一种电动往复梳头机的制作方法

本技术涉及一种人体保健器具，具体涉及一种电动往复梳头机。背景技术：1、用梳子梳头具有良好的保健效果，因为人的头顶表面有许多经络穴位，梳头时梳子会对头顶上面的经络穴位进行梳理按摩，长时间坚持，能改善人的记忆力，使人的大脑思维更加清晰。目前，一般人都是用手拿着梳子，从头的前端往后梳理，但由于不少的中老年人双手不够灵活，不能较长时间坚持梳理按摩头顶，这样对人的头顶部的按摩保健效果就不明显。2、中国实用新型专利第2014102487549号说明书公开了一种电动梳头机，该梳头机包括由l型机架的侧面板、曲柄、摇杆和连杆构成的一个平面四杆曲柄摇杆机构和一个电动齿轮减速机，通过在连杆的适当位置选取一个点开孔，然后通过一根横支杆从该孔横向垂直延伸出来，并连接到梳架上，这样在平面四杆曲柄摇杆机构运动时，梳架中部的运行轨迹就与旋转件上开孔处的运行轨迹保持一致，同时梳架的形状与人的头顶中心正面的轮廓线相似，梳架的多个小孔内装有可上下伸缩活动的梳齿螺栓，它们可以弹性地接触人的头顶的表面，梳齿螺栓下部的半圆头在压力弹簧的作用下充分地、不间断地接触头顶表面，从而实现弹性地对人的头顶上部整个表面重复地梳理按摩。但美中不足的是，平面四杆曲柄摇杆机构在运动时容易出现卡顿，从而影响使用效果。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行流畅的电动往复梳头机。2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了三种技术方案，第一种技术方案是：一种电动往复梳头机，包括电机、软轴、机架、驱动杆、齿轮、长摇杆、短摇杆、传力杆和梳架，所述机架上部设有侧立板，所述侧立板上间隔设置有第一支承孔和第二支承孔，所述驱动杆为蜗杆或齿轮轴，所述齿轮设有中心轴孔，所述长摇杆和短摇杆的上下两端均各设有一个通孔；3、在长摇杆的中部固定设置有一根向外伸出的支撑杆，该支撑杆的末端设置有一个套筒，所述驱动杆的光杆部可转动地穿设于所述套筒内，所述驱动杆的螺旋齿或轮齿与齿轮的轮齿相啮合；所述软轴的一端与驱动杆的光杆部传动连接，软轴的另一端与电机输出轴传动连接，所述电机固定安装于机架上；4、长摇杆下端通孔与侧立板的第一支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，长摇杆上端通孔与齿轮的中心轴孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接；5、短摇杆下端通孔与侧立板的第二支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，所述齿轮的端面上固定设有一根轴向的连接销，所述短摇杆通过其上端通孔铰接在所述连接销上，所述传力杆的一端固定安装于所述连接销的外侧端，所述传力杆的另一端垂直固定安装有一根横支杆，该横支杆的另一端则与所述梳架固定连接；6、长摇杆两个通孔的中心间距与齿轮轴孔中心至连接销中心的间距之和＜短摇杆两个通孔的中心间距与第一支承孔中心至第二支承孔中心的间距之和；7、在电机的驱动下，驱动杆、齿轮、长摇杆和短摇杆相对侧立板产生配合运动，进而带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动，所述圆弧运动包括工作圆弧运动和返回圆弧运动，其中返回圆弧运动的轨迹高于工作圆弧运动的轨迹，两条运动轨迹互相循环连接成一个闭合曲线。8、进一步地，在侧立板的后面还平行设置有一块支撑板，该支撑板上设有与第一支承孔相对应的第三支承孔，侧立板和支撑板的间距大于齿轮的厚度，用一根横轴穿过第一支承孔、长摇杆下端通孔、第三支承孔后进行轴向限位，使所述长摇杆能够通过其下端通孔绕所述横轴转动；长摇杆和短摇杆相对立地位于齿轮两个端面的两侧；长摇杆的下端贴近支撑板，短摇杆的下端贴近侧立板。9、进一步地，所述横轴靠近侧立板内侧面的位置设有限位凸台，在横轴中部套有一个限位套，该限位套位于限位凸台和长摇杆之间，所述限位套的长度与齿轮的厚度相等；所述支撑板为角铁，其下部通过螺栓与机架固定连接；所述连接销的外侧端被铣成d字形，并设有外螺纹，所述传力杆的一端设有d形通孔，所述传力杆通过d形通孔套到连接销的外侧端并通过螺母锁紧；所述横支杆的一端与传力杆固定连接，另一端设有u型部用于夹住梳架并进行固定。10、上述技术方案的工作过程和原理是：电机输出轴通过软轴带动驱动杆旋转，在驱动杆的螺旋齿或轮齿带动下，齿轮就会绕轴心自转，而齿轮自转时，又会带动短摇杆摆动，短摇杆进而又拉动长摇杆摆动，在长摇杆和短摇杆的共同作用下，齿轮就会一边自转一边进行圆弧移动，这样就能带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动。由于驱动杆和齿轮构成了蜗轮蜗杆或者齿轮副，啮合传动的方式能够确保齿轮旋转流畅不卡顿，从而确保梳头机能够连贯地进行工作，持续地梳理按摩头顶，而且通过采用软轴和驱动杆、齿轮相配合，这样也不会影响齿轮的圆弧移动。11、基于相同的实用新型构思，本实用新型提供的第二种技术方案是：一种电动往复梳头机，包括电机、机架、驱动杆、齿轮、长摇杆、短摇杆、传力杆和梳架，所述机架上部设有侧立板，所述侧立板上间隔设置有第一支承孔和第二支承孔，所述驱动杆为蜗杆或齿轮轴，所述齿轮设有中心轴孔，所述长摇杆和短摇杆的上下两端均各设有一个通孔；12、在长摇杆的中部固定设置有一根向外伸出的支撑杆，该支撑杆的末端固定安装有电机，所述电机的电机轴直接与驱动杆固定连接，所述驱动杆的螺旋齿或轮齿与齿轮的轮齿相啮合；13、长摇杆下端通孔与侧立板的第一支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，长摇杆上端通孔与齿轮的中心轴孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接；14、短摇杆下端通孔与侧立板的第二支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，所述齿轮的端面上固定设有一根轴向的连接销，所述短摇杆通过其上端通孔铰接在所述连接销上，所述传力杆的一端固定安装于所述连接销的外侧端，所述传力杆的另一端垂直固定安装有一根横支杆，该横支杆的另一端则与所述梳架固定连接；15、长摇杆两个通孔的中心间距与齿轮轴孔中心至连接销中心的间距之和＜短摇杆两个通孔的中心间距与第一支承孔中心至第二支承孔中心的间距之和；16、在电机的驱动下，驱动杆、齿轮、长摇杆和短摇杆相对侧立板产生配合运动，进而带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动，所述圆弧运动包括工作圆弧运动和返回圆弧运动，其中返回圆弧运动的轨迹高于工作圆弧运动的轨迹，两条运动轨迹互相循环连接成一个闭合曲线。17、进一步地，在侧立板的后面还平行设置有一块支撑板，该支撑板上设有与第一支承孔相对应的第三支承孔，侧立板和支撑板的间距大于齿轮的厚度，用一根横轴穿过第一支承孔、长摇杆下端通孔、第三支承孔后进行轴向限位，使所述长摇杆能够通过其下端通孔绕所述横轴转动；长摇杆和短摇杆相对立地位于齿轮两个端面的两侧；长摇杆的下端贴近支撑板，短摇杆的下端贴近侧立板。18、进一步地，所述横轴靠近侧立板内侧面的位置设有限位凸台，在横轴中部套有一个限位套，该限位套位于限位凸台和长摇杆之间，所述限位套的长度与齿轮的厚度相等；所述支撑板为角铁，其下部通过螺栓与机架固定连接；所述连接销的外侧端被铣成d字形，并设有外螺纹，所述传力杆的一端设有d形通孔，所述传力杆通过d形通孔套到连接销的外侧端并通过螺母锁紧；所述横支杆的一端与传力杆固定连接，另一端设有u型部用于夹住梳架并进行固定。19、上述技术方案的工作过程和原理是：电机输出轴直接带动驱动杆旋转，在驱动杆的螺旋齿或轮齿带动下，齿轮就会绕轴心自转，而齿轮自转时，又会带动短摇杆摆动，短摇杆进而又拉动长摇杆摆动，在长摇杆和短摇杆的共同作用下，齿轮就会一边自转一边进行圆弧移动，这样就能带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动。由于驱动杆和齿轮构成了蜗轮蜗杆或者齿轮副，啮合传动的方式能够确保齿轮旋转流畅不卡顿，从而确保梳头机能够连贯地进行工作，持续地梳理按摩头顶，而且由于电机和驱动杆始终能跟随齿轮移动，这样就不会影响齿轮的圆弧移动。20、基于相同的实用新型构思，本实用新型提供第三种技术方案是：一种电动往复梳头机，包括电机、软轴、机架、旋转件、长摇杆、短摇杆、传力杆和梳架，所述机架上部设有侧立板，所述侧立板上间隔设置有第一支承孔和第二支承孔，所述旋转件上间隔置有一个传动销和一个连接销，所述长摇杆和短摇杆的上下两端均各设有一个通孔；21、长摇杆下端通孔与侧立板的第一支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，旋转件的传动销穿过长摇杆上端通孔后与软轴的一端固定连接，软轴的另一端与电机输出轴固定连接；22、短摇杆下端通孔与侧立板的第二支承孔相对应并通过一根销轴或螺栓铰接，所述短摇杆通过其上端通孔铰接在旋转件的连接销上，所述传力杆的一端固定安装于所述连接销的外侧端，所述传力杆的另一端垂直固定安装有一根横支杆，该横支杆的另一端则与所述梳架固定连接；23、长摇杆两个通孔的中心间距与传动销中心至连接销中心的间距之和＜短摇杆两个通孔的中心间距与第一支承孔中心至第二支承孔中心的间距之和；24、在电机、软轴的驱动下，旋转件、长摇杆和短摇杆相对侧立板产生配合运动，进而带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动，所述圆弧运动包括工作圆弧运动和返回圆弧运动，其中返回圆弧运动的轨迹高于工作圆弧运动的轨迹，两条运动轨迹互相循环连接成一个闭合曲线。25、在一个实施例中，所述电机为低速电机或者在电机上安装有减速机，所述旋转件为圆盘结构，该圆盘的中心固定设置有一个传动销，圆盘的外缘固定设置有一个连接销。26、进一步地，在侧立板的后面还平行设置有一块支撑板，该支撑板上设有与第一支承孔相对应的第三支承孔，侧立板和支撑板的间距大于齿轮的厚度，用一根横轴穿过第一支承孔、长摇杆下端通孔、第三支承孔后进行轴向限位，使所述长摇杆能够通过其下端通孔绕所述横轴转动；长摇杆和短摇杆相对立地位于齿轮两个端面的两侧；长摇杆的下端贴近支撑板，短摇杆的下端贴近侧立板。27、进一步地，所述横轴靠近侧立板内侧面的位置设有限位凸台，在横轴中部套有一个限位套，该限位套位于限位凸台和长摇杆之间，所述限位套的长度与旋转件的厚度相等；所述支撑板为角铁，其下部通过螺栓与机架固定连接；所述连接销的外侧端被铣成d字形，并设有外螺纹，所述传力杆的一端设有d形通孔，所述传力杆通过d形通孔套到连接销的外侧端并通过螺母锁紧；所述横支杆的一端与传力杆固定连接，另一端设有u型部用于夹住梳架并进行固定。28、上述技术方案的工作过程和原理是：电机输出轴通过软轴直接驱动旋转件转动，而旋转件转动时，又会带动短摇杆摆动，短摇杆进而又拉动长摇杆摆动，在长摇杆和短摇杆的共同作用下，旋转件就会一边自转一边进行圆弧移动，这样就能带动梳架作与人体头部弧度相近的圆弧运动。由于是电机输出轴通过软轴直接驱动旋转件转动，这样能够确保旋转件转动流畅不卡顿，从而确保梳头机能够连贯地进行工作，持续地梳理按摩头顶，而且由于是通过软轴与旋转件相配合，这样也不会影响旋转件的圆弧移动。