(7)为曲杆。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：还包括移动架(17)，主壳体(1)固定安装于移动架(17)上。7.根据权利要求6所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述主壳体(1)通过滑动调节座(18)安装于移动架(17)上。8.根据权利要求7所述的一种仿真人理疗机器人，其特征在于：所述滑动调节座(18)包括支撑架(19)、滑轨(20)、滑块(21)、丝杠(22)、滑动座(23)和手轮(24),支撑架(19)上方安装有滑轨(20)，滑动座(23)通过滑块(21)与滑轨(20)滑动连接，支撑架(19)内转动安装有丝杠(22)，丝杠(22)端部探出支撑架(19)后与手轮(24)固定连接，滑动座(23)与丝杠(22)螺纹配合，滑动座(23)顶部安装有主壳体(1)。技术总结一种仿真人理疗机器人，属于理疗器械领域。其包括主壳体、摆臂壳体、摆动臂、转动驱动装置、第一转轴、偏心轮、连杆、第二转轴和拍打部，主壳体两侧转动装有第一转轴，第一转轴一端探入主壳体内后与转动驱动装置连接，另一端探入摆臂壳体内后与偏心轮连接，偏心轮与连杆偏心转动连接，摆动臂一端探入与摆臂壳体内部，并通过第二转轴与其建立转动连接，摆动臂另一端安装有拍打部，连杆另一端与摆动臂转动连接。解决现患者采用平趴姿势进行理疗锤击拍打的形式多为技师手动捶打背部，十分耗费人力，且无法长时间敲打，力度也很难保持均匀的问题，本技术整个锤击拍打过程由机械完成，更加节省人力，可实现长时间敲打，敲打的力度也可以保持均匀。技术研发人员：张乃懿受保护的技术使用者：哈尔滨市正能量易经策划研究院技术研发日：20231016技术公布日：2024/8/15