一种新型人机协作行走装置的制作方法

本技术涉及复健器材，尤其涉及一种新型人机协作行走装置。背景技术：1、人机协作行走装置是一种外骨骼装置，旨在增强使用者的行走能力和生活质量。它结合了机械结构、传感器和控制系统，可以辅助使用者进行行走和移动。人机协作行走装置可以提供辅助力量，减轻使用者的负担，使其能够进行比较轻松的行走。这对于行动不便或肌肉力量较弱的人群，如老年人、残障人士或病患者来说尤为重要，可以增加他们的移动自由度和独立性。也可以用来帮助恢复步态的患者重新学习行走，加强肌肉力量和稳定性，并促进神经系统的恢复。2、经检索，专利号为“cn210044417u”的实用新型提供了“一种辅助行走装置，该实用新型提供的辅助行走装置能够使得病人的日常活动能够得到极大的帮助，并能够减少护理人员的工作量”。在使用过程中发现，该装置虽然通过滚轮组件的设置，可以辅助病人进行独立行走，以及通过布料座位的设置，可以在病人劳累时起到辅助休息的作用，但是该装置，在推动过程中，无法时刻保持平稳运行，存在导致病人摔倒的风险，且该装置，无法根据使用者的身高，进行座椅的位置的调节。3、于是，我们提供了一种新型人机协作行走装置。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种新型人机协作行走装置，解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型人机协作行走装置，包括底盘主体和休息机构，所述底盘主体的上表面开设有滑槽，所述底盘主体的下端设置有移动组件，所述底盘主体的上端设置有调节组件，所述调节组件的上端设置有支撑组件，所述调节组件的一侧设置有防撞组件，所述底盘主体的内侧设置有休息机构；3、所述休息机构包括滑动组件和座凳组件，所述底盘主体的内侧设置有滑动组件，所述滑动组件的上端设置有座凳组件。4、优选的，所述滑动组件包括定位板、滑板和定位销钉，所述底盘主体的内侧设置有定位板，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的内部设置有定位销钉。5、优选的，所述座凳组件包括支撑座和海绵座垫，所述滑板的上端设置有支撑座，所述支撑座的上端粘连连接有海绵座垫。6、优选的，所述移动组件包括轮套和滚轮，所述底盘主体的下端设置有轮套，所述轮套的内部转动连接有滚轮。7、优选的，所述调节组件包括外筒、内筒和紧固螺纹杆，所述底盘主体的上端设置有外筒，所述外筒的内部活动连接有内筒，所述外筒的一侧螺纹连接有紧固螺纹杆。8、优选的，所述支撑组件包括支撑柱和u形握把，所述内筒的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有u形握把。9、优选的，所述防撞组件包括安装座、弹簧和防撞罩，所述内筒的一侧焊接有安装座，所述安装座的另一端焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接有防撞罩。10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：11、1、通过移动组件、调节组件、支撑组件和防撞组件的设置，滚轮的设置，可以使使用者能够推动装置移动，起到辅助使用者步行移动的作用，通过改变内筒在外筒的距离来实现调节装置高度的作用，在内筒调整到合适高度后，拧紧紧固螺纹杆，就可以将内筒固定在外筒中，u形握把的特殊形状，增大了u形握把的长度，使用者可以根据自己的需求，在不同的位置进行握紧，提高了装置的适用性，当装置移动过程中，撞到障碍物时，通过弹簧的缓冲压缩作用，可以将冲击继续缓冲，避免对使用者造成伤害。12、2、通过休息机构的设置，该装置可以根据使用者的不同身高进行座椅的调节，滑动滑板可以改变支撑座的位置，当支撑座到达指定位置后，将定位销钉插入定位板与滑板向对应的孔洞中，就可以将支撑座进行固定，支撑座可以在使用者劳累时起到辅助休息的作用，海绵座垫可以提高支撑座的舒适度。技术特征：1.一种新型人机协作行走装置，包括底盘主体(1)和休息机构(6)，其特征在于：所述底盘主体(1)的上表面开设有滑槽(11)，所述底盘主体(1)的下端设置有移动组件(2)，所述底盘主体(1)的上端设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)的上端设置有支撑组件(4)，所述调节组件(3)的一侧设置有防撞组件(5)，所述底盘主体(1)的内侧设置有休息机构(6)；2.根据权利要求1所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述滑动组件(61)包括定位板(611)、滑板(612)和定位销钉(613)，所述底盘主体(1)的内侧设置有定位板(611)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑板(612)，所述滑板(612)的内部设置有定位销钉(613)。3.根据权利要求2所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述座凳组件(62)包括支撑座(621)和海绵座垫(622)，所述滑板(612)的上端设置有支撑座(621)，所述支撑座(621)的上端粘连连接有海绵座垫(622)。4.根据权利要求1所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括轮套(21)和滚轮(22)，所述底盘主体(1)的下端设置有轮套(21)，所述轮套(21)的内部转动连接有滚轮(22)。5.根据权利要求1所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述调节组件(3)包括外筒(31)、内筒(32)和紧固螺纹杆(33)，所述底盘主体(1)的上端设置有外筒(31)，所述外筒(31)的内部活动连接有内筒(32)，所述外筒(31)的一侧螺纹连接有紧固螺纹杆(33)。6.根据权利要求5所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括支撑柱(41)和u形握把(42)，所述内筒(32)的上端设置有支撑柱(41)，所述支撑柱(41)的上端设置有u形握把(42)。7.根据权利要求5所述的一种新型人机协作行走装置，其特征在于，所述防撞组件(5)包括安装座(51)、弹簧(52)和防撞罩(53)，所述内筒(32)的一侧焊接有安装座(51)，所述安装座(51)的另一端焊接有弹簧(52)，所述弹簧(52)的另一端焊接有防撞罩(53)。技术总结本技术提供一种新型人机协作行走装置，涉及复健器材技术领域，包括底盘主体和休息机构，所述底盘主体的上表面开设有滑槽，所述底盘主体的下端设置有移动组件，所述底盘主体的上端设置有调节组件，所述调节组件的上端设置有支撑组件，所述调节组件的一侧设置有防撞组件，所述底盘主体的内侧设置有休息机构。该新型人机协作行走装置，通过休息机构的设置，该装置可以根据使用者的不同身高进行座椅的调节，滑动滑板可以改变支撑座的位置，当支撑座到达指定位置后，将定位销钉插入定位板与滑板向对应的孔洞中，就可以将支撑座进行固定，支撑座可以在使用者劳累时起到辅助休息的作用，海绵座垫可以提高支撑座的舒适度。技术研发人员：韩毅,刘涛,张向良,王涛受保护的技术使用者：南京浙溧智能制造研究院有限公司技术研发日：20230802技术公布日：2024/8/15