一种球囊管道喷涂机的制作方法

本发明涉及球囊管道加工，更具体地说，本发明涉及一种球囊管道喷涂机。背景技术：1、球囊管道喷涂药物机是一种特殊的设备，用于对球囊导管进行药物涂层制备，它采用喷涂技术，可以精确控制上药量和喷涂涂层的均匀性，无针孔、橘皮等瑕疵，这种设备可用于冠脉球囊、外周球囊等各种药物球囊导管的药物涂覆，是目前被广泛使用的药物球囊涂药设备。2、公开的文献技术中，中国专利公开号cn219921815u的专利公开了一种球囊导管喷涂设备，该专利主要针对在具体生产球囊导管时需要在球囊导管上喷涂药物，传统的球囊导管设备在进行喷涂时会造成较多的药物浪费；该专利通过喷涂装置包括与储药器的出口相连通的喷头，且喷头被配置为能够朝向球囊导管设置，其中，控制器用于控制挤药组件的输出，以控制单位时间内从储药器的出口挤出的药物量，球囊导管喷涂设备通过控制器能够更加精准的控制药物的输出，从而减少药物的浪费；但是该喷涂机还存在如下缺陷；3、喷涂机在对球囊管道进行喷涂时，由于喷涂药物呈现雾化状态喷涂在球囊上，从而药物会向四周扩散到管道上，难以精确对球囊受药部位接触供药，药物喷涂控制精确性较差，为此需要提供一种球囊管道喷涂机。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种球囊管道喷涂机。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球囊管道喷涂机，包括喷涂机外壳，所述喷涂机外壳内部设有两个对称设置的喷涂挡板，所述喷涂挡板一侧固定连接有套接滑板，所述套接滑板的一侧设有挡片机构；3、所述挡片机构包括设置在套接滑板一侧的螺纹套接支块，所述螺纹套接支块的内部螺纹连接有联动螺杆，所述螺纹套接支块的外壁连接有导向框板，所述联动螺杆的一端部同轴传动连接有伺服减速电机，所述套接滑板的外壁且位于螺纹套接支块相邻一侧安装有连接支块，在所述连接支块的一侧安装有纵向距离传感器，所述套接滑板的一侧且靠近其底端位置处固定连接有横向距离传感器，所述横向距离传感器的一侧设有横向感应块，所述喷涂挡板的下方安装有校对组件。4、优选地，所述导向框板与螺纹套接支块之间滑动连接，所述导向框板的内壁和螺纹套接支块的外壁均经抛光打磨处理，所述横向距离传感器的顶端与横向感应块顶端之间处于同一水平线，所述连接支块分别与套接滑板和纵向距离传感器之间固定连接所述套接滑板的内部从上到下依次设有两个滑动连接的导向滑杆，两个所述导向滑杆对称设置，两个所述导向滑杆的一端部均与喷涂机外壳内壁一侧固定连接。5、采用上述技术方案，启动两个伺服减速电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部移动，螺纹套接支块带动套接滑板使喷涂挡板移动，套接滑板带动连接支块使纵向距离传感器水平移动，一旦纵向距离传感器传感到球囊导管上的球囊位置时，纵向距离传感器的传感数据与控制器设定的纵向距离相同，即可停止伺服减速电机的驱动，套接滑板带动横向距离传感器右移，横向距离传感器能够传感另外一个套接滑板上的横向感应块，两个喷涂挡板能够精确对指定长度的球囊进行格挡。6、优选地，所述校对组件包括安装在喷涂挡板下方的压力传感器，所述压力传感器的外壁固定安装有凹形定位块，所述凹形定位块的顶端嵌入开设有导向槽，所述凹形定位块的底端固定连接有校对距离传感器，在所述校对距离传感器的一侧设有校对感应块，两个凹形定位块的相反一侧均固定连接有连动支杆，所述连动支杆的一端部焊接有套接转杆，所述套接转杆的外壁且远离连动支杆位置处转动连接有两个铰接套块，所述套接转杆的底端且靠近其中部位置处焊接有凹形铰接块，所述铰接套块的内部安装有倾斜铰接架，所述倾斜铰接架的外壁且靠近其底端位置处连接有套接螺纹凹块，所述套接螺纹凹块的内部且位于倾斜铰接架一侧位置处螺纹连接有传动螺杆，所述套接螺纹凹块的外壁设有滑动连接的支撑框板，所述传动螺杆的底端延伸至支撑框板下方并同轴传动连接有减速驱动电机，所述铰接套块和支撑框板以及减速驱动电机均与套接滑板之间固定连接，两个所述铰接套块关于套接转杆对称设置，所述套接螺纹凹块和凹形铰接块均与倾斜铰接架之间转动连接，所述凹形铰接块和倾斜铰接架以及套接螺纹凹块均由不锈钢材质制成。7、采用上述技术方案，启动减速驱动电机带动传动螺杆在支撑框板内部正转，套接螺纹凹块带动倾斜铰接架使凹形铰接块上移，套接转杆带动连动支杆向上旋转，连动支杆带动凹形定位块上的导向槽对接球囊导管的导管部位，两个凹形定位块能够在导向槽的球囊两侧实现对接定位，在套接滑板移动挤压球囊导管上的球囊时，套接滑板带动铰接套块使连动支杆右移，压力传感器右移挤压在球囊导管的球囊左侧位置处，当压力传感器产生n力时，通过控制器关闭伺服减速电机的驱动，通过校对距离传感器对校对感应块进行水平传感。8、优选地，所述纵向距离传感器的输出连接有与喷涂机外壳固定连接的控制器，所述喷涂机外壳的内壁顶端固定连接有下压电缸，在所述下压电缸的推动端固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头的外壁一侧连接有注射组件，所述雾化喷头的下方设有旋转盘绕装夹组件，所述注射组件包括连接在雾化喷头外壁一侧的注射联动管，所述注射联动管与雾化喷头之间固定联通，所述注射联动管的底端固定连通有螺纹对接头，所述螺纹对接头的下方从右到左依次设有注射器支架和转动块，所述转动块的底端嵌入转动连接有注射器定位座，所述注射器定位座的内部转动连接有挤压螺杆，所述挤压螺杆的一端部延伸至注射器定位座外壁并同轴传动连接有减速挤压电机，所述挤压螺杆的外壁设有与注射器定位座滑动连接的挤压套接块，所述挤压套接块与挤压螺杆之间螺纹连接。9、采用上述技术方案，将药物注射器螺纹对接到螺纹对接头上，药物注射器放置在注射器定位座顶部位置处，通过启动减速挤压电机带动挤压螺杆在注射器定位座内部正转，挤压套接块挤压注射器的活塞杆部位，使注射器内部药物进入到螺纹对接头内部，注射的药物顺着注射联动管进入到雾化喷头内部，由雾化喷头底部的雾化喷头实现下喷，启动下压电缸带动雾化喷头接触到球囊导管球囊部位。10、优选地，所述旋转盘绕装夹组件包括设置在雾化喷头下方的球囊导管，所述球囊导管的外壁且靠近其一端部安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一端部同轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机与喷涂机外壳之间固定连接，所述球囊导管的外壁上方且靠近其另一端部挤压连接有压块，所述压块的一侧设有与喷涂机外壳转动连接的轴承套环，所述轴承套环的内壁一侧嵌入焊接有延长线收卷板，所述延长线收卷板的上倾斜面呈圆环等距分布固定连接有多个卡接硅胶块。11、采用上述技术方案，球囊导管的一端部能够通过三爪卡盘进行三爪夹持，球囊导管的另一端部能够插入到压块与轴承套环内部空隙中，压块夹持锁紧球囊导管的另一端部，球囊导管延长线束卡入到四个卡接硅胶块内部，启动驱动电机带动三爪卡盘旋转，三爪卡盘带动球囊导管使压块带动轴承套环旋转，轴承套环带动延长线收卷板使四个卡接硅胶块旋转，确保球囊导管的球囊部位能够在两个喷涂挡板下方稳定进行旋转。12、本发明的技术效果和优点：13、1、本发明通过挡片机构启动两个伺服减速电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部移动，套接滑板使喷涂挡板移动，纵向距离传感器对球囊导管的导管位置处进行距离传感，直到纵向距离传感器的传感数据与控制器设定的纵向距离相同，横向距离传感器能够传感另外一个套接滑板上的横向感应块，两个喷涂挡板能够精确移动到球囊挡药部位，根据球囊长度以及球囊纵向位置实现精确定位，药物会精确喷涂到球囊导管球囊上，避免喷涂到球囊导管的管道上，精确对球囊受药部位实现供药，提高药物喷涂控制精确性；14、2、本发明采用校对组件启动减速驱动电机带动传动螺杆在支撑框板内部正转，套接螺纹凹块在螺纹的作用下沿着支撑框板内部导向上移，凹形铰接块带动套接转杆在两个铰接套块上旋转，连动支杆带动凹形定位块上的导向槽对接球囊导管的导管部位，压力传感器右移挤压在球囊导管的球囊左侧位置处产生挤压力，精确校对喷涂挡板与球囊导管球囊之间的竖向位置，通过校对距离传感器对校对感应块进行传感，能够使球囊导管的球囊位置，通过两个喷涂挡板实现水平精确格挡，提高涂药精确性；15、3、本发明通过旋转盘绕装夹组件使球囊导管的一端部能够通过三爪卡盘进行三爪夹持，球囊导管的一端部能够通过三爪卡盘进行三爪夹持，将球囊导管延长线束卡入到四个卡接硅胶块内部，卡接硅胶块形成圆环收卷延长线束，启动驱动电机带动三爪卡盘旋转，球囊导管使压块带动轴承套环旋转，球囊导管的延长的导管部位能够按照指定位置收卷旋转，能够对不同尺寸的球囊导管进行收纳后再旋转，球囊导管的的导管部位不易产生较大扭矩导致损坏，确保球囊导管的球囊部位能够在两个喷涂挡板下方稳定进行旋转涂药，不易扭曲损坏，造成涂药产生偏差，喷涂药物更加精确；16、通过上述多个作用的相互影响，首先通过两个喷涂挡板能够精确移动到球囊挡药部位，再通过压力传感器右移挤压在球囊导管的球囊左侧位置处产生挤压力，校对距离传感器对校对感应块进行传感，最后通过确保球囊导管的球囊部位能够在两个喷涂挡板下方稳定进行旋转涂药，不易扭曲损坏，综上能够对球囊导管的球囊部位实现精确喷涂药物，提高药物喷涂控制精确性，其中挡片机构、旋转盘绕装夹组件以及注射组件三个关键技术点形成的系统，革新了球襄或支架喷涂工艺对提高球襄或支架的喷涂质量及喷涂效率起到了极大的作用。