一种手术导航设备的制作方法

本发明属于手术导航设备，尤其涉及一种手术导航设备。背景技术：1、手术导航设备，是将病人术前或术中影像数据和病人实际解剖结构准确对应，手术中持续跟踪手术器械并将手术器械方位在病人实际解剖影像上以虚拟的形式实时更新显示，使医生可观察到手术器械相对病人解剖结构的实时方位，让手术更快速、更精确、更安全。尤其是手术器械进入人体，不在医生人眼可视范围的情况下，利用手术导航设备可以进行精准的手术操作。2、目前，手术导航设备在使用后，需要对其进行消毒作业，在对其进行消毒时，大多通过医护人员手持喷壶，将消毒剂均匀喷砂在设备的外壳上，进而对设备的外壳进行消毒处理，但是，由于手术导航设备的导向支架较高，进而导致医护人员可能无法够到导向支架的较高点，必须踩着凳子进行消毒作业，此操作效率较低，同时存在操作风险，而现有的手术导航设备无法对自身外壳进行自动消毒作业，使用较为不便。技术实现思路1、本发明提供一种手术导航设备，旨在解决上述背景技术提出的手术导航设备无法对自身外壳进行自动消毒作业的问题。2、为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种手术导航设备，包括：底座和装配在所述底座上的手术导航设备本体，所述手术导航设备本体由机体、导向支架和摄像头组成；设于所述手术导航设备本体上方的u形架；固定安装在所述u形架上的u形水管；固定安装在所述底座上的储水箱；安装在所述u形水管上的衔接软管；固定安装在所述储水箱内的水泵；设于底座上用于驱动u形架移动的驱动机构；设于所述储水箱上用于收纳衔接软管的收纳机构。3、优选地，所述驱动机构包括支撑架、第一单向螺杆、滑块、安装板、第一伺服电机和一组锥形齿轮，所述支撑架固定安装在所述底座上，所述第一单向螺杆转动安装在所述支撑架，所述滑块螺纹套设在所述第一单向螺杆上，所述安装板固定安装在所述底座上，所述第一伺服电机固定安装在所述安装板的一侧，所述第一伺服电机的输出轴延伸至所述支撑架内，一组所述锥形齿轮分别固定套设在所述第一伺服电机的输出轴和第一单向螺杆上，一组所述锥形齿轮相啮合。4、优选地，所述收纳机构包括一组固定板、转杆、一组链轮、链条和管道导向机构，一组所述固定板均固定安装在所述储水箱上，所述转杆转动安装在一组所述固定板上，所述转杆与所述衔接软管的一端固定连接，一组所述链轮分别固定套设在所述转杆和第一伺服电机的输出轴上，所述链条套设在一组所述链轮上，所述链条与一组所述链轮相啮合。5、优选地，所述转杆内安装有衔接管，所述衔接管的一端延伸出所述转杆外，所述衔接管与所述衔接软管相连通，储水箱的一侧固定安装有排水管，所述排水管与所述水泵的排水端固定连接，所述排水管上固定安装有连接盒，所述连接盒与所述衔接管转动连接。6、优选地，所述管道导向机构包括连接板、第二单向螺杆、导向块、管道导向连接件和第二伺服电机，所述连接板固定安装在所述储水箱的顶部，所述第二单向螺杆转动安装在所述连接板上，所述导向块螺纹套设在所述第二单向螺杆上，所述导向块的底部与所述储水箱的顶部滑动接触，所述管道导向连接件固定安装在所述导向块上，所述管道导向连接件与所述衔接软管滑动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述连接板上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二单向螺杆固定连接。7、优选地，所述连接板上固定安装有弧形板，所述弧形板位于所述第二单向螺杆的上方，所述弧形板与所述导向块滑动连接。8、优选地，所述底座的上固定安装有支撑块，所述支撑块位于所述手术导航设备本体的一侧，所述支撑块与所述u形架相适配，所述储水箱的一侧装配有一组导水管，一组导水管上均安装有密封盖。9、优选地，所述储水箱的材料为pvc透明材料，所述底座上装配有自锁万向轮。10、优选地，所述管道导向连接件由固定杆、两个半环形连接块和固定螺栓组成，两个所述半环形连接块相铰接，两个所述半环形连接块的一侧均开设有连接口，两个所述连接口均与所述衔接软管相适配。11、优选地，所述第一单向螺杆上固定套设有挡片，所述挡片位于所述锥形齿轮的上方。12、与相关技术相比较，本发明提供的手术导航设备具有如下有益效果：13、1、通过水泵和u形水管，设备可以自动喷洒消毒剂，无需医护人员手动操作，通过驱动机构的控制，u形水管可以在手术导航设备本体上方全方位移动，确保消毒剂能够均匀喷洒在设备的外壳上，包括难以触及的高点，自动消毒作业可以大大提高消毒效率，减少医护人员的工作量和时间，通过第一伺服电机和锥形齿轮的传动，实现了u形架的自动移动，无需人工操作，大大提高了消毒作业的自动化程度，通过第一伺服电机和链轮的传动，实现了衔接软管的自动收纳，无需人工操作，提高了自动化程度，同时衔接软管的自动收纳使得手术导航设备本体在消毒后保持整洁有序，提高了此装置的使用体验，以及合理的收纳方式可以减少衔接软管的磨损和扭曲，从而延长其使用寿命，通过衔接管沿连接盒转动，进而使衔接软管在转杆转动进行收纳或展开时，消毒液仍然能够顺畅地通过衔接管流动，不会因转杆的转动而受到阻碍，从而有利于向u形水管中输送消毒剂；14、2、通过管道导向机构的设置，可以确保衔接软管在移动过程中的稳定性和流畅性，避免了衔接软管的扭曲、打结等问题，提高了设备的安全性，通过弧形板对导向块进行导向，确保导向块移动的稳定性，还使得衔接软管能够按照特定的弧形轨迹进行移动，进一步提高了消毒操作的精度和效率，通过支撑块的设计为u形架提供了额外的支撑，使得u形架在收纳时更加稳定，减少了晃动和偏移的可能性，从而提高了整个消毒系统的稳定性和可靠性；15、3、通过储水箱呈透明状设置，进而便于医护人员知晓储水箱中消毒剂的使用情况，进而便于后续及时添加消毒剂，通过固定螺丝对两个半环形连接块进行固定，进而确保其不会脱离衔接软管，有利于对衔接软管的导向作业，通过挡片对滑块进行限位，确保滑块不会与锥形齿轮接触，有利于对锥形齿轮的防护作业。16、与现有技术相比，本方案提供的手术导航设备能够自动喷洒消毒剂对手术导航设备本体进行消毒作业，无需医护人员手动操作，确保消毒剂能够均匀喷洒在手术导航设备本体的外壳上，包括难以触及的高点，提高消毒效率，减少医护人员的工作量和时间的优点。技术特征：1.一种手术导航设备，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的手术导航设备，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架、第一单向螺杆、滑块、安装板、第一伺服电机和一组锥形齿轮，所述支撑架固定安装在所述底座上，所述第一单向螺杆转动安装在所述支撑架，所述滑块螺纹套设在所述第一单向螺杆上，所述安装板固定安装在所述底座上，所述第一伺服电机固定安装在所述安装板的一侧，所述第一伺服电机的输出轴延伸至所述支撑架内，一组所述锥形齿轮分别固定套设在所述第一伺服电机的输出轴和第一单向螺杆上，一组所述锥形齿轮相啮合。3.如权利要求1所述的手术导航设备，其特征在于，所述收纳机构包括一组固定板、转杆、一组链轮、链条和管道导向机构，一组所述固定板均固定安装在所述储水箱上，所述转杆转动安装在一组所述固定板上，所述转杆与所述衔接软管的一端固定连接，一组所述链轮分别固定套设在所述转杆和第一伺服电机的输出轴上，所述链条套设在一组所述链轮上，所述链条与一组所述链轮相啮合。4.如权利要求3所述的手术导航设备，其特征在于，所述转杆内安装有衔接管，所述衔接管的一端延伸出所述转杆外，所述衔接管与所述衔接软管相连通，储水箱的一侧固定安装有排水管，所述排水管与所述水泵的排水端固定连接，所述排水管上固定安装有连接盒，所述连接盒与所述衔接管转动连接。5.如权利要求3所述的手术导航设备，其特征在于，所述管道导向机构包括连接板、第二单向螺杆、导向块、管道导向连接件和第二伺服电机，所述连接板固定安装在所述储水箱的顶部，所述第二单向螺杆转动安装在所述连接板上，所述导向块螺纹套设在所述第二单向螺杆上，所述导向块的底部与所述储水箱的顶部滑动接触，所述管道导向连接件固定安装在所述导向块上，所述管道导向连接件与所述衔接软管滑动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述连接板上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二单向螺杆固定连接。6.如权利要求5所述的手术导航设备，其特征在于，所述连接板上固定安装有弧形板，所述弧形板位于所述第二单向螺杆的上方，所述弧形板与所述导向块滑动连接。7.如权利要求1所述的手术导航设备，其特征在于，所述底座的上固定安装有支撑块，所述支撑块位于所述手术导航设备本体的一侧，所述支撑块与所述u形架相适配，所述储水箱的一侧装配有一组导水管，一组导水管上均安装有密封盖。8.如权利要求1所述的手术导航设备，其特征在于，所述储水箱的材料为pvc透明材料，所述底座上装配有自锁万向轮。9.如权利要求5所述的手术导航设备，其特征在于，所述管道导向连接件由固定杆、两个半环形连接块和固定螺栓组成，两个所述半环形连接块相铰接，两个所述半环形连接块的一侧均开设有连接口，两个所述连接口均与所述衔接软管相适配。10.如权利要求2所述的手术导航设备，其特征在于，所述第一单向螺杆上固定套设有挡片，所述挡片位于所述锥形齿轮的上方。技术总结本发明适用于手术导航设备技术领域，提供了一种手术导航设备，包括底座和装配在所述底座上的手术导航设备本体，所述手术导航设备本体由机体、导向支架和摄像头组成；设于所述手术导航设备本体上方的U形架；固定安装在所述U形架上的U形水管；固定安装在所述底座上的储水箱；安装在所述U形水管上的衔接软管；固定安装在所述储水箱内的水泵。本方案提供的手术导航设备能够自动喷洒消毒剂对手术导航设备本体进行消毒作业，无需医护人员手动操作，确保消毒剂能够均匀喷洒在手术导航设备本体的外壳上，包括难以触及的高点，提高消毒效率，减少医护人员的工作量和时间的优点。技术研发人员：傅鑫波,邓鹤群,顾建锋,郑辉煌,张明珠,吴海燕受保护的技术使用者：上海证量医疗器械科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15