用于前纵隔手术的立体成像装置及其使用方法

本发明属于医疗设备，具体涉及用于前纵隔手术的立体成像装置及其使用方法。背景技术：1、前纵隔手术是位于胸骨体与心包前壁之间的窄隙进行操作的手术。2、前纵隔肿瘤手术主要包括常规的开胸手术以及微创手术。要根据病情的轻重程度，选择合适的手术方案来治疗；前纵隔肿瘤症状比较严重，导致患者产生呼吸急促以及频繁咳嗽的情况下，需要通过做开胸手术来治疗。症状不是特别严重者，通过微创手术来治疗。3、其中微创手术是在胸部切三个小口，将胸腔镜穿入到病理位置，然后在胸腔镜的引导下，病灶组织游离后切除，并放置引流管，最后缝合伤口。4、前纵隔微创手术的众多弊端主要是因为腔镜手术成像的特点导致的，其显示器所呈现的手术视野是一种平面图形，这种平面图形无法清楚地表达手术术野中的解剖结构和组织器官之间的关系，而这正是腔镜手术和常规开放式手术相比最主要的缺陷，为克服这一缺陷如公告号为cn100387182c的发明专利公开了一种无气腹三维腹腔镜，其由主体部、旋转颈、无影光源、摄像部、方向控制部分组成。主体部包括柄部、出线嘴、弯杆部；旋转颈包括：弹性外皮、上旋端、下定端、拉杆头、导向片、旋转带头端的定子、弯曲导杆、3个连接轴；摄像头包括微型ccd摄像头或高质微型cms摄像头、引线、外接电源插头，摄像头与光源为共用电源插头，电源与视频线均由主体部的出线嘴引出，医用胶密封出口，方向控制部分包括：2个控制柄、中心轴、2个端轴、旋转子、弯曲导杆、旋转带。该腹腔镜虽然克服了施术过程中持续气腹的问题，但是其成像端也仅是普通的2d视频信号，因此仍无法清楚地表达手术术野中的解剖结构。技术实现思路1、本发明的目的是提供用于前纵隔手术的立体成像装置及其使用方法，能够通过副摄像模组与主摄像模组的交叉重叠的组合拍摄，通过控制电脑的合成能够增强主摄像模组的成像效果，使得显示器的成像的中部位置更加的清晰，增强立体效果，也更加符合人体视觉。2、本发明采取的技术方案具体如下：3、用于前纵隔手术的立体成像装置及其使用方法，包括操作杆，所述操作杆的一端设置有成像部，通过所述成像部在前纵隔手术过程中插入胸腔内部并进行拍摄；4、所述成像部包括安装座、主摄像模组、副摄像模组、遮光环、防护罩和数据线缆，所述安装座一端与操作杆的一端固定连接，所述主摄像模组与安装座的另一端固定连接，所述副摄像模组设置有多个，所述副摄像模组固定设置在安装座的外缘，所述遮光环与安装座固定连接，所述遮光环设置有多个，且所述遮光环的内侧与主摄像模组以及副摄像模组的外缘相配合，所述数据线缆的一端与主摄像模组以及副摄像模组电性连接，所述数据线缆的另一端与控制电脑电性连接；5、所述安装座的内部设置有照明部，所述照明部与成像部相配合，通过照明部对成像部的周边进行照明补光，以此提升主摄像模组、副摄像模组拍摄时的图像质量：6、所述操作杆的内部设置有冷却部，所述冷却部与成像部的内部相配合，通过冷却部控制成像部工作时的温度，避免成像部温度过高。7、在一种优选方案中，所述主摄像模组以及副摄像模组的拍摄视场角度均要大于等于一百二十度。8、在一种优选方案中，所述副摄像模组的整体设置为倾斜状，所述副摄像模组的倾斜摄像方向与主摄像模组相配合。9、在一种优选方案中，所述遮光环的高度与主摄像模组以及副摄像模组的拍摄视场角度相配合。10、在一种优选方案中，所述防护罩的整体采用符合生物相容性的透明医用高分子材料，广泛应用于植入性医用耗材，无毒无害，不会分解和破裂，具备抗酸抗压的特性，对人体没有不良影响，十分安全。11、在一种优选方案中，所述照明部包括照明座和照明模组，所述照明座与安装座固定连接，所述照明模组在照明座的上端呈环形排列有多个，所述照明模组与照明座固定连接，且照明模组的照射角度与主摄像模组以及副摄像模组相配合。12、在一种优选方案中，所述照明模组与数据线缆电性连接，所述照明模组由发光二极管构成。13、在一种优选方案中，所述冷却部包括循环管道、储液罐、水泵和半导体冷却板，所述循环管道设在操作杆的内部，且循环管道与成像部相配合，所述储液罐的内部与循环管道的出液端口相连通，所述水泵的输入端与储液罐的内部相连通，所述水泵的输出端与储液罐的入液端口相连通，所述半导体冷却板的冷却面与储液罐相接触，所述半导体冷却板与控制电脑电性连接。14、在一种优选方案中，所述循环管道在处于成像部的位置设置有贴合环。15、用于前纵隔手术的立体成像装置使用方法，应用于上述的用于前纵隔手术的立体成像装置，包括以下步骤；16、步骤一、手持操作杆将成像部通过病人胸腔的刀口处插入；17、步骤二、通过成像部将拍摄到的胸腔影像通过数据线缆传输至控制电脑进行合成处理并显示的显示器上；18、步骤三、通过冷却部控制成像部的工作温度，避免成像部长时间工作而高温；19、步骤四、通过手持操作杆变换成像部拍摄角度来患者胸腔各处寻找病灶。20、本发明取得的技术效果为：21、本发明采用成像部的设计，通过副摄像模组与主摄像模组的交叉重叠的组合拍摄，能够增强主摄像模组的成像效果，使得显示器的成像的中部位置更加的清晰，增强立体效果，也更加符合人体视觉；22、本发明采用遮光罩的设计，通过遮光环能够将照明部散发的直射光进行遮挡，避免照明部的光线直射与主摄像模组以及副摄像模组影响摄像质量，同时遮光环使得的内部只能够接收照明部散发在病人胸腔内部的散射光，进一步提升影像质量；23、本发明采用冷却部的设计，通过半导体冷却板对储液罐内部的冷却液进行降温处理，通过水泵将冷却液泵送至循环管道的内部进行循环流动，以此降低循环管道的温度，使得循环管道吸收成像部的工作温度，避免成像部长时间工作而高温。技术特征：1.用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：包括操作杆(1)，所述操作杆(1)的一端设置有成像部(2)，通过所述成像部(2)在前纵隔手术过程中插入胸腔内部并进行拍摄；2.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述主摄像模组(202)以及副摄像模组(203)的拍摄视场角度均要大于等于一百二十度。3.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述副摄像模组(203)的整体设置为倾斜状，所述副摄像模组(203)的倾斜摄像方向与主摄像模组(202)相配合。4.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述遮光环(204)的高度与主摄像模组(202)以及副摄像模组(203)的拍摄视场角度相配合。5.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述防护罩(205)的整体采用符合生物相容性的透明医用高分子材料，广泛应用于植入性医用耗材，无毒无害，不会分解和破裂，具备抗酸抗压的特性，对人体没有不良影响，十分安全。6.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述照明部(3)包括照明座(301)和照明模组(302)，所述照明座(301)与安装座(201)固定连接，所述照明模组(302)在照明座(301)的上端呈环形排列有多个，所述照明模组(302)与照明座(301)固定连接，且照明模组(302)的照射角度与主摄像模组(202)以及副摄像模组(203)相配合。7.根据权利要求6所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述照明模组(302)与数据线缆(206)电性连接，所述照明模组(302)由发光二极管构成。8.根据权利要求1所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述冷却部(4)包括循环管道(401)、储液罐(402)、水泵(403)和半导体冷却板(404)，所述循环管道(401)设在操作杆(1)的内部，且循环管道(401)与成像部(2)相配合，所述储液罐(402)的内部与循环管道(401)的出液端口相连通，所述水泵(403)的输入端与储液罐(402)的内部相连通，所述水泵(403)的输出端与储液罐(402)的入液端口相连通，所述半导体冷却板(404)的冷却面与储液罐(402)相接触，所述半导体冷却板(404)与控制电脑电性连接。9.根据权利要求8所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，其特征在于：所述循环管道(401)在处于成像部(2)的位置设置有贴合环。10.用于前纵隔手术的立体成像装置使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的用于前纵隔手术的立体成像装置，包括以下步骤；技术总结本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及用于前纵隔手术的立体成像装置及其使用方法，包括操作杆，操作杆的一端设置有成像部，通过成像部在前纵隔手术过程中插入胸腔内部并进行拍摄；成像部包括安装座、主摄像模组、副摄像模组、遮光环、防护罩和数据线缆，安装座一端与操作杆的一端固定连接，主摄像模组与安装座的另一端固定连接，副摄像模组设置有多个，副摄像模组固定设置在安装座的外缘，遮光环与安装座固定连接，遮光环设置有多个。该发明通过副摄像模组与主摄像模组的交叉重叠的组合拍摄，通过控制电脑的合成能够增强主摄像模组的成像效果，使得显示器的成像的中部位置更加的清晰，增强立体效果，也更加符合人体视觉。技术研发人员：卢强,李桂珍,张继朋,郑春龙,朱喜明,李玮,杜亚静受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学技术研发日：技术公布日：2024/8/15